Polarized Camera

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머신비전 카메라 중

편광 카메라(Polarized Camera) Part 2 지금 시작하겠습니다.

Part 2. 편광 카메라 데이터 출력

편광 카메라(Polarized Camera)의 구조에 대해서는 에서 살펴본 바와 같이

4개의 각도에 대한 패턴으로 이루어져 있습니다.

이러한 데이터를 출력하는 방식으로는 다음과 같은 방식이 있습니다.

1. Raw Data 출력

편광 카메라(Polarized Camera)는 일반 베이어 패턴 컬러 카메라와 같이 Raw Data로 출력 가능합니다.

이렇게 출력하게 되면 베이어 카메라를 모노로 출력했을 때와 비슷하게 출력하게 됩니다.

<사진 1> Polarized Camera Row Image

2. 각도별 4분할 출력

데이터를 0도, 45도, 90도, 135도 순으로 4분할 하여 출력합니다.

<사진 2> 센서 각도별 분할 출력

3. 컬러로 부각된 이미지 출력

이처럼 편광 카메라(Polarized Camera)는 각도로 부각된 출력을 특정 알고리즘을 통하여 합쳐서 컬러로 출력하는 방식이 있습니다.

이러한 방식에는 AoLP(Angle of Linear Polarization. JAI는 PolarizeAngle이라고 칭함),

DoLP(Degree of Linear Polarization. JAI는 PolarizeRatio라고 칭함) 등이 있습니다.

<사진 3> 특정 알고리즘을 이용해 4개의 편광을 합친 이미지

4. 편광을 합친 이미지 개별 출력 가능

위에 나온 출력들, 곧 AoLP나 DoLP 같은 것들을 분할해서 각각 출력해줄 수도 있습니다.

JAI의 SDK에서 화면을 4분할 해서 각 Panel에 어떤 출력을 보여줄 것인지 지정할 수 있습니다.

<사진 4> 이미지 출력 종류 예시 (출처 : JAI)

Park 2에서는 편광 카메라(Polarized Camera)의 이미지 출력에 대해 알아봤습니다.

Part 3.에서는 편광 카메라(Polarized Camera)적용 사례에 대해 간단하게 이야기하도록 하겠습니다.