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1.카메라 설정 ( 트리거 모드 설정 방법) 카메라 촬영 신호 - 프레임그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 카메라에서 Synchronization mode : External Exposure mode : Programmable 카메라 촬영 신호 - 프레임그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 프레임그래버에서 Synchronization mode : External Exposure mode : Pulse Width 2. Multicam Camfile 열기-RG(Encoder) Camfile Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 가장 좌 상단에 위치한 을 클릭합니다. Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후 버튼을 클릭합니다. 아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 버튼을 클릭합니다. Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 버튼을 클릭합니다. 보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo / Connector -> A 또는 B 설정을 모두 마치고 버튼을 누르면 Camfile이 열립니다. Camefile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 됬는지 확인합니다. 3. Encoder 동작 모드 설정 (Period / Pulse /Convert) PERIOD 모드 프레임그레버에서 촬영 신호를 설정된 주기만큼 일정하게 생성 및 전송 전송받은 신호로 카메라는 주기적으로 이미지 취득 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um 광학계 사양 및 파라미터값 계산 (Period) 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/sLine interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 500us Exposure time(노출) : 500us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 496us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 pluse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch (=Resolution): 4um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다. Multicam 파라미터 설정 (PERIOD) 카테고리 파라미터를 를 PERIOD 모드로 변경합니다. 를 500us (Line Inteval) 값으로 설정합니다. 카테고리 에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) Encoder 체배 신호 설명 Encoder Pitch 4um 기준 예시 1 체배 신호 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder의 A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge만 사용하므로 신호의 발생 간격은 4um입니다. 2 체배 신호 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ½인 2um입니다. 4 체배 신호 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 모두 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ¼인 1um입니다. 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (Pulse) PULSE 모드프레임그레버에서 외부 신호를 받아서 촬영(DIN Input 또는 IIN Input) RateDivisionFactor 파라미터를 이용하여 입력 신호에 대한 촬영 비율을 조정 가능 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.875x Resolution(실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.875(렌즈 배율) = 4um x 4um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 4um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 400us Exposure time(노출) : 400us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 396us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 4um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다. 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (Pluse) RateDivisionFactor : 입력된 값 N에 대하여 N-1 개의 펄스를 무시합니다. 5 입력시 첫 촬영 후 5-1 = 4개의 신호를 무시 후 다음 펄스를 발생 시킵니다. 정수 단위만 입력 가능하며, 입력 할 수 있는 범위는 1~512입니다. Encoder Pitch는 A상과 B상의 1,2,4 체배 신호에 따라 입력 값이 달라집니다. Multicam 파라미터 설정 (Pluse) 카테고리 파라미터를 를 Pulse 모드로 변경합니다. 은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호 종류가 LVDS가 아닐 시 ISO 사용) DIFF(A 상 또는 A, B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 없습니다. DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 있습니다. Multicam 파라미터 설정 (Pluse) 파라미터를 DIN1_DIN2로 설정합니다.(4 체배 신호 사용 시) 파라미터를 설정합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A BEncoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위하여 PULSE모 모드에서는 RateDivisionFactor 파라미터를 사용합니다. RateDivisionFactor 값 설정 Line Pitch(=Resolution) : 4um / Encoder Pitch : 4um LineTrigEdge가 Rising A시 -> 4um /4um = 1 LineTrigEdge가 Falling A 시 -> 4um /4um = 1 LineTrigEdge가 ALL_A 시 ->4um / 2um = 2 LineTrigEdge가 All_A_B 시 ->4um / 1um = 4 카테고리 에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pluse가 전송됩니다. 