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안녕하세요? 화인스텍 마케팅 팀입니다. 머신비전 전문 기업 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사드립니다. 이번에는 SENTECH사의 USB 카메라의 업데이트 방법에 대해 설명해드리겠습니다. 준비 단계부터 업데이트, 확인 하는 방법까지 상세하게 설명 드리겠습니다 ! 1. 준비작업 SENTECH USB 카메라를 연결합니다. StViewer를 실행 했을 때 아래 그림과 같이 정상적으로 연결되는지 확인합니다. 연결 및 펌웨어 버전을 확인 했다면 StViewer를 종료합니다. StandardSDK(v3.16) 다운로드 합니다. 주소 : https://sentech.co.jp/en/data/software/ stCamUSBPack내의 StandardSDK(v3.16)폴더를 확인합니다. StCamUSBPack_JP_210106\StCamUSBPack_JP_210106\2_SDK StandardSDK(v3.16) 폴더를 클릭 합니다. StandardSDK(v3.16)\Bin\x86 폴더 내 StUpU3V.exe 파일을 복사하여 붙여넣기 합니다. 2. 펌웨어 업데이트 방법 StUpU3V.exe를 실행합니다. 이때 StViewer는 종료 되어 있어야 합니다. 카메라가 올바르게 연결되면 그림과 같이 카메라 모델명과 시리얼번호가 표시됩니다. 업데이트 하려는 펌웨어 버전을 클릭합니다. FPGA:0019 => Firmware version 2.48.0.25 FPGA:0016 => Firmware version 2.48.0.22 FIRMWARE:0230/FPGA:0010/XML:2.0.11 => Firmware version 2.48.0.16 선택 완료 후 Update 버튼을 클릭합니다. 주의 문구를 확인후 , 확인 버튼을 클릭합니다. 펌웨어 업데이트가 진행되면 프로그램의 한단에 진행 정도가 표시됩니다. 펌웨어 업데이트가 완료되면 오른쪽 그림처럼 Success 메세지가 표시됩니다. 전원 케이블 또는 USB케이블 연결을 해제하여 카메라를 재부팅 합니다. StUpU3V.exe 실행을 종료 합니다. 3. 펌웨어 업데이트 확인 방법 펌웨어 업데이트 후 StViewer를 실행하면 , 아래 그림처럼 버전을 확인 할 수 있습니다. 이번 시간에는 SenTech USB 카메라 펌웨어 업데이트 방법에 대해서 알아 보았습니다. 도움이 되셨나요 ? 문의 사항 있으시면 머신비전 솔루션 전문 기업 화인스텍에 문의하세요 . 언제나 여러분과 함께 하겠습니다. www.fainstec.com으로 이동.
2022.10.191. 카메라 연결상태 Euresys CXP Frame Grabber와 카메라를 연결합니다. GenICam Browser를 실행했을 때 아래 그림과 같이 정상적으로 연결이 되는지 확인합니다. (Firmware Update Tool에서 카메라에 연결하기 때문에, 다른 프로세스에서 카메라를 사용 중인지 반드시 확인해야 합니다.)준비 단계 – 카메라 연결 상태 2. 카메라 초기값 설정 카메라 연결 후 UserSetSelector 항목을 Default로 선택합니다. 운영체제 비트 수에 맞는 실행 파일(StCXPUploader4_32/64.exe)을 준비합니다. 카메라의 모델명과 일치하는 버전의 펌웨어 파일을 준비합니다.(예시로, STC-MxSxxxCXP6 카메라는 오른쪽 그림처럼 bin 파일과 xml 파일이 필요합니다.) Firmware는 rpd / bin 둘 중 하나의 확장자를 가지며 xml 파일이 없을 수 있습니다.준비 단계 – 펌웨어 업데이트 프로그램과 펌웨어 파일 3.펌웨어 업데이트 방법 StCXPUploader4_32/64.exe를 실행합니다. 버튼을 클릭한 후 펌웨어 파일 확장자에 따라 (*.bin) 또는 (*.rpd)을 선택합니다. 파일이 선택되면 오른쪽 그림과 같이 카메라 모델명과 시리얼번호가 표시됩니다. 진행을 위해 버튼을 클릭합니다. 펌웨어 업데이트가 진행되면 프로그램의 하단에 진행 정도가 표시됩니다. 펌웨어 업데이트가 완료되면 오른쪽 그림처럼 Success 메시지가 표시됩니다. 다음으로, 버튼을 클릭합니다.이번에는 XML 파일(*.xml)을 선택합니다.마찬가지로 버튼을 클릭하여 펌웨어 업데이트를 진행합니다. 펌웨어 업데이트가 진행되면 프로그램의 하단에 진행 정도가 표시됩니다. 펌웨어 업데이트가 완료되면 오른쪽 그림처럼 Success 메시지가 표시됩니다. 전원 케이블 또는 PoCXP 전원을 리셋하여 카메라를 재부팅합니다. 4.펌웨어 업데이트 확인 방법 펌웨어 업데이트 후 GenICam Browser를 실행하면, 아래 그림처럼 버전을 확인할 수 있습니다.
