개별 툴 (Control Tool) 이란 ?
Camera Link의 Camera 설정을 셋팅 할 수 있는 도구 입니다.
(위 이미지는 초기 화면입니다. (지정한 Comport로 연결되어 있는 상태)
연결 방법 : 연결 상태
연결이 되어 있지 않으면 Offline으로 표시 됩니다.
연결이 되어있으면 Online으로 표시 됩니다.
연결 방법 : 1
통신을 위해 Comport 번호를 장치 관리자에서 설정 합니다.
Euresys의 경우 가상으로 Comport를 설정해 주어야 합니다. (첨부 이미지 참고)
Euresys 가상 컴포트 설정 : Multicam studio -> Tools -> Board Information을 클릭 합니다.
COM N을 입력하되 사용중인 Comport 번호와 중복되지 않도록 입력 합니다. (장치관리자 확인)
연결 방법 : 2
지정된 Comport를 선택하여 연결을 완료 합니다.
연결이 완료되면 노란색 테두리로 표시된 호면에서 필요한 파라미터를 변경하여 사용 합니다.
준비단계
Parameter & CommandList
예제 모델 : AP-1600T-PMCL
Control tool 에서 사용하는 파라미터는 카메라 모델마다 상이할 수 있습니다.
해당 메뉴얼은 AT-1600T-PMCL을 기준으로 제작되었으니 참고하시기 바랍니다.
1. A Tab Parameter
Trriger Control Operation
Mode : 트리거 모드 활성화 / 비활성화 (트리거 모드 란 신호를 받아 동작하는 모드)
Trigger Source : 트리거를 입력 받는 방식 설정
Trigger Activation : Input 신호 극성 설정
Trigger Overlap : Data Readout 중 발생한 트리거 신호의 인식 유무 설정
Trigger Delay : 트리거 딜레이 설정 . (트리거 신호 발생 시 설정한 딜레이 시간 뒤에 동작)
Soft Trigger : 트리거 모드 온 , 트리거 소스 소트프웨어 설정 시 동작하며 내부적으로 Trigger Signal 발생
Acquisition Control Operation & Balance White Auto
Total Frame Period : 1FPS의 주기를 설정, 단위는 us , TriggerMode Off 시 활성화
Auto Switch : 색상 보정 알고리즘 설정 , IndividualGainMode Off시 활성화
Gain -Manual
Analog All : Analog Gain 설정 , IndividualGainMode Off시 활성화
Digital Red : Digital Gain Red 설정 , ndividualGainMode Off시 활성화
Digital Blue : Digital Gain Blue 설정, ndividualGainMode Off시 활성화
Analog Red : Analog Gain Red 설정 , TriggerMode Off 시 활성화
Analog Green : Analog Gain Green 설정, IndividualGainMode On 시 활성화
Analog Blue : Analog Gain Blue 설정 . TriggerMode Off 시 활성화
AGC : Auto Gain Control 범위 설정 ( Gain Auto Off 시 사용 불가)
Exposure Control Operation
Exposure Mode Timed, Exposure Auto Off 시 활성화
ExposureTimeMode : 노출제어 방식 설정. // 개별 & 전체
Common : ExposureTimeMode Common 시 활성화 , 전체 노출 제어
Red : ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , RED 센서 노출 제어
Green: ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , Green 센서 노출 제어
Blue : ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , Blue 센서 노출 제어
Expusoure Mode : 노출제어 주체를 설정. // 카메라 & 외부 신호 & 사용 안함.
Exposure Auto : 자동 노출제어 유무 설정
Test Image Selector & Temperature
Test Image Selector : 카메라에 내장된 Test Image Pattern 선택
Temperature Get : 카메라의 현재 온도 표시
CL Clock Frequncy & Binning Mode
CL Clock Frequncy : 카메라 픽셀 클럭 설정, 픽셀 클럭이 높을 수록 고속프레임 설정 가능
Horiz : 가로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정
Vertical : 세로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정
Image format Operation
CLConfiguration : 데이터 전송 방식 설정 . Base는 1EA, 나머지는 케이블 2EA 연결 시 설정.
Pixel Format : 보드로 내보내는 픽셀 포맷 설정.
Offset Y : 세로좌표의 Offset 설정.
Height : 세로 해상도 설정
Offset X : 가로 좌표의 Offset 설정
Width : 가로 해상도 설정
Binning Horizontal : 가로 픽셀의 Binning 설정. X2 설정 시 2개의 픽셀을 1개의 픽셀로 만든다
Binning Vertical : 세로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정 . X2 설정 시 2개의 픽셀을 1개의 픽셀로 만든다.
Black Level
Pixel 값 0 에 해당하는 밝기 설정 . (EX : 10 입력 시 Grayscale 10 이하는 전부 0 으로 처리 )
All : 설정되 값을 Black Level Offset으로 하여 영상의 가장 어두운 Black Level을 획득.
Red : Red Pixel의 값만 Offset하여 가장 어두운 Black Level을 획득
Blue : Blue Pixel의 값만 Offset 하여 가장 어두운 Black Level을 획득
2. B Tab parameter 설명
ALC Chanel Area
ALC : Auto Gain Control (AGC) + Auto Shutter Control (ASC)를 결합한 기능. 다양한 밝기 변화를 처리한다.
