머신비전 3D 검사 광 삼각법 사용 예시

안녕하세요? 화인스텍 마케팅 팀입니다.

화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 

이번 시간은 3D 기본 교육 중 광삼각법 사용 예시에 대해 포스팅하겠습니다.

머신비전 3D 검사 중 광 삼각법 중 크게 아래와 같이 나눌 수 있습니다.

Standard

Reverse

Specular

Look Away

Dual-Head Sensor

Dual Laser

하나씩 순차적으로 알아보겠습니다.

1. Standard

<사진 1> Standard

장점

1. Resolution Z에 대해 간단한 계산식.

2. DOF 큰 렌즈가 필요하며 Z Range 낮음.

3. 일반적으로 많이 사용함.

2. Reverse

<사진 2> Reverse

장점

1. Z Range가 증가하여 물체가 높을 경우.

2. Resolution Z 계산이 복잡함.

3. 정확도가 중요할 때 사용함.

3. Specular

<사진 3> Specular

장점

1. 어두운 물체에 적합함.

2. 정반사로 인해 측정 오류 발생 가능성 있음.(빛이 포화)

3. 어두운색 질감의 물체에 사용함.

4. Look Away

<사진 4> Look Away

장점

1. 최고의 측정 높이 분해능 제공.

2. Occlusion(음영) 발생 가능성 높음.

3. 반사가 심한 물체에 사용.

5. Dual Laser or Dual Head Sensor

<사진 5-1> Dual Laser

<사진 5-2> Dual Head Sensor

장점

1. Occlusion(음영) 영역 스캔 문제 해결.

듀얼 헤드 센서의 경우 문제가 있다면 두 개의 이미지를 하나로 합쳐야 하는데

정확히 합칠 수가 있느냐의 문제가 있습니다.

하드웨어에서 먼저 잡아야 하겠죠?

머신비전 3D 검사 이미지를 합치는 라이브러리도 많이 나와있으며 일체형 제품이 나오기도 합니다.

라이브러리 : EYE VISION