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1. 설정 방법 시작 프로그램 -> Spinnaker SDK (64bit) -> SpinView를 실행합니다. Device를 선택하고 연결 합니다. Features에서 “Device Reset”을 검색합니다. Execute버튼을 클릭하면 카메라 전원이 재인가 됩니다.
2022.10.241. Filter Dirver 설치 방법 모니터 우측 하단아이콘을 우 클릭하여 "네트워크 및 인터넷 설정 열기"를 클릭 합니다. 네트워크 설정 변경에서 "어댑터 옵션 변경"을 클릭합니다. 네트워크 연결 창이 나타나면 사용할 네트워크를 선택 후 우 클릭하여 속성을 클릭합니다. 이더넷 속성 창에서 "설치(N)"를 클릭 합니다. 네트워크 기능 유형 선택 창이 나타나면 "서비스"를 선택하고 "추가(A)"를 클릭합니다. 네트워크 서비스 선택 창에서 "디스크 있음(H)"를 클릭합니다. 디스크에서 설치 창에서 "찾아보기(B)"를 클릭 후 아래의 경로의 파일을 선택합니다. C:\Program Files\Point Grey Research\Spinnaker\driver64\PGRLWF\PgrLwf.inf 선택 완료 후 "확인"을 클릭 합니다. 네트워크 서비스 선택 창에서 드라이버를 선택하여 "확인"을 누르면 드라이버가 설치 됩니다.
2022.10.211. 소개 환경 구성 Multicast : 네트워크에 존재하는 하나의 카메라를 여러 대의 PC에서 사용하는 방법 오직 하나의 PC에서만 제어(Master)가 가능하고 , 다른 PC에서는 데이터 수신 (Slave)만 가능합니다. 2. 설정 방법 설정 방법 - Master eBus Player 실행 후 Tools -> Setup... 메뉴를 클릭 합니다. Setup창이 표시되면 오른쪽 그림과 같이 설정 합니다. IP address 및 Port는 기본 값을 사용해도 상관 없습니다. OK 버튼 클릭 후 "Select/Connect" 버튼을 클릭하여 카메라를 연결 합니다. 설정 방법 - Slave eBus Player 실행 후 Tools -> Setup... 메뉴를 클릭 합니다. Setup창이 표시되면 오른쪽 그림과 같이 설정합니다. IP adress 및 Port는 Master와 동일해야 합니다. "OK"버튼 클릭 후 "Select/Connect" 버튼을 클릭하여 카메라를 연결합니다. 영상 취득 중에는 카메라 탐색이 되지 않습니다. Master에서 영상 취득을 중지하고 연결 합니다. 설정 방법 Master는 파라미터 및 영상 취득 제어가 가능합니다. Slave는 제어가 불가능 합니다. 오직 영상 취득만 가능합니다.
2022.10.201. NIR 영상 취득 방법 카메라 연결 eBus Player를 실행 해당 카메라를 연결 설정 방법 Device Control 클릭 Visiblity를 Guru로 설정 후 TransportLayerControl 검색 TransportLayerControl 탭에서 값이 0 일때 , , 값을 확인 값이 1 일때 , , 값을 확인 값이 0,1 일때 , , 값을 서로 교체 시 NIR 영상 취득 설정 값 Default로 병경 시 RGB 영상 획득 동작 , 값에 따라 RGB, NIR 영상 취득 가능 NIR 모드 파라미터 설정 방법 Device control 클릭 값을 Source1으로 변경 후 원하는 파라미터 설정 2. RGB, NIR 영상 동시 취득 방법 설정 방법 NIR 영상을 취득할 eBUS Player를 실행 Tool -> Setup 클릭 그림과 같이 설정 Image stream control 클릭 Connection 탭에서 , , 값 확인 RGB 영상을 취득할 eBUS Player를 추가 실행 카메라 연결 후 Device control 클릭 값이 1일 때, , 값을 확인 값이 1일 때, 다름과 같이 설정 = = 동작 eBus Player 2개를 이용하여 RGB 영상, NIR 영상 동시 취득 가능
2022.10.201. eBus Player For JAI 시작 프로그램에서 eBus Player for JAI 프로그램을 실행 합니다. 카메라 연결 후 버튼을 클릭 합니다. Devidce Control 창이 표시 되면 다음의 파라미터를 설정 합니다. GevCurrentIPConfigureationPersistentIP: True GevPersistentIPAddress: 고정 IP 입력 GevPersistentSubnetMask: 고정 IP의 서브넷 마스크 입력 GevPersistentDefaultGateway: 고정 IP의 게이트웨이 입력 설정 후 카메라 전원 재인가 시 설정이 적용 됩니다.