단, Expose us 에서 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pluse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (Covnert) Convert 모드 프레임 그레버에서 외부 신호를 받아서 촬영 (Din Input 또는 IIN Input) PLUSE 모드에서 사용하는 RateDivisionFactor 파라미터 계산 시 정수 형태로 계산되지 않는 경우 사용 Line Pitch와 Encoder Pitch 비율을 입력하여 동작 제어 가능 (RateCovnerter) 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size (카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens Magnification (렌즈 배율) : 0.7x Resolution (실제 분해능 ) : 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.7 (렌즈배율) = 5um x 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed (모션속도) : 10mm/s Line unterval (촬영주기) : 5um (실제 분해능) / 10mm/s (모션속도) = 500us Exposure Time (노출) 500us(촬영 주기 ) - 4us (Offset Time) = 496us 이하 카메라 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며 , 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이함. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 5um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일힙니다. RateConverter : 입력된 펄스의 비율을 조절하여 카메라로 출력합니다. Convert Mode 의 파라미터인 Line Pitch와 Encoder Pitch에 입력된 값으로 출력 펄스의 비율을 조절합니다. Multicam 파라미터 설정 (Convert) 카테고리 파라미터를 를 Pulse 모드로 변경합니다. 은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호 종류가 LVDS가 아닐 시 ISO 사용) DIFF(A 상 또는 A, B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 없습니다. DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 있습니다. Multicam 파라미터 설정 (Convert) 파라미터를 DIN1_DIN2로 설정합니다.(4 체배 신호 사용 시) 파라미터를 설정합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A_B BEncoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위하여 Convert 모드 에서는 EncoderPitch와 LinePitch 파라미터를 사용합니다. LinePitch : 5um (정수) / Encoder pitch : 4um(정수) 숫자 그대로 입력 (좌측 하단 이미지 참고) LinePitch : 5.5um(소수) / Encoder Pitch : 4um (정수) 소수 단위를 입력할 수 없지만 정수 비가 되도록 배수로 설정하면 비율이 계산되어 이미지가 취득됩니다. (우측하단 이미지 참고) 카테고리 에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정시 트리고 신호로만 인식함) 4. 카메라 영상 취득 MultiCam 상단의 Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 5. 영상 취득시 주의 사항 ( 파라미터 설정 및 신호 입력에 따른 영상 비율 변화) 영상 비율 문제 영상 비율이 맞지 않는 경우 파라미터 설정이 잘못 된 경우 Line Pitch (Resolution) 또는 Encoder Pitch가 실제 사양과 다른경우 I/O 케이블이 잘못 제작된 경우 Encoder 신호 출력 자체가 문제가 있는 경우
2022.10.271.카메라 설정 (모드 및 촬영 주기 설정) FreeRun 모드 카메라에 설정된 Line Interval(Period)과 Exposure Time으로 촬영 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens Magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) : 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) 10mm/s Line Interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 500us Exposure Time(노출) : 500us(촬영 주기) – 2.1us(Offset Time) = 497.9us 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. -> 사용할 TAP 모드를 설정합니다. -> 파라미터를 Internal 로 설정합니다. 영역의 값을 조정하여 같이 Exposure Time과 Line interval이 나오도록 조정합니다. 2. Multicam Camfile 열기(SP-Free Run Camfile) Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 가장 좌 상단에 위치한 을 클릭합니다. Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후 버튼을 클릭합니다. 아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 버튼을 클릭합니다. Camfile / Topology / Connector 선택 Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 버튼을 클릭합니다. 보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology -> / Connector -> DualBase : Topology -> / Connector -> 또는 설정을 모두 끝마치고 버튼을 누르면 Camfile이 열립니다. SP Camfile 확인Topology / Connector 선택Camfile / Topology / Connector 선택 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 됬는지 확인합니다. 3. 카메라 영상 취득 (Multicam 영상취득) Multicam 상단의 Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 4. 영상 취득 주의 사항 - 촬영간격 (Interval)에 따른 비율 변화 영상 비율 문제 파라미터 설정이 잘못 된 경우
