FLIR 머신비전 카메라
NASA와 함께 화성 탐사 임무를 수행하다.

 
 

Mars 2020 Perseverance Project

  2021년 2월 18일. 화성에 착륙 예정 이였던 Richmond company의 Mars 2020 Perseverance 탐사선이 화성에 성공적으로 착륙 했습니다. 화성 탐사선은 2020년 7월 30일 성공적으로 발사 되었고, 이 탐사선의 주요 임무는 고대 미생물의 흔적을 찾고 화성 토양 샘플을 수집하여 복원하는 일입니다.
  NASA는 한가지 임무를 더 준비했습니다.  그것은 우주선이 화성에 착륙하는 장면을 촬영하는 것 입니다.   이때까지 행성에 착륙할 때는 사진은 찍었으나 동영상을 촬영한 적은 없습니다.
  최초의 우주선 착륙 촬영을 위해 엔지니어들은 총 6대의 FLIR 머신비전 컬러 카메라를 추가했습니다.  탐사선이 화성에 진입, 하강 및 착륙 활동을 하는 7분동안 6대의 FLIR CMOS 카메라가 고화질 비디오를 촬영하도록 구성했습니다.
화성탐사에 사용된 카메라는 FLIR Chameleon3 제품군 중 1.3메가 카메라 5대와 3.2메가 USB 카메라 1대 입니다.
 
 
FLIR 카메라 장착 위치
FLIR 카메라 장착 위치 <출처 : https://www.flir.com/>
 
 
 

화성 탐사선에서 FLIR 카메라가 하는 일은 무엇인가?

   화성 탐사 Rover가 착륙 11킬로 전에 낙하산을 펼치는데 그 때 하늘을 보는 3대의 카메라가 낙하산이 펼쳐지는 장면을 녹화합니다.
  지상 8km 위치에 도달하면, 방열판이 떨어져 나가며, Rover 아래쪽 카메라가 나타나는데 이때부터 Rover의 진행상황을 녹화합니다.   하강을 지속적으로 하면서 낙하산(백쉘)과 Rover가 분리되며, 카메라 4대가 낙하산과 함께 버려집니다.  이때부터는 SkyCrane이라고 하는 로켓으로 하강을 컨트롤 하는데 Rover에 장착된 아래쪽 카메라와 위쪽 카메라가 탐사선이 임무를 시작하는 순간을 녹화합니다.
 
 

성공적인 화성 착륙 동영상 촬영

  FLIR의 카메라가 우주에서 동작하도록 설계되지 않았지만 공장 자동화의 가혹한 환경에서 동작하도록 설계 되었기 때문에 NASA에서도 그들이 평가한 샘플이 실제로 비행한 장치를 대표할 것이라고 확신했습니다.
  탐사선이 화성에 착륙한 뒤 착륙 영상을 지구로 전송하는데 몇 주가 걸릴 수도 있습니다.   NASA에서 2021년 2월 22일에 글로벌 뉴스를 통해 첫 번째 영상을 공개했습니다.
 
 
nasa
성공적인 착륙에 환호성 하는 NASA 직원들 <출처 : https://globalnews.ca/>
 
 
 

낮은 해상도 카메라를 선택한 이유

  이 영상에서는 낙하산을 펼치고 화성에 착륙하는 모습을 담았습니다.   요즘 스마트 폰 보다 해상도가 훨씬 낮은 1.3메가, 3.2메가 카메라를 선택한 이유는 무었이였을까?
  FLIR Systems의 Sadiq Panjwani는 상황에 따라 12~75fps의 속도로 이미지를 캡처하며 동시에 데이터 손실이 없는 안정적인 해상도가 필요했다고 이야기 했습니다.
 
 

화성 착륙 영상

글로벌 뉴스 방송화면 <출처 : https://globalnews.ca/>
 
 

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