1. 기능 소개
• AOI-Search 모드의 동적 버전.
• 3D 실시간 이미지 취득 중에도 동작
• 경사면이 있는 물체 스캔 시 유용한 기능
• AOI OffsetY 값이 실시간으로 변경된다.
• 경사면이 잇는 물체를 스캔하기 위해서는 넓은 영역의 AOI가 필요
• 2D Image 모드에서는 동작 불가
• 3D 모드에서만 사용 가능.
• 실시간 적용 가능하며 P,I,D는 기본 값을 권장
(PID Controller에 관한 이론적인 내용은 링크 참고)
알고리즘(Algorithm)
• Min(Minimum)
• 레이저 라인이 AOI의 최소 위치에 배치.
• Range
• 레이저 라인의 최소, 최대 위치가 감지되고 평균 값으로 AOI 내에 배치.
• Mean
• 레이저 라인의 유효한 선이 감지되어 AOI 내에 배치.
Column Evaluation Mask
• AOI 너비가 센서 너비보다 작은 경우, 속도 증가를 위해 설정이 필요.
• 가로 방향에 대한 Mask 설정.
2. 적용 과정
3DExplorer AOI-Tracking
• AOI-Tracking 파라미터 설정.
• AOI-Tracking 결과.