2022.10.271. 카메라 설정 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 FreeRun 모드 카메라에 설정된 Line Interval(Period)과 Exposure Time으로 설정 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens Magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) : 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line Interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s (모션 속도) = 500us Exposure Time(노출) : 500us(촬영 주기) - 2.1us(Offset Time) = 497.9us 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. : 사용할 TAP 모드를 설정합니다. : 파라미터를 각각 Internal / Line Interval로 설정합니다. : 영역의 값을 조정하여 같이 원하는 Exposure Time 과 Line Rate가 나오도록 조정합니다. 2. Multicam Camfile 열기 MultiCam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. MultiCam Studio의 좌 상단에 위치한 를 클릭 합니다. Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후 "Next" 버튼을 클릭 합니다. 아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 "Next" 버튼을 클릭합니다. Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 "Next" 버튼을 클릭합니다. 보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo / Connector -> A 또는 B 설정을 모두 끝마치고 "Finish" 버튼을 누르면 Camefile이 열립니다. Camefile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 되었는지 확인합니다. 3. 카메라 영상 취득 카메라 영상 취득 Multicam 상단의 Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 4. 영상 취득 주의 사항 영상 비율 문제 영상 비율이 맞지 않는 경우 파라미터 설정이 잘못된 경우
2022.10.271.카메라 통신 연결 Comport 설정 방법 : Euresys Frame Grabber Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 상단 메뉴의 Tool -> Board Information을 선택 후 SerialControl 텍스트 박스에 사용하고 싶은 가상 Comport를 입력합니다. ComPort 확인 방법 : Matrox Frame Grabber 내 PC 또는 내 컴퓨터의 관리 창을 실행 합니다. 관리 -> 관리 장치자 -> 포트 - Matrox Comport 0의 번호를 확인 합니다. 카메라 통신 툴 연결 방법 윈도우 메뉴에서 CLCtrl2를 검색 후 관리자 권한으로 실행 합니다. CLCtrl2 좌상단 메뉴의 "CoMM" - "Port Settiong" - Comport 선택 - "OK" - "Read all" 순서대로 클릭하면 카메라 파라미터 제어 기능이 확성화 됩니다, 2. 카메라 파라미터 설명 공통 파라미터 설명 Comm mode "Comm mode[CBH,1-0" : Internal Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다 【V】"Comm Mode[CBH,1-0" : External Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다. 체크 박스 【V】 선택시 영상 취득이 불가능하므로 파라미터 변경 후 다시 체크 박스를 해제해야 합니다. Serial Communication Baud Rate : 카메라의 통신 속도를 설정 할 수 있습니다. Speed / Output format : 카메라의 속도 , Tap 관련 파라미터를 설정 할 수 있습니다. OutPut bit setting : 카메라에서 출력할 bit 수를 설정 할 수 있습니다. Sync control mode : 카메라 동작을 내부 / 외부제어로 설정 할 수 있습니다. Internal : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브모드 - 노출 별도 제어 불가) Internal (ExposureControl) : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브 모드 - 노출 별도 제어가능) External : 카메라가 외부 신호를 받아 이미지를 촬영합니다, (트리거 모드 - 노출 제어 가능) Exposure mode : 카메라 노출 모드를 변경합니다. Line Interval : 설정된 LineRate에 따라 종속되어 노출합니다. Edge Preset : 설정된 값으로 노출 합니다. (Line Rate 와 종속 관계 없음) Pulse Width : 외부에서 받은 Pulse 폭 만큼 노출 합니다. *Sync Mode - Exposure Mode에 대한 노출 및 계산식 내용은 카메라 메뉴얼에서 참고 가능합니다. Electronic Shutter(Exposure Time) : 카메라 촬영 주기 또는 노출을 설정합니다. Synchronization mode에 따라서 제어되는 파라미터가 달라 집니다. Internal : 촬영주기 / 노출 값 둘 다 설정 Internal(ExposureControl) : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 Interval Time of Internal Sync에서 제어 External : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 외부 신호로 제어 Interval Time of Internal sync : 카메라 촬영 주기를 설정합니다. Synchronization mode가 -> Internal(ExposureControl)에서만 동작 합니다. Digital Gain : 카메라의 Digital Gain을 설정 할 수 있습니다. (0~255) Analog gain : 아날로그 게인을 On / Off 설정 할 수 있으며 On시 4배의 Gain이 활성화 됩니다. TEst pattern : 프레임 그래버로 전송할 테스트 패턴 이미지를 설정 할 수 있습니다. User ID : 카메라 고유 Index 를 설정할 수 있으며 0~255 까지 설정 가능 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Norm : 이미지를 그대로 출력합니다. Reverse : X Reverse가 적용되어 이미지를 출력합니다. Chattering : Chattering Noise를 필터링 합니다. (0~255) *상세 값은 카메라의 메뉴얼을 참조해 주세요 듀얼 라인스캔 파라미터 설명 BINNING : Binning 모드 사용시 파라미터가 적용 됩니다. add : 각 픽셀의 값을 더하여 감도를 올립니다. ave : 각 픽셀의 값을 평균 값으로 SN 비율을 개선합니다. 