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1. Radient eV-CL 통신 DLL 확인 Radient eV-CL 보드를 이용하여 통신을 하기 위해 DLL 존재 여부를 확인 합니다. 설치 경로 : C:\Program Files\Common Files\CameraLinkDLL 2. 통신 툴 옮기기 개별 통신 툴을 Radinet eV-CL 통신 DLL 경로로 이동시킵니다. 3. 통신툴 설정 하기 통신 툴을 실행 시킵니다. Communication의 하위 Category와 PortName을 설정 합니다. Category : Camera Link spec. ver1.1 Port Name : Matrox-Radient eV-CL (Sigle Full) 4. 통신이 느린경우 조치 사항 InteliCam 상에서 버튼을 눌러 임의의 dcf를 생성 합니다 Other Tap을 선택하여 설정을 진행 합니다. Enable CC output On Connector 1 Check. Control 1 : User 0 Output Low 선택 dcf 종료 후 , 카메라 설정을 진행 합니다.
2022.10.201. 필요 파일 설치 Matrox는 아래 3가지 업데이트 파일이 설치되어 있는지 확인합니다. Updates: M900U43B36 Service Pack: M900PP2B0608 Boards: Matrox Solios 추가로 JAI Control Tool이 설치되어 있어야합니다. 환경 변수 설정 시스템 -> 고급 시스템 설정을 클릭합니다. "환경 변수" 버튼을 클릭합니다. Intellicam 실행 "새로 만들기" 를 클릭합니다. 새 시스템 변수를 추가합니다. 변수 이름(N): GENICAM_CLPROTOCOL 변수 값(V): C:\Program Files\JAI\SDK\bin\CLProtocol; System Option 체크 Options -> Preferences... 를 클릭 합니다. System Options 에서 아래 두 항목을 체크 합니다. Enable Digitizer Controller Enable GenICam for CameraLink (CLProtocol) feature brower 해당 체크 박스가 없어도 버튼이 있으면 됩니다. Digitizer Controller 창 실행 Digitizer 를 클릭 합니다. Digitizer Controller 창이 나타나면 맨 오른쪽으로 이동하여 Camera Link 탭을 선택 합니다. Digitizer Controller 창을 끄지 않습니다. Digitizer 를 클릭 합니다. Jai를 클릭한 후 OK를 누릅니다. JAI Features 창 설정 Jai Features 창이 나타납니다. Camera Model Name 확인 및 원하는 파라미터를 설정 합니다.
2022.10.201. 카메라 링크 툴 실행하기 JAI 제품은 통신 프로그램이 모델별로 존재 하므로 사용하려는 모델에 맞는 통신 프로그램을 사용 해야 합니다. 또한, 프로그램 실행 시 반드시 관리자 권한으로 실행해야 합니다. 2. 통신 Port 선택하기 Communication Port -> Category ->Com port 선택 Port name에서 설정된 Com Port를 선택 합니다. 포트를 선택하면 자동으로 연결이 되며 저장된 값을 읽어 옵니다. 정상적으로 값을 읽어오면 Line Status와 하단의 상태표시바 색상이 빨간색에서 녹색으로 변경 됩니다. 3. 설정값 Save & Load 설정 값을 카메라에 저장하려면 Factory And User Setting in Camera -> 저장할 영역 설정 -> Store 버튼을, 저장된 설정 값을 읽어오려면 Factory And User Setting in Camera -> 불러올 영역 설정 -> Load 버튼을 선택합니다. 카메라의 초기값은 마지막에 접근한 영역으로 자동 설정 됩니다.