2022.10.201. 주의 사항 일반적으로 GigE를 사용할 때는 한 제조사의 SDK만 사용 합니다. Cognex의 경우 Vision Pro를 설치하면 GigE Driver도 같이 설치가 됩니다. 만일 JAI GigE SDK도 설치를 하게 되면 GigE SDK가 서로 퍼포먼스에 영할을 줄 수도 있습니다. 따라서 지금처럼 Vision Pro를 사용할 경우 JAI GigE SDK는 설치하지 않습니다. 2. 사용 순서 Vision Pro 설치 후 'GigE Vision Configuration Tool'을 실행 합니다. Network IP와 Camera IP를 수정하여 통신이 가능하도록 합니다. Vision Pro를 실행 합니다. 'Image Source'를 두번 클릭 합니다. '카메라'를 클릭 합니다. 연결할 카메라를 선택 합니다. 만일 다음과 같은 에러가 발생할 경우, eBus Driver를 설치 합니다. ※eBus Universal Pro Driver를 클릭하여 설치하면 다음과 같이 상태가 변경 됩니다. 정상적으로 연결이 되면 다음과 같은 화면이 표시 됩니다. 영상 취득 버튼을 클릭하면 다음과 같이 영상을 볼 수 있습니다. 3. 파라미터 변경 카메라 연결이 정상적으로 된 상태에서 다음의 값을 입력하여 카메라의 파라미터를 변경 합니다. Feature : GenICam Node Name을 입력. Value : 해당 GenICam Node의 설정 값을 입력. Read : 해당 GenICam Node의 현재 값을 불러옴. Write : 해당 GenICam Node에 Value 값을 적용.
2022.10.201. 준비단계 - 고정 IP 설정 eBus Player for JAI를 실행 시킵니다. 눌러 Control Window를 실행 시킵니다. Ctrl + F 를 누른 후 PersistantIP를 검색 합니다. 의 값을 로 설정 합니다. 와 를 설정 합니다. 2. 준비단계 - Link Recovery 설정 을 눌러 Communication Control Window를 실행 합니다. Ctrl + F를 눌러 , LinkRecoery를 검색 합니다. 의 값을 로 변경 합니다. 하기 두가지 기능을 이용하여 Link Recovery 기능의 상세 설정이 가능합니다. : 요청당 대기 시간 : 최대 요청 횟수 3. 기능 동작 확인 카메라 영상 재생을 실행 합니다. 카메라의 Lan선 연결을 해제 합니다. 카메라의 Lan선을 재 연결 합니다. Attempting Reconection Window가 실행되며 재연결을 시도 합니다.
2022.10.201. HeartbeatTimeout 파라미터 카메라의 GenICam 버전에 따라 HeartbeatTimeout의 위치 및 이름이 다릅니다. 하위버전 : Remote Device -> Transport Layer Control-> GEVHeartbeatTimeout 상위버전 : Remote Device -> Device Control -> DeviceLinkHeartbeatTimeout (단위: us) 2. HeartbeatTimeout 파라미터 설정 아래 코드 예시와 같이 파라미터 이름과 시간 (ms)을 입력하여 설정이 가능합니다.