1 Line Delay :DualLineScan 카메라의 파라미터 입니다. Lower Line delay : 하부 센서의 촬영을 1 Line Lelay 설정 합니다. Upper Line delay : 상부 센서의 촬영을 1 Line Delay 설정 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Line1 First NormRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다 - > Default Line2 First ReverseRotate : 역방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) Line2 First NormRotate : 역방향으로 촬영하는 경우 사용합니다. Line1 First ReverseRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) * 이미지 출력에 대한 예시는 아래에 나와있습니다. 컬러 라인스캔 파라미터 설명 Digital Gain Color : R,G,B 데이터에 대한 개별 Gain을 조정합니다. Red : R Gain 을 조정합니다. Green in red Line : GR Gain을 조정합니다. Green in blue Line : GB Gain을 조정 합니다. Blue : B Gain을 조정합니다. Color gain Mode : Color gain의 사용 여부를 On/Off 합니다. 3. 카메라 EEPROM 이용 방법 ( 카메라 내부 메모리) 카메라 내부 메모리 사용방법 Read all : 카메라의 파라미터를 불러오고 활성화 시킵니다. Register -> EEPROM : 카메라의 EEPROM에 파라미터 값을 저장합니다. EEPROM ->Register : 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터 값을 불러옵니다. Factory -> EEPROM: 카메라에 설정된 파라미터 값을 초기화 시킵니다. (EEPROM에 설정된 값 또한 초기화 시킵니다.) * EEPROM : 카메라 내부에 있는 데이터를 불러오기 / 저장하기 가능한 메모리를 의미하며, 저장된 데이터는 전원을 다시 인가하여 도 카메라에 남아 있습니다. 4. 카메라 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory / EEPROM to I2C File) 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 Flash Memory로 불러 올 수 있습니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * Flash Memory의 파라미터는 전원 재 인가시 초기화 됩니다. 데이터 파일 사용 방법 (EEPROM) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 EEPROM으로 덮어씁니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * EEPROM의 파라미터는 전원 재 인가 시 유지 됩니다.
2022.10.271.AOI 모드 선택 Speed / Output format의 리스트 박스 항목 중 AOI 모드를 선택합니다. 2. AOI 영역 설정 AOI의 영역 설정을 위해 LVAL width에 (설정할 해상도 / Tap) 값을 입력합니다. LVAL width x 4가 아닌 LVAL width x Tap로 동작합니다. (표기 오류) 예시로 AOI 2Tap 사용 시 1024 Pixel로 AOI 하고 싶다면 LVAL width 값에 512를 입력합니다. 3. AOI 영역 OffSet 설정 AOI 사용 시 이미지 취득 영역을 센서 중심부로 옮기기 위하여 Offset을 설정합니다. Beginning pixel of video output 텍스트 박스에입력 값 x 4(표기 되있는 수치) 만큼 Offset 값으로 설정되어 카메라에 적용됩니다. 예시로 4K 카메라를 AOI하여 1024Pixel로 설정한 경우[센서 크기(4096) – AOI 영역(1024)] / 2 = 1536(Offset)로 설정하면 센서 중심 기준의 AOI가 설정됩니다.
2022.10.271. 준비단계 카메라의 Calibration 을 하려면 하얗고 균일한 물체가 필요합니다 EX) 디퓨저 또는 A4용지 , 기타 흰 물체 등등 Calibration 진행 전 물체 표면에 영향을 최소화 할 수 있도록 물체와의 WD (Working Distance)를 멀게 세팅 하여 초점을 무너트립니다. 2. 이미지 취득 카메라의 Calibration 을 하려면 영상 데이터가 취득되고 있어야 합니다. 카메라는 Calibration 물체의 한 라인만 촬영해야 합니다, (모션 정지상태) Euresys의 Multicam 또는 타사의 SDk를 이용하여 영상 데이터 취득을 시작합니다 Line Sensor Communication Toll의 "FFC(Auto)"탭을 선택 합니다. 3. 데이터 클리어 FFC를 시작하기 전 카메라의 데이터를 초기화하는 작업을 진행합니다. VIDIO output 그룹의 "OriginalImage" 버튼을 클릭합니다 Auto FFC Flow의 "Clear" 버튼을 클릭합니다. "Dsable the confirmation window"의 체크박스를 체크합니다. 4. Black Level Correction (DSNU) 카메라 렌즈 마개를 이용하여 빛을 차단시켜 이미지를 어둡게 세팅합니다. FFC Target Level for Black 값은 Default 값인 3으로 사용합니다. -> -> 버튼을 순서대로 클릭합니다 버튼이 활성화 되면 Black Level Correction이 완료 됩니다. 5. Black Level Correction (DSNU) 이미지 데이터가 빛을 수광 할 때 포화되지 않는 Level로 설정합니다. 조명, Exposure Tiem , 조리개 등으로 설정 가능 FFC target level for gray 값은 수광 이미지의 평균 Gray Level보다 20~40높게 설정합니다. -> 버튼을 순서대로 클릭 합니다. 버튼이 다시 활성화 되면 Gray Level Correction이 완료 됩니다. Save Correction 그룹 박스에 버튼을 클릭하여 카메라 내부에 데이터를 저장합니다. 6. FFC 적용 전 / 후 차이 FFC 적용 전 노이즈를 부각한 이미지 데이터레 FFC를 사용하여 하기 첨부된 이미지 예시와 같이 균일하게 Calibration 할 수 있습니다.
