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1. HeartbeatTimeout 파라미터 카메라의 GenICam 버전에 따라 HeartbeatTimeout의 위치 및 이름이 다릅니다. 하위버전 : Remote Device -> Transport Layer Control-> GEVHeartbeatTimeout 상위버전 : Remote Device -> Device Control -> DeviceLinkHeartbeatTimeout (단위: us) 2. HeartbeatTimeout 파라미터 설정 아래 코드 예시와 같이 파라미터 이름과 시간 (ms)을 입력하여 설정이 가능합니다.
2022.10.201. Sentech SDK 설치프로그램 설치 방법 제공 받은 SentechSDKInstaller를 실행합니다. 실행 후 버튼을 클릭합니다. Setup Wizard 메뉴의 버튼을 클릭합니다. End-User License Agreement 메뉴의 체크 박스를 선택합니다. End-User License Agreement 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Choose Setup Type 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Ready to install Sentech SDK 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Completed the Sentech SDK 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Windows 메뉴의 폴더에서 설치된 자료를 확인할 수 있습니다. 2. IP 설정 및 연결카메라 고정IP 설정 및 (카메라 연결 방법) 시작 프로그램에서 Sentech SDK v1.1 -> GigECameraIPConfig 파일을 실행합니다. 3. 카메라 고정 IP 설정 IP 설정연결할 카메라를 선택하고 OK를 클릭합니다. 만약, IP 설정이 올바르지 않다면, 좌측 하단의 를 클릭하여임시로 IP를 설정합니다. 카메라 선택임시 IP 설정합니다. Network interface card information의 정보를 참고하여, Persistent IP에 올바른 IP 주소를입력 후 체크 박스를 선택합니다.또는, 버튼을 클릭하면, 자동으로 입력됩니다 입력 후 버튼을 클릭하면 적용이 완료됩니다.별도의 User Save 없이, 카메라 전원 재 인가 후에도 설정이 유효합니다. 현재 설정 IP 복사카메라에 고정 IP 적용 Sentech 프로그램 실행 및 카메라 연결시작 프로그램에서 StViewer를 검색하여 를 실행합니다. 실행 후 우측 하단에 첨부된 이미지와 같은 카메라 연결 창이 생성된 후 연결할 카메라를선택 후 버튼을 클릭합니다. (고정 IP 설정을 미리 했기 때문에 별도의 IP 설정 작업이 필요 없습니다. 4.파라미터 설정 값 계산 LinePitch(=분해능) : 카메라 픽셀 사이즈 / 렌즈 배율 EncoderPitch : Encoder 설명서 참고 Acquisition Line Rate : 모션 속도 / LinePitch Line Interval : 분해능 / 모션 속도 Encoder Divider : LinePitch / EncoderPitch x (체배 수) 예시Camera: FS-B4KU7GES Lens 배율: 0.3 배 모션 속도: 10mm/s Encoder Pitch: 4um LinePitch: 7um / 0.3 = 23.33um Acquisition Line Rate: 10mm/s / 23.33um = 428.57HzEncoder Divider: 23.33um / 4um * 4 (4체배 사용 시) = 23.33 => 24 (소수점 입력이 불가능 하여 반올림) 5. Free Run 모드 동작 파라미터 제어창은 StViewer 우측에 있습니다. 파라미터 설정 값 계산 페이지(13)를 참고하여,Acquisition Line Rate (Hz) 파라미터에 값을 입력합니다. Exposure Mode 파라미터를 Timed로 변경합니다. Minimum 및 Maximum Exposure Time 값을 확인 후 원하는 값을 입력합니다.카메라 노출 값 변경카메라 노출 제어 파라미터 설정 StViewer 좌 상단에 버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다. FreeRunMode는 이미지가 계속 취득되기 때문에 원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면,Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다. 클릭 후 Trigger Software의 버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득 6. Encoder 모드 동작 Trigger Selector 파라미터를 Line Start로 변경합니다. Trigger Mode[Trigger Selector] 파라미터를 On으로 변경합니다. Trigger Source[Trigger Selector] 파라미터를 Encoder 0로 변경합니다. Digital IO Control 카테고리로 이동합니다. Line Selector 파라미터를 Line0로 변경합니다. Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다. Line Selector 파라미터를 Line1로 변경합니다.Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다. Encoder Control 카테고리로 이동합니다. Encoder Source A[Encoder Selector 파라미터를 Line 0로 변경합니다. Encoder Source B[Encoder Selector 파라미터를 Line 1로 변경합니다. Encoder Mode[Encoder Selector] 파라미터를 High Resolution으로 변경합니다. Encoder Output Mode[Encoder Selector] 파라미터를 Motion으로 변경합니다. 광학계 사양 및 Encoder 성능에 따라서 Encoder Divider에 입력하는 값이 상이합니다. 파라미터 설정 값 계산 페이지를 참고해 Encoder Divider를 계산해 입력합니다. StViewer 좌 상단에 버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다.(Encoder 신호 입력 시) EncoderMode는 신호 입력 시 이미지가 계속 취득되기 때문에원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면, Trigger Selector -> Frame Start /Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다. 클릭 후 Trigger Software의 버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득 7. 카메라 I/O 설명 카메라 전원 핀 Pin No. 10 -> POWER(+10.8 to +26.4 Vdc) Pin No.5 0> GND 카메라 Encoder 신호 핀 Pin No.2 -> Encoder A상 신호 Pin No.1 -> Encoder A상 역상 (A바) 신호 Pin No.4 -> Encoder B상 신호 Pin No.3 ->Encoder B상 역상(B바) 신호
2022.10.191.ALC(Auto Light Control) ALC 기능은 AGC(Auto Gain Control)와 Auto Shutter 두 가지를 포함하며, 개별적으로 제어가 가능합니다. 이미지의 밝기를 목표 밝기(Target brightness)까지 자동으로 파라미터를 제어합니다. ALC는 Weight Region 0~8로 나뉘며 각 Region 밝기의 평균(average)과 피크(peak)를 계산하여 수행됩니다. ALC Weight Region의 위치 조정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceRegionSelector: Region 0~8 선택 AutoLuminanceWidth: Region의 폭 AutoLuminanceHeight: Region의 높이 AutoLuminanceOffsetX: Region의 X Offset AutoLuminanceOffsetY: Region의 Y Offset 그 외 설정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceTarget: 목표 밝기 0~255, 기본값 128 AutoLuminanceWeight: 가중치 0~15, 기본값 1(Region 4만 10) AutoLuminancePeak: 밝기에 대한 피크와 평균 비율 0~255, 기본값 이미지의 밝기는 Gain으로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 GainAutoLimitMax까지 Gain이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 Gain은 감소합니다. AGC (Auto Gain Control)AGC 제어 파라미터는 다음과 같습니다. GainSelector: AnalogAll(Analog gain)과 DigialAll(Digital gain) 선택, AGC 사용 시 AnalogAll 선택 Gain: Analog gain 0~208, 기본값 0 / Digital gain 0~255, 기본값 0 AGC 기능이 켜져있으면 Analog gain은 조정할 수 없습니다. GainAuto: Continuous(On)과 Off 선택 GainAutoLimitMin: AGC 최소 Gain 0~208 기본값 0GainAutoLimitMax: AGC 최대 gain 0~208, 기본값 208 이미지의 밝기는 노출(shutter)로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 ExposureAutoLimitMax까지 노출 시간이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 ExposureautoLimitMin까지 노출 시간이 감소합니다. Auto shutterAuto shutter 제어 파라미터는 다음과 같습니다. ExposureAuto: Continuous(On)과 Off 선택 ExposureAutoLimitMin: Auto shutter 최소 노출 시간 1~16,777,215 기본값 17 ExposureAutoLiminMax: Auto shutter 최대 노출 시간 1~16,777,215 기본값 111,291 ① AutoLuminanceRegion 0~8의 영역을 지정합니다. 기본값으로 9등분으로 나뉘어져 있습니다. ② AGC 기능을 사용하는 경우 GainSelector를 AnalogAll을 선택합니다. GainAuto를 Continuous로 설정합니다. GainAutoLimitMin, GainAutoLimitMax를 설정합니다. ③ Auto shutter 기능을 사용하는 경우 ExposureAuto를 Continuous로 설정합니다. ExposureAutoLimitMin, ExposureAutoLimitMax를 설정합니다. ④AutoLuminanceTarget을 설정합니다.