2022.10.201. Sentech SDK 설치프로그램 설치 방법 제공 받은 SentechSDKInstaller를 실행합니다. 실행 후 버튼을 클릭합니다. Setup Wizard 메뉴의 버튼을 클릭합니다. End-User License Agreement 메뉴의 체크 박스를 선택합니다. End-User License Agreement 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Choose Setup Type 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Ready to install Sentech SDK 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Completed the Sentech SDK 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Windows 메뉴의 폴더에서 설치된 자료를 확인할 수 있습니다. 2. IP 설정 및 연결카메라 고정IP 설정 및 (카메라 연결 방법) 시작 프로그램에서 Sentech SDK v1.1 -> GigECameraIPConfig 파일을 실행합니다. 3. 카메라 고정 IP 설정 IP 설정연결할 카메라를 선택하고 OK를 클릭합니다. 만약, IP 설정이 올바르지 않다면, 좌측 하단의 를 클릭하여임시로 IP를 설정합니다. 카메라 선택임시 IP 설정합니다. Network interface card information의 정보를 참고하여, Persistent IP에 올바른 IP 주소를입력 후 체크 박스를 선택합니다.또는, 버튼을 클릭하면, 자동으로 입력됩니다 입력 후 버튼을 클릭하면 적용이 완료됩니다.별도의 User Save 없이, 카메라 전원 재 인가 후에도 설정이 유효합니다. 현재 설정 IP 복사카메라에 고정 IP 적용 Sentech 프로그램 실행 및 카메라 연결시작 프로그램에서 StViewer를 검색하여 를 실행합니다. 실행 후 우측 하단에 첨부된 이미지와 같은 카메라 연결 창이 생성된 후 연결할 카메라를선택 후 버튼을 클릭합니다. (고정 IP 설정을 미리 했기 때문에 별도의 IP 설정 작업이 필요 없습니다. 4.파라미터 설정 값 계산 LinePitch(=분해능) : 카메라 픽셀 사이즈 / 렌즈 배율 EncoderPitch : Encoder 설명서 참고 Acquisition Line Rate : 모션 속도 / LinePitch Line Interval : 분해능 / 모션 속도 Encoder Divider : LinePitch / EncoderPitch x (체배 수) 예시Camera: FS-B4KU7GES Lens 배율: 0.3 배 모션 속도: 10mm/s Encoder Pitch: 4um LinePitch: 7um / 0.3 = 23.33um Acquisition Line Rate: 10mm/s / 23.33um = 428.57HzEncoder Divider: 23.33um / 4um * 4 (4체배 사용 시) = 23.33 => 24 (소수점 입력이 불가능 하여 반올림) 5. Free Run 모드 동작 파라미터 제어창은 StViewer 우측에 있습니다. 파라미터 설정 값 계산 페이지(13)를 참고하여,Acquisition Line Rate (Hz) 파라미터에 값을 입력합니다. Exposure Mode 파라미터를 Timed로 변경합니다. Minimum 및 Maximum Exposure Time 값을 확인 후 원하는 값을 입력합니다.카메라 노출 값 변경카메라 노출 제어 파라미터 설정 StViewer 좌 상단에 버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다. FreeRunMode는 이미지가 계속 취득되기 때문에 원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면,Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다. 클릭 후 Trigger Software의 버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득 6. Encoder 모드 동작 Trigger Selector 파라미터를 Line Start로 변경합니다. Trigger Mode[Trigger Selector] 파라미터를 On으로 변경합니다. Trigger Source[Trigger Selector] 파라미터를 Encoder 0로 변경합니다. Digital IO Control 카테고리로 이동합니다. Line Selector 파라미터를 Line0로 변경합니다. Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다. Line Selector 파라미터를 Line1로 변경합니다.Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다. Encoder Control 카테고리로 이동합니다. Encoder Source A[Encoder Selector 파라미터를 Line 0로 변경합니다. Encoder Source B[Encoder Selector 파라미터를 Line 1로 변경합니다. Encoder Mode[Encoder Selector] 파라미터를 High Resolution으로 변경합니다. Encoder Output Mode[Encoder Selector] 파라미터를 Motion으로 변경합니다. 