2022.10.261. 카메라 통신 연결(시리얼 통신 연결) Comport 설정 방법 : Euresys Frame Grabber Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 상단 메뉴의 Tool -> Board Information을 선택 후 SerialControl 텍스트 박스에 사용 하고 싶은 가상 Comport 를 입력합니다. Ex) com8 Comport 확인 방법 : Matrox Frame Grabber 내 PC 또는 내 컴퓨터의 관리 창을 실행합니다. 컴퓨터 관리 -> 장치 관리자 -> 포트 – Matrox Com por 0의 번호를 확인합니다. 카메라 통신 툴 연결 방법 LineSensorCommunication Tool을 관리자 권한으로 실행합니다. Comport 선택 후 "Open" -> "Reload" 버튼을 클릭하면 카메라 파라미터가 활성화 됩니다. 2.카메라 파라미터 설명 Exposure Time : 카메라의 Exposure Time을 설정합니다. Line interval : 1:ine 당 카메라의 촬영 주기를 설정합니다 . Sync control mode : 카메라의 동작을 Internal 또는 External 모드로 설정합니다 Exposure control mode : 카메라의 노출 제어 방식을 설정합니다. Sync Control mode -> Internal 설정 Line interval : 카메라에 설정된 Exposure time으로 동작합니다. Sysc control mode -> External 설정 programmable : 카메라에 설정된 Exposure Time으로 동작합니다 Pulse width : 외부에서 인가되믄 Pulse 폭에 의해 Exposure Time이 동작 합니다. Speend / Output Format : 카메라의 속도 , TAP 설정 관련 파라미터를 설정할 수 있습니다. Test pattern : 프레임 그래버로 전송할 테스트 패턴 이미지를 설정 할 수 있습니다. User id : 카메라 고유 Index를 설정할 수 있으며 0~255까지 설정 가능합니다. Output bit : 카메라에서 출력할 bit 수를 설정 할 수 있습니다 . Gain A (Digital Gain) : 디지털 게인을 설정할 수 있습니다. Analog gain : 아날로그 게인을 On / Off 설정할 수 있으며 On시 4배의 Gain이 설정됩니다. RGB digital gain : 컬러 카메라의 R,B,Gr,Gb Gain을 개별로 조절 할 수 있습니다. 3. 카메라 EEPROM 이용 방법 (카메라 내부 메모리) : 카메라의 EEPROM에 설정한 파라미터 값을 저장합니다 : 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터 값을 불러옵니다 : 카메라에 설정된 파라미터 값을 초기화 시킵니다. (EEPROM에 설정된 값 또한 초기화 시킵니다.) * EEPROM : 카메라 내부에 있는 데이터로 불러오기 / 저장하기 가능한 메모리를 의미하며 , 저장된 데이터는 전원을 다시 인가하여도 카메라에 남아있습니다. 4. 카메라 데이터 파일 이용방법 (카메라 파라미터 데이터 파일) "To file" : History Log 창에 있는 파라미터 제어 정보를 데이터 파일로 저장합니다 History Log에 있는 기록들이 파일로 저장되므로 파일 저장전 반드시 "Cls" 후 "Reload" 버튼을 클릭하여 파라미터 정보를 새로 갱신 후"Reload"버튼을 클릭하여 저장합니다. "Load": 카메라 파라미터를 담고 있는 선택 후 불러옵니다. (아직 카메라로 데이터는 전송되지 않은 상태) "Send" : 불러온 카메라 파라미터 파일의 정보를 카메라로 전송 합니다. (카메라로 전송을 됐으나 파라미터 창에 정보 갱신은 되지않은 상태) "Reload" : 변경된 카메라 정보를 파라미터 창에 갱신 합니다. "Cls": 카메라와 통신 한 History Log를 제거 합니다, " to Clipboard" : History log 의 모든 텍스트를 복사 합니다. "Send" : Send 버튼 우측에 기입된 단일 메세지를 카메라로 전송 합니다. "Trans" : 카메라 컨트롤 툴을 반 투명화 시킵니다.