2022.10.20개별 툴 (Control Tool) 이란 ? Camera Link의 Camera 설정을 셋팅 할 수 있는 도구 입니다. (위 이미지는 초기 화면입니다. (지정한 Comport로 연결되어 있는 상태) 연결 방법 : 연결 상태 연결이 되어 있지 않으면 Offline으로 표시 됩니다. 연결이 되어있으면 Online으로 표시 됩니다. 연결 방법 : 1 통신을 위해 Comport 번호를 장치 관리자에서 설정 합니다. Euresys의 경우 가상으로 Comport를 설정해 주어야 합니다. (첨부 이미지 참고) Euresys 가상 컴포트 설정 : Multicam studio -> Tools -> Board Information을 클릭 합니다. COM N을 입력하되 사용중인 Comport 번호와 중복되지 않도록 입력 합니다. (장치관리자 확인) 연결 방법 : 2 지정된 Comport를 선택하여 연결을 완료 합니다. 연결이 완료되면 노란색 테두리로 표시된 호면에서 필요한 파라미터를 변경하여 사용 합니다. 준비단계 Parameter & CommandList 예제 모델 : AP-1600T-PMCL Control tool 에서 사용하는 파라미터는 카메라 모델마다 상이할 수 있습니다. 해당 메뉴얼은 AT-1600T-PMCL을 기준으로 제작되었으니 참고하시기 바랍니다. 1. A Tab Parameter Trriger Control Operation Mode : 트리거 모드 활성화 / 비활성화 (트리거 모드 란 신호를 받아 동작하는 모드) Trigger Source : 트리거를 입력 받는 방식 설정 Trigger Activation : Input 신호 극성 설정 Trigger Overlap : Data Readout 중 발생한 트리거 신호의 인식 유무 설정 Trigger Delay : 트리거 딜레이 설정 . (트리거 신호 발생 시 설정한 딜레이 시간 뒤에 동작) Soft Trigger : 트리거 모드 온 , 트리거 소스 소트프웨어 설정 시 동작하며 내부적으로 Trigger Signal 발생 Acquisition Control Operation & Balance White Auto Total Frame Period : 1FPS의 주기를 설정, 단위는 us , TriggerMode Off 시 활성화 Auto Switch : 색상 보정 알고리즘 설정 , IndividualGainMode Off시 활성화 Gain -Manual Analog All : Analog Gain 설정 , IndividualGainMode Off시 활성화 Digital Red : Digital Gain Red 설정 , ndividualGainMode Off시 활성화 Digital Blue : Digital Gain Blue 설정, ndividualGainMode Off시 활성화 Analog Red : Analog Gain Red 설정 , TriggerMode Off 시 활성화 Analog Green : Analog Gain Green 설정, IndividualGainMode On 시 활성화 Analog Blue : Analog Gain Blue 설정 . TriggerMode Off 시 활성화 AGC : Auto Gain Control 범위 설정 ( Gain Auto Off 시 사용 불가) Exposure Control Operation Exposure Mode Timed, Exposure Auto Off 시 활성화 ExposureTimeMode : 노출제어 방식 설정. // 개별 & 전체 Common : ExposureTimeMode Common 시 활성화 , 전체 노출 제어 Red : ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , RED 센서 노출 제어 Green: ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , Green 센서 노출 제어 Blue : ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , Blue 센서 노출 제어 Expusoure Mode : 노출제어 주체를 설정. // 카메라 & 외부 신호 & 사용 안함. Exposure Auto : 자동 노출제어 유무 설정 Test Image Selector & Temperature Test Image Selector : 카메라에 내장된 Test Image Pattern 선택 Temperature Get : 카메라의 현재 온도 표시 CL Clock Frequncy & Binning Mode CL Clock Frequncy : 카메라 픽셀 클럭 설정, 픽셀 클럭이 높을 수록 고속프레임 설정 가능 Horiz : 가로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정 Vertical : 세로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정 Image format Operation CLConfiguration : 데이터 전송 방식 설정 . Base는 1EA, 나머지는 케이블 2EA 연결 시 설정. Pixel Format : 보드로 내보내는 픽셀 포맷 설정. Offset Y : 세로좌표의 Offset 설정. Height : 세로 해상도 설정 Offset X : 가로 좌표의 Offset 설정 Width : 가로 해상도 설정 Binning Horizontal : 가로 픽셀의 Binning 설정. X2 설정 시 2개의 픽셀을 1개의 픽셀로 만든다 Binning Vertical : 세로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정 . X2 설정 시 2개의 픽셀을 1개의 픽셀로 만든다. Black Level Pixel 값 0 에 해당하는 밝기 설정 . (EX : 10 입력 시 Grayscale 10 이하는 전부 0 으로 처리 ) All : 설정되 값을 Black Level Offset으로 하여 영상의 가장 어두운 Black Level을 획득. Red : Red Pixel의 값만 Offset하여 가장 어두운 Black Level을 획득 Blue : Blue Pixel의 값만 Offset 하여 가장 어두운 Black Level을 획득 2. B Tab parameter 설명 ALC Chanel Area ALC : Auto Gain Control (AGC) + Auto Shutter Control (ASC)를 결합한 기능. 