2022.10.191. Sentech SDK 설치 SentechSDKInstaller.exe 를 실행 합니다. 설치시에 반드시 Complete로 설치를 진행 하여야 합니다.(Complete로 설치해야, Firmware Update Tool이 설치 됩니다.) StFWUpdater_VC141_x64 실행. Sentech SDK 설치 경로에서 StFWUpdater_VC141_x64를 실행 합니다. 설치 경로 : C:\Program Files\OMRON_SENTECH\SentechSDK\v1_1\Application Firmware File Load 버튼을 클릭합니다.카메라 펌웨어 파일 (guf 확장자)를 선택 합니다. 2. 카메라 선택하기 Firmware 파일이 로드 되면, 정보가 Update 됩니다. 버튼을 클릭 합니다. 버튼이 활성화 되어 있다면, 업데이트를 진행 합니다. 3. 카메라 IP 설정하기 를 클릭 합니다. IP 설정 Dialog가 활성화 되면 IP 설정을 합니다. 를 눌러 Firmware Update를 진행 합니다. Firmware Update가 완료되면 완료 Message Box가 발생 합니다.업데이트 완료 확인.
2022.10.191. 환경 구성 Multicast: 네트워크에 존재하는 하나의 카메라를 여러 대의 PC에서 사용하는 방법. 오직 하나의 PC에서만 제어(Master)가 가능하고, 다른 PC에서는 데이터 수신(Slave)만 가능합니다. < MasterSlaveSlaveCameraNetworkPC1PC2PC3 > 설정 방법 – Master Sentech SDK에서 제공하는 Multicast Sample code를 실행합니다. Sentech에서 제공하는 GUI를 사용할 경우 define을 사용합니다. 예제 코드는 100장 그랩 후 종료되므로, 테스트에 따라 이 값을 변경합니다. 실행하면 Control mode(Master)와 Monitor mode(Slave) 선택 화면이 표시됩니다. Master PC에서는 C 또는 c를 입력합니다. 다음은 전송 방식을 선택하는 화면입니다. Multicast 방식으로 사용하는 경우 1을 입력합니다. 전송 방식 입력 후 영상 취득 및 전송이 시작됩니다. 설정 방법 – Slave Slave PC에서도 동일한 샘플 코드를 사용합니다.Master와 마찬가지로 GUI와 그랩 수를 필요에 따라 변경합니다. 실행 후 Mode 선택 화면에서 M 또는 m을 입력합니다. 곧바로 Master PC에서 전송하는 카메라의 영상 취득이 가능합니다. Slave PC에서는 카메라 제어가 되지 않으며, 영상 취득만 가능합니다.