2022.10.261. Vitual Comport 설정 방법 Virtual Comport 카메라를 제어하기 위해 통신 연결 시 필요한 Comport를 제공하는 기능입니다. Virtual Comport 설정 방법 시작 프로르매 -> Euresys Multicam -> Multicam Studio (64-bit)를 관리자 권한으로 실행합니다. Tools -> Board Information을 선택합니다. "SerialControlA"에 사용하려는 Comport 값을 입력합니다. Ex) Comport 5번 사용시 COM5 입력 후 Enter Key를 누릅니다. 가상 Comport이기 때문에 장치관리자에서 나타나지 않습니다. Board Comport에 연결하려는 Program도 관리자 권한으로 실행 하셔야 됩니다. 활성화 된 Comport로 카메라를 제어 할 수 있습니다. 2. Multicam Studio 사용 방법 Multicam Studio 사용 방법 시작 프로그램 -> Euresys Multicam -> Multicam Studio (64-bit)를 관리자 권한으로 실행합니다. 좌 상단의 버튼을 클릭 합니다. 사용하는 보드의 타입에 맞는 항목을 체크 하신 후 "Next" 버턴을 선택합니다. Euresys는 크게 Domino, Grablink, Picolo Series가 존재하며 각각 Analog, Camera Link , Standard 타입을 지원합니다. 버튼을 선택하여 사용하려는 캠파일의 경로를 지정합니다. 버튼을 선택하여 사용하려는 카메라의 모델명과 동일한 캠파일을 선택 하신 후 "Next" 버튼을 누릅니다. 사용하려는 캠파일을 선택 하고 선택한 캠파일의 이름을 확인 한 후 "Next" 버튼을 선택합니다. 사용하려는 보드와 "Topology" , "Connector" 를 선택하고 "Finish" 버튼을 선택합니다. Topology : 카메라의 Tap Geomery가 8Tap 이하 일땐 Mono를 선택합니다. Topology : 카메라의 Tap Geomery가 10Tap 일땐 Mono_DECA를 선택합니다. Connector : 사용하려는 채널에 맞게 선택합니다. Grablink Full 사용 시 M 선택 Grablink Dualbase 사용시 A,B 중에 선택 3. Acquisition Mode 설정 방법 Continuous Mode 이미지 취득 방법 Continuous Mode는 카메라의 최대 속도로 연속적인 이미지를 취득하는 방식입니다. 이 방식을 사용하려면 "SC" Camfile을 사용해야 합니다. 일반적으로 파일명에 "SC"가 적혀 있거나, "CamConfig"가 "PxxSC"로 되어 있습니다. 또한 카메라 설정도 Continuous Mode로 설정되어 있어야 합니다. Immediate Mode 이미지 취득 방법 Grabber에서 CC1 신호를 카메라에 지속적으로 발생시켜 이미지를 취득하는 방식입니다. 이 방식을 사용하려면 ' RC or RG' Camfile을 사용해야 합니다. "RC" 방식은 Camera에서 Exposure Time을 제어하는 방식입니다. "RG" 방식은 Grabber에서 Exposure Time을 제어하는 방식입니다. 카메라 설정도 Trigger Mode가 되어 있어야 합니다. Software Trigger Mode 이미지 취득 방법 기본 설정은 Immediate Mode와 동일하며 TrigMode만 SOFT로 변경하면 됩니다. Hardware Trigger Mode 이미지 취득 방법 기본 설정은 Immediate Mode와 동일하며 TrigMode를 Hard로 변경 합니다. Trigger Control -> TrigLine 설정을 현재 배선 되어 있는 Line을 설정 합니다. 4. Multicam Studio 기타 기능 Multicam Studio 이미지 파일 저장 방법 화면에 출력된 이미지를 저장하는 방법은 다음과 같습니다. 버튼을 선택하여 영상 획들을 중지 합니다. 