2022.10.191.주의 사항 FFC 기능은 Sentech SDK(v1.1.1 이상) StViewer에서 지원합니다. 해당 기능은 StViewer에서만 설정 가능하며 카메라에 설정 값을 저장하여 사용합니다. (GeniCam Browser에서는 설정 불가합니다.) 해당 기능은 렌즈 결착 후 Gray Image를 촬상하여 설정합니다. 2. FFC 사용방법 Trigger Mode를 OFF로 설정합니다. GrayScale 값을 130(50%)에 맞게 노출을 설정합니다. 에 를 클릭합니다. FFC가 적용되는 동안 이미지 출력은 정지됩니다. FFC 보정 값은 자동으로 계산되며, “FFC Enable”이 자동으로 “True”로 변경됩니다.(이때, Polling 되어 있어야 합니다. ) FFC가 완료되면 적용된 이미지가 출력됩니다. FFC 완료 후 UserSet에 저장합니다. ※ 만약, 렌즈 또는 밝기가 변경될 시 FFC를 다시 적용해야 합니다.
2022.10.191.카메라 연결 CLCtrl2를 관리자 권한으로 실행합니다. "Comm"에 "Port Setting"을 선택합니다. "Come Port" 또는 "Camera Link API"를 선택합니다. 카메라와 연결 된 "Port Number" 또는 "Board dll"를 선택합니다 선택후 "Read all" 버튼을 클릭 했을 때 아래 상태바에 초록색으로 변경 됩니다. 2.카메라 설정 i2c 파일로 저장 카메라 연결 되어 있는 상태에서 File에서 Save as를 선택합니다. "Save as [Frome Register To File]... : 현재 연결 된 카메라의 셋팅 값을 i2c File로 저장 "Save as [From EEPROM to File]... : 현재 연결 된 카메라 내부의 EEPROM에 저장되어 있는 세팅 값을 i2c로 저장. * Register : CLCtl2에 설정 되어있는 셋팅 값 EEPROM : 카메라 내부에 있는 Memory 안에 저장되는 셋팅 값 카메라 전원 재 인가시 EEPROM에 있는 셋팅 값으로 LOAD 됨 3. i2c 파일의 셋팅 값을 카메라에 불러오기 카메라에 연결 되어 있는 상태에서 File에 Open을 선택 합니다. Open[From File To Register]... : i2c File에 저장된 카메라 셋팅값을 현재 카메라 셋팅 파라미터에 적용. Open[Frome File To EEPROM]... : 12c File에 저장된 카메라 셋팅 값을 연결 된 카메라 내부 EEPROM에 변경하여 저장.