다양한 밝기 변화를 처리한다. 이미지 영역을 16등분 하여 일정 영역에 대한 Gain,Shutter 보정을 한다. (EX:High , Left =좌상단 영역에 대한 Gain, Shutte 보정적용) AWB Chanel Area AWB : 칼라 색상을 보정하는 기능 (Auto White Balance) 이미지 영역을 16등분 하여 일정 영역에 대한 AWB 보정을 한다.(EX:High , Left = 좌상단 영역에 대한 AWB 보정 적용) LUT Look up Table Mode On/off 설정 Look up Table data REad & Write 설정 Shading Correction 렌즈의 어두운 부분을 보정 해주는 기능 Shading Correction On/Off 설정 Correction Mode : 영상 보정 Mode 설정 3. C Tab parameter 설명 Pulse Generator Clock pre scaler : Clock 분주 비 설정 Pulse Generator : 지정한 값 만큼 카메라에서 신호를 발생 시킨다. Pulse Generator0~3 : Pulse Generator 설정 Counter And Timer Control Timer And Counter 설정 NAND input NAND input : Source 1과 source 2의 논리연산을 통한 결과를 신호 형태로 출력한다. Line Selector Line 1~2 : 해당 Line 에 출력할 Signal 선택. User Output : Line Selector 에서 USer OutPut 설정 시 True 설정 필요. 4. D Tab parameter 설명 Sequncer Control Sequencer Control : 지정한 설정으로 동작하는 구조 EX : Sequncer 1 : Width 100, Height 200, Exposure 30 Sequncer 2 : Width 1000, Height 2000 , Exposure 3000 설정 트리거 인가 시 첫번째 트리거는 Sequencer 1, Sequencer 2 동작 Multi ROI 전체 이미지에서 지정한 영역만 출력하는 설정 5. E Tab parameter 설명 Color Transform & Color Matrix 칼라의 색상표현 방식을 변경 할 수 있다 (EX :RGB -> XYZ, HIS 등) Color Transformation Mode : Color Transformation mode 설정 Color Matrix Value : Color Matrix 세부 값 설정 Edge Enhancer & Color Enhancer Edge Enhancer : 경계면을 부각 시키는 기능 (Manual 54Page 참조) Color Enhancer : 지정된 색상을 부각 시키는 기능 Blemish White Blemish White : 픽셀 보정 기능 6. Command List Trigger Control operation Mode : Read 시 Tm // Write 시 TM=1 // 유저는 1 사용 Trriger Source : Read 시 TI? // Write 시 TI = 21 // 유저는 21 사용 // Line 5 - Optln1 Trigger Activation : Read 시 TA? // Write 시 TA =0 // 유저는 0 사용 Trriger Overlap : Read시 TO? // Write 시 TO=1 // 유저는 1 사용 Trigger Delay : REad 시 TD? // Write 시 TD=0 // 유저는 0 사용 Sort Trigger : Write 시 STRG=0 // 유저는 사용 안함 Acquisition Control operation & Balance White Auto Gain - Manual Analog All : Read 시 FGA // Write 시 FGA=Value // 100 ~ 800 Digital Red : Read 시 PGR? // Write 시 PGR=Value // 90~110 Digital Blue : Read 시 PGB? //Write 시 PGB=Vaule // 90~110 Analog Red : Read시 FGR? // Write 시 FGR=Value // 100~800 Analog Green : Read시 FGG? //Write 시 Fgg=Value // 100~800 Analog Blue : Read시 FGB? // Write 시 FGB=Vaule // 100~800 Exposure Control Operation Exposure Mode Timed , Exposure Auto Off 시 활성화 Exposure TimeMode: Read시 ETM // Write 시 ETM=0 // 유저는 0 사용 Common : Read 시 PE? // Write 시 PE=6 // 유저는 6 사용 Read : Read 시 Per? // 유저는 사용 안함 Green : Read시 PEG? // 유저는 사용 안함 Blue : Read 시 PEB? // 유저는 사용 안함 Exposure Mode : Read 시 Em? //Write 시 Em=1 //유저는 1사용 Exposure Auto : Read 시 ASC? // Write 시 ASC = 0 // 유저는 사용 안함. CL Clock Frequncy & Binning Mode Horizontal : Read 시 HBM // Write 시 HBM=1 // 유저는 1사용 Vertical : Read 시 VBM // Write 시 VBM=1 // 