총 2 건
1. 제품 • SL-450-100-RT-A-45-24V - Red Wire : Vin (24V전원) - Black Wire : GND (전원 및 Modulation) - White Wire : Modulation (0~5V 인가) ※모델마다 사용 방법이 상이하므로 동작시킬 모델 명을 반드시 확인해야 합니다. 2. 회로 구성 • 회로를 아래와 같이 구성 합니다. 3. 동작 • Modulation 핀의 전압이 1.7V이상 인가 될 경우 레이져가 동작 합니다. - 0~1.7V : Laser Off - 1.7V~5V : Laser On
2022.10.281.기능 소개 소개 • 센서의 Dynamic Range 를 증가시키기 위한 기능. • 레이저 라인 검출의 정밀도를 높이기 위해 사용. • 매우 약하거나 매우 강한 감도 레벨을 동시에 제어하는 기술. • Single / Dual / Triple Mode 제공. • 시간에 따른 강도를 제어하여 포화를 방지. • 어두운 강도는 유지, 밝은 강도는 제한. 2. 적용 과정 3DExplorer HDR 1. Multi Slope Knee Point Count 를 0으로 설정. 2. Camera Mode 를 3D Maximum Intensity (MAX)를 선택. 3. Data Output channels 의 DC0을 True로 설정. 4. Exposure Time을 1us 으로 설정. 5. 검출 대상 물체의 표면을 스캔. 6. Image View 의 Data Scale 을 1022 ~ 1023 으로 설정하여 포화된 데이터가 존재하는지 확인. 7. 포화 된 데이터가 존재하면, 레이저 파워를 낮춰가며 스캔을 반복. 8. AOI Threshold 를 0으로 설정. 9. Light Controller Source 를 Off로 설정. 10. 레이저가 꺼진 상태로 이미지를 획득. (Background 노이즈가 존재하는 이미지가 취득 됨.) 11. Background noise 최대 값을 확인한 후, AoiThreshold 값을 10 더한 값으로 설정. (예 : Maximum Intensity 69, Aoithreshold = 79) 12. Light Controller Source 를 On으로 설정. 13. Exposure Time 을 늘리고 DC0의 Data에서 밝기가 0인 픽셀이 거의 표시가 되지 않을 때 까지 Scan을 반복 (주의 : occluded 영역에는 0 값이 있어야 합니다.) Image View 의 Data Scale 을 0~1로 설정 후 물체의 스캔 영역에 검은색(0값)이 안보일 때 까지 반복 14. 어드벤스 사용자의 경우 maximum intensity 의 데이터를 파일로 내보내고 히스토그램 분석을 수행합니다. 히스토그램의 intensity 값 분포는 Dynamic Range 의 중간에 있어야합니다. ( 예 : 10 bit 의 intensity 범위에서 약 512 이어야 합니다.) 그렇지 않으면 노출 시간을 적절하게 조정 해야합니다. 15. Dual Slope Mode 사용. (Multi Slope Knee Point Count = 1, Multi Slope Knee Point Selector = 1) Off 되어 있던 Multi Slope Mode 가 Manual 로 변경. 16. Exposure Slope Duration 을 (Exposure Time -1) / Exposure Time과 동일하게 설정. (예 : (2100-1) / 2100 = 99.9523%) ) Multi Slope Exposure Limit = 99.9523 % 17. DC0의 이미지를 확인하여 포화 된 경우 Multi Slope Saturation Threshold 를 줄이고 픽셀이 포화가 되지 않을 때 까지 반복. 18. Camera Mode 알고리즘을 COG 또는 FIR-Peak 로 변경. 19. 먼저 DC2를 활성화 하고 DC0을 사용하지 않는다면 비활성화. 20. Dual Slope Mode 설정이 끝나 0 또는 포화 픽셀 없이 프로파일 획득 가능
2022.10.27