이미지 영역을 16등분 하여 일정 영역에 대한 Gain,Shutter 보정을 한다. (EX:High , Left =좌상단 영역에 대한 Gain, Shutte 보정적용)
AWB Chanel Area
AWB : 칼라 색상을 보정하는 기능 (Auto White Balance)
이미지 영역을 16등분 하여 일정 영역에 대한 AWB 보정을 한다.(EX:High , Left = 좌상단 영역에 대한 AWB 보정 적용)
LUT
Look up Table Mode On/off 설정
Look up Table data REad & Write 설정
Shading Correction
렌즈의 어두운 부분을 보정 해주는 기능
Shading Correction On/Off 설정
Correction Mode : 영상 보정 Mode 설정
3. C Tab parameter 설명
Pulse Generator
Clock pre scaler : Clock 분주 비 설정
Pulse Generator : 지정한 값 만큼 카메라에서 신호를 발생 시킨다.
Pulse Generator0~3 : Pulse Generator 설정
Counter And Timer Control
Timer And Counter 설정
NAND input
NAND input : Source 1과 source 2의 논리연산을 통한 결과를 신호 형태로 출력한다.
Line Selector
Line 1~2 : 해당 Line 에 출력할 Signal 선택.
User Output : Line Selector 에서 USer OutPut 설정 시 True 설정 필요.
4. D Tab parameter 설명
Sequncer Control
Sequencer Control : 지정한 설정으로 동작하는 구조
EX : Sequncer 1 : Width 100, Height 200, Exposure 30
Sequncer 2 : Width 1000, Height 2000 , Exposure 3000 설정
트리거 인가 시 첫번째 트리거는 Sequencer 1, Sequencer 2 동작
Multi ROI
전체 이미지에서 지정한 영역만 출력하는 설정
5. E Tab parameter 설명
Color Transform & Color Matrix
칼라의 색상표현 방식을 변경 할 수 있다 (EX :RGB -> XYZ, HIS 등)
Color Transformation Mode : Color Transformation mode 설정
Color Matrix Value : Color Matrix 세부 값 설정
Edge Enhancer & Color Enhancer
Edge Enhancer : 경계면을 부각 시키는 기능 (Manual 54Page 참조)
Color Enhancer : 지정된 색상을 부각 시키는 기능
Blemish White
Blemish White : 픽셀 보정 기능
6. Command List
Trigger Control operation
Mode : Read 시 Tm // Write 시 TM=1 // 유저는 1 사용
Trriger Source : Read 시 TI? // Write 시 TI = 21 // 유저는 21 사용 // Line 5 - Optln1
Trigger Activation : Read 시 TA? // Write 시 TA =0 // 유저는 0 사용
Trriger Overlap : Read시 TO? // Write 시 TO=1 // 유저는 1 사용
Trigger Delay : REad 시 TD? // Write 시 TD=0 // 유저는 0 사용
Sort Trigger : Write 시 STRG=0 // 유저는 사용 안함
Acquisition Control operation & Balance White Auto
Gain - Manual
Analog All : Read 시 FGA // Write 시 FGA=Value // 100 ~ 800
Digital Red : Read 시 PGR? // Write 시 PGR=Value // 90~110
Digital Blue : Read 시 PGB? //Write 시 PGB=Vaule // 90~110
Analog Red : Read시 FGR? // Write 시 FGR=Value // 100~800
Analog Green : Read시 FGG? //Write 시 Fgg=Value // 100~800
Analog Blue : Read시 FGB? // Write 시 FGB=Vaule // 100~800
Exposure Control Operation
Exposure Mode Timed , Exposure Auto Off 시 활성화
Exposure TimeMode: Read시 ETM // Write 시 ETM=0 // 유저는 0 사용
Common : Read 시 PE? // Write 시 PE=6 // 유저는 6 사용
Read : Read 시 Per? // 유저는 사용 안함
Green : Read시 PEG? // 유저는 사용 안함
Blue : Read 시 PEB? // 유저는 사용 안함
Exposure Mode : Read 시 Em? //Write 시 Em=1 //유저는 1사용
Exposure Auto : Read 시 ASC? // Write 시 ASC = 0 // 유저는 사용 안함.
CL Clock Frequncy & Binning Mode
Horizontal : Read 시 HBM // Write 시 HBM=1 // 유저는 1사용
Vertical : Read 시 VBM // Write 시 VBM=1 // 유저는 1 사용
Image Format Operation - 1
CICongifuration : Read 시 CLCFG // Write 시 CLCFG =0 // 유저는 0 사용
Pixel Format : Read시 BA? // Write 시 BA = 3 // 유저는 3 사용 .
Image Format Operation - 2
Binning Horizontal : Read 시 HB? // Write 시 HB=2 // 유저는 2 사용
Binning Vertical : Read 시 VB? // Write 시 VB=2 // 유저는 2 사용
Image Format Operation - 3
Width : Read 시 WTC? // Write 시 WTC=640 // 유저는 640 사용
Height : Read 시 HTL? // Write 시 HTL=240 // 유저는 240 사용
Offset X : Read 시 OFC? // Write 시 OFC=40 // 유저는 40 사용
Offset Y : Read 시 OFL // Write 시 OFL=32 // 유저는 32 사용