출력된 이미지에서 마우스 우클릭 -> Save Image As...를 선택하여 저장 경로 및 파일명을 입력합니다. Multicam Studio에서 변경한 설정을 캠파일에 저장하는 방법은 다음과 같습니다. 버튼을 선택하여 영상 획득을 중지 합니다. 버튼을 선택하여 속성창을 출력합니다. 버튼을 선택하여 저장경로 및 파일명을 입력합니다. 5. Input / Output Control 사용 방법 Input / Output Control 외부에서 보드로 들어오거나 보드에서 외부로 나가는 신호를 설정 할 때 사용 됩니다. Ex) 외부에서 보드로 들어오는 트리거 신호 PC에서 보드로 들어오는 전원 신호 (5V, 12V) 카메라에서 보드로 들어오는 신호 보드에서 카레라로 나가는 산호 보드에서 조명 컨트롤러로 나가는 신호 등 Input / Output Control실행 방법 시작 프로그램 -> Euresys Multicam - > Multicam Studio (64-bit)를 관리자 권한으로 실행합니다. Tools -> Input/ output Control 를 선택합니다. Input / Output Control 사용방법 - Input Input / Output Control을 통해 외부에서 보드로 신호가 들어오는지 확인이 가능합니다. 확인하는 방법은 다음과 같습니다. "Automatic"을 체크하고 , IO connector에서 입력에 사용 되는 핀을 선택합니다. Config 값을 SOFT로 변경합니다 외부에서 신호가 들어올 때 마다 IIN1의 State 값이 HIGH < - > LOW로 변경되는 것을 확인 할 수 있습니다. Input / Output Control 사용방법 - output Input / Output Conrol을 통해 외부로 신호를 내보 낼 수 있습니다. 사용하는 방법은 다음과 같습니다. Output -> IO Connector에서 출력에 사용 할 핀을 선택합니다. Config의 값을 SOFT로 변경합니다. State의 값을 HIGH < - > LOW로 가변 시 선택한 핀으로 신호가 출력됩니다.
2022.10.261.설명 및 사용 방법 설명 Vision Pro에서는 Cognex Grabbers , GigE , 1394 Interface를 연결할 수 있습니다. 그리고 다음과 같이 표시한 부분처럼 , Third-party Device도 연결이 가능합니다. 'Cognex VisonPro Adapter for Euresys Frame Grabbers'는 Euresys Grabber가 Vision Pro에서 사용이 되도록 합니다. 사용 방법 사용 방법은 다음과 같습니다. Configurator에서 카메라 및 보드 설정에 맞는 'xcf' 파일 생성 Vision Pro에서 'xcf'파일 불러오기 영상 획득 Adapter Configuration 사용 순서 Adapter 프로그램을 설치하면 <그림 1> 과 같이 실행파일이 생성됩니다. 이 실행파일을 실행하면 <그림 2>와 같은 창이 생성됩니다. <그림 3> 과 같이 사용에 맞게 설정합니다. <그림 4> 와 같이 Camfile을 선택합니다. Color Format 및 Trigger, Strobe도 사용에 맞게 설정합니다. 'Test' 탭에서 영상 출력이 정상적으로 되는지 확인합니다. 설정이 완료되면 파일로 저장합니다. 생성되는 파일은 반드시 다음의 경로에 위치 해야 합니다. 2. Vision Pro 실행 순서 실행 순서 Vision Pro를 실행합니다. '카메라' 클릭 후 리스트를 누르면 경로에 있는 'xcf' 확장자의 파일이 표시 됩니다. 사용할 파일을 선택 후 '취득 초기화' 버튼을 클릭합니다. 라이브 버튼을 클릭하면 다음과 같이 영상 획득이 되는 것을 확인 할 수 있습니다. 3. 주의 사항