2022.10.191. FFC 사용 방법 Grabber SDK를 사용하여 Gray Image를 취득합니다. Gray Image 설정 해상도: 5120x5120 BIT Mono : 8bit Color : 24bit ※ Gray Image 취득 시 :“Binning”, “Decimation”, “Image Flip”, “ROI”, “FFC” 기능은 "Off"로 설정해야 합니다. “SendFFCCorrect” 파일을 OS 운영체제 Bit에 맞게 설치합니다. EX) MultiCam 에서 Gray Image 취득 Cation 설치가 완료되면 " SendFFCCorrect" 를 실행 합니다. Select File 을 클릭하여 Gray Image를 선택 합니다. FFC 사용 방법카메라가 연결되어 있는 COM Port 또는 DLL을 설정합니다. “Save CSV File”을 하고 을 클릭합니다. 카메라와 케이블의 연결 상태를 확인 한 뒤 "확인" 을 클릭합니다 FFc가 완료되면 "확인"을 클릭합니다. "CLCtl2"를 실행한 뒤 "FFC" 기능을 "On" 합니다. 2.FFC 사용방법 (FFC CSV 사용) "SendFFCCorrect"를 실행합니다. "Save File"을 클릭하여 FFC CSV 파일을 선택 합니다. 이후 Gray Image를 사용한 방법과 동일하게 진행합니다. * 단, FFC CSV를 이용한 적용 방법은 동일한 렌즈 빛 동일한 광량 (F-Number 및 조명 조건이 동일한 상태)에서만 사용가능합니다.
2022.10.191.준비단계 카메라 Flat Shading을 사용하려면 하얗고 균일한 물체가 필요합니다. Ex) 디퓨저 또는 A4 용지, 기타 흰 물체 등등. Flat Shading 진행 전 물체 표면에 영향을 최소화할 수 있도록 물체와의 WD(Working Distance)를 멀게 세팅하여 초점을 무너트립니다. 카메라와 Calibration 타겟의 구성흰색 타겟준비 단계 카메라 영상 취득 카메라의 모드는 Continuous(Free Run) Mode로 설정 되야 합니다. 메뉴얼 권장 모드는 Free Run 입니다. 카메라 노출 방식은 Edge Preset 으로 설정되야 합니다. 카메라의 FFc를 진행하려면 Grabber SDk를 통해 영상 데이터를 취득합니다. 이 때, 카메라는 Calibration 타겟을 촬영해야 합니다. Black Image Correction 렌즈 마개를 막아 차광한 상태로 이미지 취득을 진행합니다. CLCtlr2 프로그램의 Select Target을 Black으로 설정 합니다. Acquisition of FFC Correction Data 파라미터의 "Start" 버튼을 클릭합니다. Black Image의 FFc가 완료되면 Completed 메세지 창을 확인 할 수 있습니다. FFC Completed까지 시간이 약간 소요 됩니다. (약 30초 내외) Gray Image Correction 렌즈 마개를 열어 수광하는 상태로 이미지 취득을 진행 합니다. Exposure 또는 조명 밝기를 조절하며 , 평균 Gray Level을 약 120~140 사이로 맞춥니다. 화면 바닥에서 Y값으로 Gray Level 확인이 가능합니다. ClCtlr2 프로그램의 Select Target을 White로 설정합니다. FFC Gain 파라미터를 Gray Level 평균보다 약 30 Level 높게 설정 합니다. Acquisition of FFC correction Data 파라미터의 "Start" 버튼을 클릭합니다. Gray Image의 FFC가 완료되면 Completed 메세지 창을 확인할 수 있습니다. FFC Completed 까지 시간이 약간 소요됩니다. (약 , 30초 내외) 파라미터 및 FFC 데이터 저장 FFC Correct 파라미터를 Off - > On으로 변경합니다. 버튼을 클릭하여 카메라 내부 메모리에 파라미터 및 FFC 데이터를 저장합니다. 버튼을 클릭하면 카메라 내부 메모리에 데이터 저장을 시작합니다. Finish Writing 팝업창이 나타나면 확인 버튼을 클릭합니다 . FFC 적용 전 / 후 차이 하기 첨부된 이미지와 같이 환경에 의해 균일하지 못한 이미지가 FFC 기능을 통해 균일한 이미지로 변하는 것을 확인할 수 있습니다 . * 하기 예시는 FFC 기능으로 이미지 보정 기능이 올바르게 동작하는지 확인하기 위함입니다.