광학계 사양 및 Encoder 성능에 따라서 Encoder Divider에 입력하는 값이 상이합니다. 파라미터 설정 값 계산 페이지를 참고해 Encoder Divider를 계산해 입력합니다. StViewer 좌 상단에 버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다.(Encoder 신호 입력 시) EncoderMode는 신호 입력 시 이미지가 계속 취득되기 때문에원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면, Trigger Selector -> Frame Start /Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다. 클릭 후 Trigger Software의 버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득 7. 카메라 I/O 설명 카메라 전원 핀 Pin No. 10 -> POWER(+10.8 to +26.4 Vdc) Pin No.5 0> GND 카메라 Encoder 신호 핀 Pin No.2 -> Encoder A상 신호 Pin No.1 -> Encoder A상 역상 (A바) 신호 Pin No.4 -> Encoder B상 신호 Pin No.3 ->Encoder B상 역상(B바) 신호
2022.10.191.ALC(Auto Light Control) ALC 기능은 AGC(Auto Gain Control)와 Auto Shutter 두 가지를 포함하며, 개별적으로 제어가 가능합니다. 이미지의 밝기를 목표 밝기(Target brightness)까지 자동으로 파라미터를 제어합니다. ALC는 Weight Region 0~8로 나뉘며 각 Region 밝기의 평균(average)과 피크(peak)를 계산하여 수행됩니다. ALC Weight Region의 위치 조정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceRegionSelector: Region 0~8 선택 AutoLuminanceWidth: Region의 폭 AutoLuminanceHeight: Region의 높이 AutoLuminanceOffsetX: Region의 X Offset AutoLuminanceOffsetY: Region의 Y Offset 그 외 설정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceTarget: 목표 밝기 0~255, 기본값 128 AutoLuminanceWeight: 가중치 0~15, 기본값 1(Region 4만 10) AutoLuminancePeak: 밝기에 대한 피크와 평균 비율 0~255, 기본값 이미지의 밝기는 Gain으로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 GainAutoLimitMax까지 Gain이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 Gain은 감소합니다. AGC (Auto Gain Control)AGC 제어 파라미터는 다음과 같습니다. GainSelector: AnalogAll(Analog gain)과 DigialAll(Digital gain) 선택, AGC 사용 시 AnalogAll 선택 Gain: Analog gain 0~208, 기본값 0 / Digital gain 0~255, 기본값 0 AGC 기능이 켜져있으면 Analog gain은 조정할 수 없습니다. GainAuto: Continuous(On)과 Off 선택 GainAutoLimitMin: AGC 최소 Gain 0~208 기본값 0GainAutoLimitMax: AGC 최대 gain 0~208, 기본값 208 이미지의 밝기는 노출(shutter)로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 ExposureAutoLimitMax까지 노출 시간이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 ExposureautoLimitMin까지 노출 시간이 감소합니다. Auto shutterAuto shutter 제어 파라미터는 다음과 같습니다. ExposureAuto: Continuous(On)과 Off 선택 ExposureAutoLimitMin: Auto shutter 최소 노출 시간 1~16,777,215 기본값 17 ExposureAutoLiminMax: Auto shutter 최대 노출 시간 1~16,777,215 기본값 111,291 ① AutoLuminanceRegion 0~8의 영역을 지정합니다. 기본값으로 9등분으로 나뉘어져 있습니다. ② AGC 기능을 사용하는 경우 GainSelector를 AnalogAll을 선택합니다. GainAuto를 Continuous로 설정합니다. GainAutoLimitMin, GainAutoLimitMax를 설정합니다. ③ Auto shutter 기능을 사용하는 경우 ExposureAuto를 Continuous로 설정합니다. ExposureAutoLimitMin, ExposureAutoLimitMax를 설정합니다. ④AutoLuminanceTarget을 설정합니다.
2022.10.19