유저는 1 사용 Image Format Operation - 1 CICongifuration : Read 시 CLCFG // Write 시 CLCFG =0 // 유저는 0 사용 Pixel Format : Read시 BA? // Write 시 BA = 3 // 유저는 3 사용 . Image Format Operation - 2 Binning Horizontal : Read 시 HB? // Write 시 HB=2 // 유저는 2 사용 Binning Vertical : Read 시 VB? // Write 시 VB=2 // 유저는 2 사용 Image Format Operation - 3 Width : Read 시 WTC? // Write 시 WTC=640 // 유저는 640 사용 Height : Read 시 HTL? // Write 시 HTL=240 // 유저는 240 사용 Offset X : Read 시 OFC? // Write 시 OFC=40 // 유저는 40 사용 Offset Y : Read 시 OFL // Write 시 OFL=32 // 유저는 32 사용
2022.10.201. 통신 툴 실행하기 시작 메뉴 > Sentech > CLCtrl2(x64)를 관리자 권한으로 실행 합니다. 2. 통신 Port 선택하기 "Comm" -> "Port Setting"...를 클릭하기 Com Port 또는 Camera Link API 를 선택합니다. 선택된 통신 방식에 따라 Port Number 또는 Board dll을 선택 합니다. COM Port 또는 Camera Link API를 선택합니다. 선택된 통신 방식에 따라 Port Number 또는 Board dll을 선택합니다. 3. 카메라 설정 값 불러오기 "Read all"버튼을 클릭하여 카메라에 저장된 설정 값을 불러옵니다. 설정 값을 정상적으로 불러오면 파라미터가 활성화 되면서 갱신 됩니다. 4. 설정 값 저장 및 읽어오기 설정을 변경하면 변경된 부분이 붉은색으로 표시됩니다. 변경한 설정 값을 카메라에 저장하려면 "Register -> EEPROM" 버튼을, 카메라에 저장된 설정 값을 불러오려면 "EEPROM-> Register" 버튼을 카메라에 저장된 설정 값을 초기값으로 변경 하려면 "Factory -> EEPROM" 버튼을 클릭합니다. 5. 카메라 Register 설정 값 저장 및 로드하기 Register 현재 카메라 파라미터 값이 설정되어 있는 공간 변경한 설정 값을 EEPROM에 저장하지 않을 경우 전원 재인가 후 설정 값이 이전 EEPROM 값으로 원복 됩니다 현재 설정 되어 있는 파라미터를 상단메뉴에서 File -> Save as [Frome Register to File]을 클릭하여 i2C파일을 저장 합니다. 저장한 i2c 파일이 있을 경우 File -> Open [From File To Register]을 클릭하여 i2c파일을 로드 합니다. Register 파라미터 값이 설정 됩니다. 전원 재인가 후에도 적용시키기 위해서는 "Register -> EEPROM"을 클릭합니다. 6. 카메라 EEPROM 설정 값 저장 및 로드하기 EEPROM 카메라 내부 Memory에 파라미터 값이 설정되어 있는 공산 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터를 상단 메뉴에서 File -> Save as [From EEPROM To File]... 클릭하여 i2c 파일로 저장합니다. 저장한 i2c 파일이 있을 경우 File -> Open [From File To EEPROM]을 클릭하여 i2c 파일을 로드 합니다. 카메라 내부 EEPROM에 설정 됩니다. i2c 파일 Open 후 , 현재 파라미터 설정에서 바로 적용 되지 않고 전원 재인가 후 적용 됩니다. 현재 파라미터 설정에서 바로 적용 시키기 위해서는 i2c 파일 Open 후 " EEPROM -> Register"를 클릭합니다.
2022.10.191.카메라 통신 연결 Comport 설정 방법 : Euresys Frame Grabber Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 상단 메뉴의 Tool -> Board Information을 선택 후 SerialControl 텍스트 박스에 사용하고 싶은 가상 Comport를 입력합니다. ComPort 확인 방법 : Matrox Frame Grabber 내 PC 또는 내 컴퓨터의 관리 창을 실행 합니다. 관리 -> 관리 장치자 -> 포트 - Matrox Comport 0의 번호를 확인 합니다. 카메라 통신 툴 연결 방법 윈도우 메뉴에서 CLCtrl2를 검색 후 관리자 권한으로 실행 합니다. CLCtrl2 좌상단 메뉴의 "CoMM" - "Port Settiong" - Comport 선택 - "OK" - "Read all" 순서대로 클릭하면 카메라 파라미터 제어 기능이 확성화 됩니다. 2. 카메라 파라미터 설명 공통 파라미터 설명 Comm mode "Comm mode[CBH,1-0" : Internal Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다 【V】"Comm Mode[CBH,1-0" : External Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다. 