2022.10.191. 통신 툴 실행하기 시작 메뉴 > Sentech > CLCtrl2(x64)를 관리자 권한으로 실행 합니다. 2. 통신 Port 선택하기 "Comm" -> "Port Setting"...를 클릭하기 Com Port 또는 Camera Link API 를 선택합니다. 선택된 통신 방식에 따라 Port Number 또는 Board dll을 선택 합니다. COM Port 또는 Camera Link API를 선택합니다. 선택된 통신 방식에 따라 Port Number 또는 Board dll을 선택합니다. 3. 카메라 설정 값 불러오기 "Read all"버튼을 클릭하여 카메라에 저장된 설정 값을 불러옵니다. 설정 값을 정상적으로 불러오면 파라미터가 활성화 되면서 갱신 됩니다. 4. 설정 값 저장 및 읽어오기 설정을 변경하면 변경된 부분이 붉은색으로 표시됩니다. 변경한 설정 값을 카메라에 저장하려면 "Register -> EEPROM" 버튼을, 카메라에 저장된 설정 값을 불러오려면 "EEPROM-> Register" 버튼을 카메라에 저장된 설정 값을 초기값으로 변경 하려면 "Factory -> EEPROM" 버튼을 클릭합니다. 5. 카메라 Register 설정 값 저장 및 로드하기 Register 현재 카메라 파라미터 값이 설정되어 있는 공간 변경한 설정 값을 EEPROM에 저장하지 않을 경우 전원 재인가 후 설정 값이 이전 EEPROM 값으로 원복 됩니다 현재 설정 되어 있는 파라미터를 상단메뉴에서 File -> Save as [Frome Register to File]을 클릭하여 i2C파일을 저장 합니다. 저장한 i2c 파일이 있을 경우 File -> Open [From File To Register]을 클릭하여 i2c파일을 로드 합니다. Register 파라미터 값이 설정 됩니다. 전원 재인가 후에도 적용시키기 위해서는 "Register -> EEPROM"을 클릭합니다. 6. 카메라 EEPROM 설정 값 저장 및 로드하기 EEPROM 카메라 내부 Memory에 파라미터 값이 설정되어 있는 공산 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터를 상단 메뉴에서 File -> Save as [From EEPROM To File]... 클릭하여 i2c 파일로 저장합니다. 저장한 i2c 파일이 있을 경우 File -> Open [From File To EEPROM]을 클릭하여 i2c 파일을 로드 합니다. 카메라 내부 EEPROM에 설정 됩니다. i2c 파일 Open 후 , 현재 파라미터 설정에서 바로 적용 되지 않고 전원 재인가 후 적용 됩니다. 현재 파라미터 설정에서 바로 적용 시키기 위해서는 i2c 파일 Open 후 " EEPROM -> Register"를 클릭합니다.
2022.10.191.카메라 통신 연결 Comport 설정 방법 : Euresys Frame Grabber Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 상단 메뉴의 Tool -> Board Information을 선택 후 SerialControl 텍스트 박스에 사용하고 싶은 가상 Comport를 입력합니다. ComPort 확인 방법 : Matrox Frame Grabber 내 PC 또는 내 컴퓨터의 관리 창을 실행 합니다. 관리 -> 관리 장치자 -> 포트 - Matrox Comport 0의 번호를 확인 합니다. 카메라 통신 툴 연결 방법 윈도우 메뉴에서 CLCtrl2를 검색 후 관리자 권한으로 실행 합니다. CLCtrl2 좌상단 메뉴의 "CoMM" - "Port Settiong" - Comport 선택 - "OK" - "Read all" 순서대로 클릭하면 카메라 파라미터 제어 기능이 확성화 됩니다. 2. 카메라 파라미터 설명 공통 파라미터 설명 Comm mode "Comm mode[CBH,1-0" : Internal Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다 【V】"Comm Mode[CBH,1-0" : External Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다. 체크 박스 【V】 선택시 영상 취득이 불가능하므로 파라미터 변경 후 다시 체크 박스를 해제해야 합니다. Serial Communication Baud Rate : 카메라의 통신 속도를 설정 할 수 있습니다. Speed / Output format : 카메라의 속도 , Tap 관련 파라미터를 설정 할 수 있습니다. OutPut bit setting : 카메라에서 출력할 bit 수를 설정 할 수 있습니다. Sync control mode : 카메라 동작을 내부 / 외부제어로 설정 할 수 있습니다. Internal : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브모드 - 노출 별도 제어 불가) Internal (ExposureControl) : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브 모드 - 노출 별도 제어가능) External : 카메라가 외부 신호를 받아 이미지를 촬영합니다, (트리거 모드 - 노출 제어 가능) Exposure mode : 카메라 노출 모드를 변경합니다. Line Interval : 설정된 LineRate에 따라 종속되어 노출합니다. Edge Preset : 설정된 값으로 노출 합니다. (Line Rate 와 종속 관계 없음) Pulse Width : 외부에서 받은 Pulse 폭 만큼 노출 합니다. *Sync Mode - Exposure Mode에 대한 노출 및 계산식 내용은 카메라 메뉴얼에서 참고 가능합니다. Electronic Shutter(Exposure Time) : 카메라 촬영 주기 또는 노출을 설정합니다. Synchronization mode에 따라서 제어되는 파라미터가 달라 집니다. Internal : 촬영주기 / 노출 값 둘 다 설정 Internal(ExposureControl) : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 Interval Time of Internal Sync에서 제어 External : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 외부 신호로 제어 Interval Time of Internal sync : 카메라 촬영 주기를 설정합니다. Synchronization mode가 -> Internal(ExposureControl)에서만 동작 합니다. Digital Gain : 카메라의 Digital Gain을 설정 할 수 있습니다. (0~255) Analog gain : 아날로그 게인을 On / Off 설정 할 수 있으며 On시 4배의 Gain이 활성화 됩니다. TEst pattern : 프레임 그래버로 전송할 테스트 패턴 이미지를 설정 할 수 있습니다. User ID : 카메라 고유 Index 를 설정할 수 있으며 0~255 까지 설정 가능 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Norm : 이미지를 그대로 출력합니다. Reverse : X Reverse가 적용되어 이미지를 출력합니다. Chattering : Chattering Noise를 필터링 합니다. (0~255) *상세 값은 카메라의 메뉴얼을 참조해 주세요 듀얼 라인스캔 파라미터 설명 BINNING : Binning 모드 사용시 파라미터가 적용 됩니다. add : 각 픽셀의 값을 더하여 감도를 올립니다. ave : 각 픽셀의 값을 평균 값으로 SN 비율을 개선합니다. 1 Line Delay :DualLineScan 카메라의 파라미터 입니다. Lower Line delay : 하부 센서의 촬영을 1 Line Lelay 설정 합니다. Upper Line delay : 상부 센서의 촬영을 1 Line Delay 설정 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Line1 First NormRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다 - > Default Line2 First ReverseRotate : 역방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) Line2 First NormRotate : 역방향으로 촬영하는 경우 사용합니다. Line1 First ReverseRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) * 이미지 출력에 대한 예시는 아래에 나와있습니다. 컬러 라인스캔 파라미터 설명 Digital Gain Color : R,G,B 데이터에 대한 개별 Gain을 조정합니다. Red : R Gain 을 조정합니다. Green in red Line : GR Gain을 조정합니다. Green in blue Line : GB Gain을 조정 합니다. Blue : B Gain을 조정합니다. Color gain Mode : Color gain의 사용 여부를 On/Off 합니다. 3. 카메라 EEPROM 이용 방법 ( 카메라 내부 메모리) 카메라 내부 메모리 사용방법 Read all : 카메라의 파라미터를 불러오고 활성화 시킵니다. Register -> EEPROM : 카메라의 EEPROM에 파라미터 값을 저장합니다. EEPROM ->Register : 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터 값을 불러옵니다. Factory -> EEPROM: 카메라에 설정된 파라미터 값을 초기화 시킵니다. (EEPROM에 설정된 값 또한 초기화 시킵니다.) * EEPROM : 카메라 내부에 있는 데이터를 불러오기 / 저장하기 가능한 메모리를 의미하며, 저장된 데이터는 전원을 다시 인가하여 도 카메라에 남아 있습니다. 4. 카메라 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory / EEPROM to I2C File) 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 Flash Memory로 불러 올 수 있습니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * Flash Memory의 파라미터는 전원 재 인가시 초기화 됩니다. 데이터 파일 사용 방법 (EEPROM) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 EEPROM으로 덮어씁니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * EEPROM의 파라미터는 전원 재 인가 시 유지 됩니다.