2022.10.261. AcquistionMode (파라미터 설명) AcquistionMode AcquisitionMode :Euresys에서 규정해 놓은 이미지 취득 방식을 의미합니다. 라인스캔의 캠파일의 경우 Web,Page, LongPage 모드가 존재합니다. 설정에 따라 제어할 수 있는 파라미터의 종류가 다릅니다. 설정에 따라 자동으로 설정되는 파라미터가 있습니다. (단,Multicam 기준) 2. Web Mode Web Mode 연속적인 물체의 이미지 획득을 위한 모드 인쇄 검사 등 롤 형식의 길이가 무한정으로 들어오는 시료의 이미지를 취득할 때 사용합니다. 이미지를 계속 취득하기 위해 "SwqLength_Ln"를 -1로 설정합니다. "PageLength_Ln"을 이용하여 이미지의 세로 사이즈를 설정합니다. 1000설정 시 이미지 세로 사이즈가 1000으로 설정됩니다. 이미지는 계속 취득할 수있으며 1000 라인 단위로 갱신됩니다. 3. Page mode Page Mode 크기가 고정인 물체의 이미지 획득을 위한 모드 디스플레이 패널 등 크기가 고정적인 시료의 이미지를 취득하기 위해 사용합니다. "PageLength_Ln"을 이용하여 이미지의 세로 사이즈를 설정합니다. "SeqLength_Ln" 파라미터는 이용할 수 없습니다 -> 세로 사이즈 고정 IMMEDIATE 모드가 없기 때문에 하기 파라미터 중 한가지를 Start 트리거로 선택하여 사용해야 합니다. Hard : 설정한 I/O 라인으로 신호 입력 시 이미지 취득을 활성화 시킵니다. SOFT : 소프트웨어 트리거 신호 발생 시 이미지 취득을 활성화 시킵니다. COMBINED : 하드웨어 트리거 및 소프트웨어 트리거 중 어떤 신호를 발생시키더라도 이미지 취득을 확성화 시킵니다. 하드웨어 트리거 모드 설정 : 카테고리로 이동합니다. : PAGE 모드로 이동합니다. : HARD로 설정합니다. : 설정하고 싶은 이미지 세로 해상도 값을 입력합니다. : 카테고리로 이동합니다. : ISO로 설정합니다. (상황에 따라 DIN으로 설정할 수도 있습니다. : 사용하고 싶은 라인 번호로 설정합니다. 소프트웨어 트리거 모드 설정 "Acqusition Control " : 카테고리로 이동합니다. "TrigMode" : SOFT로 설정합니다. "PageLength_Ln" : 설정하고 싶은 이미지 세로 해상도 값을 입력합니다. 컴바인드 트리거 모드 설정 "Acqusition Control " : 카테고리로 이동합니다. "TrigMode" : COMBINED로 설정 합니다. "PageLength_Ln" : 설정하고 싶은 이미지 세로 해상도 값을 입력합니다. ※ 나머지 파라미터는 하드웨어 트리거 또는 소프트웨어 트리거 모드 파라미터 설정을 참고 합니다. 4. LongPage Mode LongPage Mode 크기가 가변적인 물체의 이미지 획득을 위한 모드 사이즈가 일정하지 않은 시료의 이미지를 취득하기 위해 사용합니다. "PageLength_Ln"을 이용하여 이미지의 세로 사이즈를 설정합니다. Start 트리거와 End 트리거를 이용하여 이미지 취득의 시작과 끝을 정할 수 있습니다. IMMEDIATE 모드가 없기 때문에 하기 파라미터 중 한 가지를 시작 트리거로 선택하여 사용해야 합니다. HARD : 설정한 I/O 라인으로 신호 입력 시 이미지 취득을 활성화 시킵니다. SOFT: 소프트웨어 트리거 신호 발생 시 이미지 취득을 활성화 시킵니다. COMBINED : 하드웨어 트리거 및 소프트웨어 트리거 중 어떤 신호를 발생시키더라도 이미지 취득을 활성화 시킵니다. 하드웨어 트리거 모드 설정 : 카테고리로 이동합니다. : LONGPAGE 모드로 이동합니다. : HARD / SOFT / COMBINED 중 1가지를 선택하여 설정합니다. (상세 설정 PAGE 모드 참고) : HARD로 설정합니다. : ABORT로 설정합니다. -> END 트리거 신호 입력 시 즉시 Acquisition을 멈춥니다. : 카테고리로 이동합니다. : ISO로 설정합니다. (상황에 따라 DIN으로 설정할 수도 있습니다. : 사용하고 싶은 라인 번호로 설정합니다.
2022.10.26