2022.10.191. Trigger Mode 설정 Remote Device -> Acquisition Control 탭 Software Trigger Mode 설정 Trigger Mode :On Trigger Source : Software 위 설정 후 Acquisition Start 후 Trigger Software의 Execute 버튼을 클릭하면 신호 발생 후 영상 취득 Hardware Trigger Mode 설정 Trigger Source : Line0 , Line2 Line0 : 카메라 6pin 중 2번 Pin에 들어오는 신호에 맞춰 영상 취득 Line2 : 카메라 6pin 중 3번 Pin에 들어오는 신호에 맞춰 영상 취득 2. Strobe Output 설정 Remote Device -> Digital IO Control 탭 Strobe Output 파라미터 설정 Line Selector : Line1 Line Source : Exposure Active Line1 : 카메라 6Pin 중 4번 Pin으로 Line Source로 선택 된 신호를 출력
2022.10.191. FFC 설정방법 주의 사항 렌즈, 조명 밝기, 카메라 설정 변경 시 FFC를 다시 진행 합니다. 카메라 설정 예시 . AnalogGain , ExposureMode 또는 LineStartTrigger의 TriggerMode StViewer를 실행 합니다. FFC 설정할 카메라를 연결합니다. Filter를 체크 합니다. 검색 창에서 "Pixel"을 검색 합니다. Pixel Format을 Mono8으로 설정 합니다. 검색창에 "Trigger"을 검색 합니다. Trigger Mode를 Off로 설정합니다. 을 클릭합니다. 이미지 Grayscale 값이 180이 되도록 ExposureTime 값 설정 합니다. 이미지가 포화 되지않도록 설정 합니다. 보정 및 초점 설정을 위해 흰색의 부드럽고 따듯한 물체를 사용합니다. Visibility를 Guru로 설정 합니다. 검색창에 "FFC"를 검색 합니다. Poling을 체크 합니다. FFC Offset Mode를 Off로 설정 합니다. FFC Gain Mode를 Off로 설정 합니다. 2-1. FFC Offset Mode 설정 방법 카메라를 차광 합니다. FFC Offset Target을 0으로 설정 합니다. FFC Offset Mode를 Once로 설정하면 FFC가 자동으로 진행 됩니다. FFC Offset Mode가 On으로 변경되면 Offset FFC가 완료됩니다. FFC Gain Mode 설정은 1,2 중 하나만 진행합니다. 2-2. FFC Offset Mode 설정 방법 - FFC Gain Target 값 수준으로 FFC 설정 카메라를 채광합니다. FFC Gain Target 값은 가장 밝은 픽셀의 Grayscale 값보다 10 낮게 설정합니다. FFC Gain Mode를 Once로 설정하면 자동으로 FFC가 진행 됩니다. FFC Gain Mode가 On으로 변경되면 Gain FFC가 완료됩니다. 2-3. FFC Offset Mode 설정 방법 - 이미지의 가장 밝은 픽셀 기준으로 FFC 값을 설정 카메라를 채광합니다. FFC Gain Mode를 Tarter Plus Once로 설정하면 자동으로 FFC가 진행됩니다. FFC Gain Mode가 On으로 변경되면 Gain FFC가 완료됩니다.
2022.10.191. 환경 구성 PTP 기능을 사용하면 동일한 네트워크에 있는 장치들의 Timestamp를 Master 기준으로 동기화 할 수 있습니다. Master: Timestamp를 동기화할 주 장치 Slave: 마스터와 Timestamp를 동기화할 장치 PTP는 아래와 같이 2가지 구조로 사용 가능합니다. Camera 만을 사용하여 구성할 경우, MAC 주소가 가장 낮은 Camera가 Master가 됩니다. PTP - 일반적인 시스템 구조, TP - Camera만을 사용한 구조환경 구성 > PTP - 일반적인 시스템 구조 >PTP - Camera만을 사용한 구조 2. 네트워크 설정 동일한 네트워크 영역으로 IP 및 Subnet Mask를 설정해야 합니다.네트워크 설정 3. Remote Device 설정 모든 Camera를 아래와 같이 동일하게 설정합니다. Trigger Mode: On Trigger Source: Action 0 Action Device Key: 0x12345678 Action Group Mask: 0xffffffff Action Group Key: 0x1 Ptp Enable: TrueRemote Device 설정 4. 인터페이스 설정 Interface 설정은 동일 네트워크 영역의 Camera는 모두 동일하기 때문에 연결된 Camera 중 한 쪽에서만 변경하면 됩니다. Action Device Key: 0x12345678 Action Group Key: 0x1 Action Group Mask: 0xffffffff 아래 공식으로 모든 Camera의 Gev SCPD 값을 설정합니다. Packet Size * 1,000,000,000 * ( Camera 개수 – 1 ) / 100,000,000 Example) 4대의 Camera, Packet Size 8164 일 경우 8164 * 1,000,000,000 * ( 4 – 1 ) / 100,000,1000 = 244920Remote Device 설정 Action Command 사용 후 각 Camera의 이미지 출력 시작하는 타이밍에 대한 Timestamp 간격 측정 결과 거의 동시에 촬상 되는 것을 확인할 수 있습니다.