2022.10.191. Sentech SDK 설치프로그램 설치 방법 제공 받은 SentechSDKInstaller를 실행합니다. 실행 후 버튼을 클릭합니다. Setup Wizard 메뉴의 버튼을 클릭합니다. End-User License Agreement 메뉴의 체크 박스를 선택합니다. End-User License Agreement 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Choose Setup Type 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Ready to install Sentech SDK 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Completed the Sentech SDK 메뉴의 버튼을 클릭합니다. Windows 메뉴의 폴더에서 설치된 자료를 확인할 수 있습니다. 2. IP 설정 및 연결카메라 고정IP 설정 및 (카메라 연결 방법) 시작 프로그램에서 Sentech SDK v1.1 -> GigECameraIPConfig 파일을 실행합니다. 3. 카메라 고정 IP 설정 IP 설정연결할 카메라를 선택하고 OK를 클릭합니다. 만약, IP 설정이 올바르지 않다면, 좌측 하단의 를 클릭하여임시로 IP를 설정합니다. 카메라 선택임시 IP 설정합니다. Network interface card information의 정보를 참고하여, Persistent IP에 올바른 IP 주소를입력 후 체크 박스를 선택합니다.또는, 버튼을 클릭하면, 자동으로 입력됩니다 입력 후 버튼을 클릭하면 적용이 완료됩니다.별도의 User Save 없이, 카메라 전원 재 인가 후에도 설정이 유효합니다. 현재 설정 IP 복사카메라에 고정 IP 적용 Sentech 프로그램 실행 및 카메라 연결시작 프로그램에서 StViewer를 검색하여 를 실행합니다. 실행 후 우측 하단에 첨부된 이미지와 같은 카메라 연결 창이 생성된 후 연결할 카메라를선택 후 버튼을 클릭합니다. (고정 IP 설정을 미리 했기 때문에 별도의 IP 설정 작업이 필요 없습니다. 4.파라미터 설정 값 계산 LinePitch(=분해능) : 카메라 픽셀 사이즈 / 렌즈 배율 EncoderPitch : Encoder 설명서 참고 Acquisition Line Rate : 모션 속도 / LinePitch Line Interval : 분해능 / 모션 속도 Encoder Divider : LinePitch / EncoderPitch x (체배 수) 예시Camera: FS-B4KU7GES Lens 배율: 0.3 배 모션 속도: 10mm/s Encoder Pitch: 4um LinePitch: 7um / 0.3 = 23.33um Acquisition Line Rate: 10mm/s / 23.33um = 428.57HzEncoder Divider: 23.33um / 4um * 4 (4체배 사용 시) = 23.33 => 24 (소수점 입력이 불가능 하여 반올림) 5. Free Run 모드 동작 파라미터 제어창은 StViewer 우측에 있습니다. 파라미터 설정 값 계산 페이지(13)를 참고하여,Acquisition Line Rate (Hz) 파라미터에 값을 입력합니다. Exposure Mode 파라미터를 Timed로 변경합니다. Minimum 및 Maximum Exposure Time 값을 확인 후 원하는 값을 입력합니다.카메라 노출 값 변경카메라 노출 제어 파라미터 설정 StViewer 좌 상단에 버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다. FreeRunMode는 이미지가 계속 취득되기 때문에 원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면,Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다. 클릭 후 Trigger Software의 버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득 6. Encoder 모드 동작 Trigger Selector 파라미터를 Line Start로 변경합니다. Trigger Mode[Trigger Selector] 파라미터를 On으로 변경합니다. Trigger Source[Trigger Selector] 파라미터를 Encoder 0로 변경합니다. Digital IO Control 카테고리로 이동합니다. Line Selector 파라미터를 Line0로 변경합니다. Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다. Line Selector 파라미터를 Line1로 변경합니다.Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다. Encoder Control 카테고리로 이동합니다. Encoder Source A[Encoder Selector 파라미터를 Line 0로 변경합니다. Encoder Source B[Encoder Selector 파라미터를 Line 1로 변경합니다. Encoder Mode[Encoder Selector] 파라미터를 High Resolution으로 변경합니다. Encoder Output Mode[Encoder Selector] 파라미터를 Motion으로 변경합니다. 