체크 박스 【V】 선택시 영상 취득이 불가능하므로 파라미터 변경 후 다시 체크 박스를 해제해야 합니다. Serial Communication Baud Rate : 카메라의 통신 속도를 설정 할 수 있습니다. Speed / Output format : 카메라의 속도 , Tap 관련 파라미터를 설정 할 수 있습니다. OutPut bit setting : 카메라에서 출력할 bit 수를 설정 할 수 있습니다. Sync control mode : 카메라 동작을 내부 / 외부제어로 설정 할 수 있습니다. Internal : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브모드 - 노출 별도 제어 불가) Internal (ExposureControl) : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브 모드 - 노출 별도 제어가능) External : 카메라가 외부 신호를 받아 이미지를 촬영합니다, (트리거 모드 - 노출 제어 가능) Exposure mode : 카메라 노출 모드를 변경합니다. Line Interval : 설정된 LineRate에 따라 종속되어 노출합니다. Edge Preset : 설정된 값으로 노출 합니다. (Line Rate 와 종속 관계 없음) Pulse Width : 외부에서 받은 Pulse 폭 만큼 노출 합니다. *Sync Mode - Exposure Mode에 대한 노출 및 계산식 내용은 카메라 메뉴얼에서 참고 가능합니다. Electronic Shutter(Exposure Time) : 카메라 촬영 주기 또는 노출을 설정합니다. Synchronization mode에 따라서 제어되는 파라미터가 달라 집니다. Internal : 촬영주기 / 노출 값 둘 다 설정 Internal(ExposureControl) : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 Interval Time of Internal Sync에서 제어 External : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 외부 신호로 제어 Interval Time of Internal sync : 카메라 촬영 주기를 설정합니다. Synchronization mode가 -> Internal(ExposureControl)에서만 동작 합니다. Digital Gain : 카메라의 Digital Gain을 설정 할 수 있습니다. (0~255) Analog gain : 아날로그 게인을 On / Off 설정 할 수 있으며 On시 4배의 Gain이 활성화 됩니다. TEst pattern : 프레임 그래버로 전송할 테스트 패턴 이미지를 설정 할 수 있습니다. User ID : 카메라 고유 Index 를 설정할 수 있으며 0~255 까지 설정 가능 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Norm : 이미지를 그대로 출력합니다. Reverse : X Reverse가 적용되어 이미지를 출력합니다. Chattering : Chattering Noise를 필터링 합니다. (0~255) *상세 값은 카메라의 메뉴얼을 참조해 주세요 듀얼 라인스캔 파라미터 설명 BINNING : Binning 모드 사용시 파라미터가 적용 됩니다. add : 각 픽셀의 값을 더하여 감도를 올립니다. ave : 각 픽셀의 값을 평균 값으로 SN 비율을 개선합니다. 1 Line Delay :DualLineScan 카메라의 파라미터 입니다. Lower Line delay : 하부 센서의 촬영을 1 Line Lelay 설정 합니다. Upper Line delay : 상부 센서의 촬영을 1 Line Delay 설정 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Line1 First NormRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다 - > Default Line2 First ReverseRotate : 역방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) Line2 First NormRotate : 역방향으로 촬영하는 경우 사용합니다. Line1 First ReverseRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) * 이미지 출력에 대한 예시는 아래에 나와있습니다. 컬러 라인스캔 파라미터 설명 Digital Gain Color : R,G,B 데이터에 대한 개별 Gain을 조정합니다. Red : R Gain 을 조정합니다. Green in red Line : GR Gain을 조정합니다. Green in blue Line : GB Gain을 조정 합니다. Blue : B Gain을 조정합니다. Color gain Mode : Color gain의 사용 여부를 On/Off 합니다. 3. 카메라 EEPROM 이용 방법 ( 카메라 내부 메모리) 카메라 내부 메모리 사용방법 Read all : 카메라의 파라미터를 불러오고 활성화 시킵니다. Register -> EEPROM : 카메라의 EEPROM에 파라미터 값을 저장합니다. EEPROM ->Register : 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터 값을 불러옵니다. Factory -> EEPROM: 카메라에 설정된 파라미터 값을 초기화 시킵니다. (EEPROM에 설정된 값 또한 초기화 시킵니다.) * EEPROM : 카메라 내부에 있는 데이터를 불러오기 / 저장하기 가능한 메모리를 의미하며, 저장된 데이터는 전원을 다시 인가하여 도 카메라에 남아 있습니다. 4. 카메라 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory / EEPROM to I2C File) 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 Flash Memory로 불러 올 수 있습니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * Flash Memory의 파라미터는 전원 재 인가시 초기화 됩니다. 데이터 파일 사용 방법 (EEPROM) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 EEPROM으로 덮어씁니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * EEPROM의 파라미터는 전원 재 인가 시 유지 됩니다.
2022.10.19