2022.10.191. Heartbeat Timeout GigE 카메라는 PC와 연결 상태를 확인하기 위해 Heartbeat Timeout 기능을 제공합니다. Heartbeat timeout 시간이 짧을 경우, 디버깅 중 Break Point로 인해 애플리케이션에서 카메라 핸들이 끊길 수 있습니다. 디버그 모드에서는 분 단위의 긴 시간을 권장합니다. 릴리즈 모드에서는 빠른 연결 복구를 위해 3~5초를 권장합니다. 카메라 모델에 따라 설정 방법이 다릅니다.STC-MBS/MCS, FS-MBS/MC Series DeviceLinkHeartbeatTimeout 파라미터 존재 STC-SB/SC/CMB/CMC Series GevHeartbeatTimeout 파라미터 존재 기타 모델DeviceLinkHeartbeatTimeout 또는 GevHeartbeatTimeout 존재 여부에 따라 위와 동일하게 적용합니다 2. STC-MBS/MCS , FS-MBS/MCS Series 카메라 연결 이후 다음의 코드를 추가합니다. 디버그, 릴리즈 모드에 따라 다음과 같이 응용 가능합니다. 또는, StViewer에서 직접 파라미터를 변경할 수 있습니다. 단, 디버그 모드에서 적용하려면 반드시 코드로 호출해야 합니다. 3. STC-MBS/MCS, FS-MBS/MCS Series (Debug Mode) 디버그 모드에서는 환경 변수로만 설정이 가능합니다. 변수 이름: STGENTL_GIGE_HEARTBEAT 변수 값: 5000(ms 단위) 또는 원하는 시간 만큼 입력 환경 변수 값 변경 후에는 Visual Studio 또는 Application을 재실행해야 적용됩니다. 4. STC-SB/SC/CMB/CMC Series – Debug Mode 릴리즈 모드에서는 파라미터로 설정이 가능합니다. 또는, StViewer에서 직접 파라미터를 변경할 수 있습니다.
2022.10.19GigECameraIPConfig 기본 설치 경로의 GigECameraIPConfig_VC141_Win32.exe 파일을 실행합니다. 기본 경로: C:\Program Files\OMRON_SENTECH\SentechSDK\v1_1\Application 또는, 시작 프로그램에서 Sentech > GigECameraIPConfig 파일을 실행합니다. 연결할 카메라를 선택하고 OK를 클릭합니다. 만약, IP 설정이 올바르지 않다면 우측 하단의 OK가 비활성화 되어 있습니다. 좌측 하단의 를 클릭하여 임시로 IP를 설정합니다. Network interface card information의 정보를 참고하여, Persistent IP에 올바른 IP 주소를 입력합니다. 또는, Copy current IP setting 버튼을 클릭하면, 현재 설정된 IP가 자동으로 입력됩니다. 입력 후 체크 박스가 선택되어 있어야합니다. 버튼을 클릭하면 적용이 완료됩니다.별도의 User Save 없이, 카메라 전원 재인가 후에 설정이 유효합니다.
2022.10.19