광학계 사양 및 Encoder 성능에 따라서 Encoder Divider에 입력하는 값이 상이합니다. 파라미터 설정 값 계산 페이지를 참고해 Encoder Divider를 계산해 입력합니다. StViewer 좌 상단에 버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다.(Encoder 신호 입력 시) EncoderMode는 신호 입력 시 이미지가 계속 취득되기 때문에원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면, Trigger Selector -> Frame Start /Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다. 클릭 후 Trigger Software의 버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득 7. 카메라 I/O 설명 카메라 전원 핀 Pin No. 10 -> POWER(+10.8 to +26.4 Vdc) Pin No.5 0> GND 카메라 Encoder 신호 핀 Pin No.2 -> Encoder A상 신호 Pin No.1 -> Encoder A상 역상 (A바) 신호 Pin No.4 -> Encoder B상 신호 Pin No.3 ->Encoder B상 역상(B바) 신호
2022.10.191.ALC(Auto Light Control) ALC 기능은 AGC(Auto Gain Control)와 Auto Shutter 두 가지를 포함하며, 개별적으로 제어가 가능합니다. 이미지의 밝기를 목표 밝기(Target brightness)까지 자동으로 파라미터를 제어합니다. ALC는 Weight Region 0~8로 나뉘며 각 Region 밝기의 평균(average)과 피크(peak)를 계산하여 수행됩니다. ALC Weight Region의 위치 조정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceRegionSelector: Region 0~8 선택 AutoLuminanceWidth: Region의 폭 AutoLuminanceHeight: Region의 높이 AutoLuminanceOffsetX: Region의 X Offset AutoLuminanceOffsetY: Region의 Y Offset 그 외 설정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceTarget: 목표 밝기 0~255, 기본값 128 AutoLuminanceWeight: 가중치 0~15, 기본값 1(Region 4만 10) AutoLuminancePeak: 밝기에 대한 피크와 평균 비율 0~255, 기본값 이미지의 밝기는 Gain으로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 GainAutoLimitMax까지 Gain이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 Gain은 감소합니다. AGC (Auto Gain Control)AGC 제어 파라미터는 다음과 같습니다. GainSelector: AnalogAll(Analog gain)과 DigialAll(Digital gain) 선택, AGC 사용 시 AnalogAll 선택 Gain: Analog gain 0~208, 기본값 0 / Digital gain 0~255, 기본값 0 AGC 기능이 켜져있으면 Analog gain은 조정할 수 없습니다. GainAuto: Continuous(On)과 Off 선택 GainAutoLimitMin: AGC 최소 Gain 0~208 기본값 0GainAutoLimitMax: AGC 최대 gain 0~208, 기본값 208 이미지의 밝기는 노출(shutter)로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 ExposureAutoLimitMax까지 노출 시간이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 ExposureautoLimitMin까지 노출 시간이 감소합니다. Auto shutterAuto shutter 제어 파라미터는 다음과 같습니다. ExposureAuto: Continuous(On)과 Off 선택 ExposureAutoLimitMin: Auto shutter 최소 노출 시간 1~16,777,215 기본값 17 ExposureAutoLiminMax: Auto shutter 최대 노출 시간 1~16,777,215 기본값 111,291 ① AutoLuminanceRegion 0~8의 영역을 지정합니다. 기본값으로 9등분으로 나뉘어져 있습니다. ② AGC 기능을 사용하는 경우 GainSelector를 AnalogAll을 선택합니다. GainAuto를 Continuous로 설정합니다. GainAutoLimitMin, GainAutoLimitMax를 설정합니다. ③ Auto shutter 기능을 사용하는 경우 ExposureAuto를 Continuous로 설정합니다. ExposureAutoLimitMin, ExposureAutoLimitMax를 설정합니다. ④AutoLuminanceTarget을 설정합니다.
2022.10.19