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코엑스프레스 인터페이스 제대로 사용하는 방법 머신비전 카메라 CoaXPress 인터페이스란? 이 표준은 2008년 11월 처음 선보였으며, 2009년 초에 6개 회사인 Adimec, Eqcology, Active Silicon, AVAL DATA, NED 및 Components Express로 구성된 산업 기업의 표준 협회가 구성되었습니다. 2009년 이 협회는 비전 상을 수상하면서 JIIA에서 CoaXPress를 공식 표준으로 채택하였고, 2010년 12월에 첫 버전 1.0이 출시되었습니다. CoaXPress 표준 1.0, 1.1의 경우 6.25Gbit/s (CXP-6)를 지원하며, 2019년 출시한 CoaXPRess 표준 2.0에서는 12.5Gbit/s(CXP-12)를 지원합니다. CoaXPress 인터페이스는 머신 비전, 의료 이미징, 생명 과학, 방송, 국방, 스포츠 등과 같은 전문, 산업용 이미징 어플리케이션에서 고속 이미징을 위한 인터페이스 표준으로 자리 잡았습니다. 2021년 1월 CoaxPress 2.1이 JIIA에 표준으로 지정되었으며, 몇 가지 기능이 개선되었습니다. CoaXPress 인터페이스의 장점? CoaXPress 4개의 케이블에 CXP-12를 연결할 경우 최대 전송속도는 50Gbps 또는 5GByte/s 이기 때문에 12메가 10bit 이미지를 기준으로 300fps으로 전송받을 수 있으며, 8bit 16K 라인스캔 센서는 30KHz/s의 속도로 전송받을 수 있습니다. CXP 버전에 따른 최대 데이터 전송량(1lane 기준) 기존에 많이 사용 중인 Camera Link, USB 인터페이스의 케이블 길이에 대한 아쉬움을 덜어낼 수 있습니다. 데이터 전송 속도에 따른 케이블 사용 길이 CoaXPress를 사용해 고해상도 이미지를 분산처리하는 방법 CoaXPress 인터페이스의 가장 큰 장점인 고해상도 이미지를 빠르게 전송할 수 있다는 것입니다. 하지만 PC 1대에서 50메가 이상의 고해상도 이미지를 빠르게 처리하기 어렵습니다. 원활히 검사하기 위해서는 여러 대의 PC가 필요한데 그 문제를 해결하기 위해 Data Forwarding 기술이 등장했습니다. 카메라 Data Forwarding 방법 (예시 : Euresys Coaxlink G3 DF) Euresys의 Coaxlink Quad G3 DF Frame Grabber를 사용할 경우 고해상도 이미지를 순식간에 여러 PC로 전송할 수 있기 때문에 PC마다 각각 다른 검사를 실행해 PC의 부하를 줄여 빠른 검사가 가능하게 됩니다. CoaXPress 단일 케이블로 할 수 있는 4가지 기능 CoaXPress 인터페이스는 많이 알려진 동축 케이블 입니다. 한 가닥의 동축케이블은 아래 4가지 기능을 동시에 할 수 있습니다. 이미지 데이터 수신 카메라 컨트롤 전원 소프트웨어 트리거 CoaXPress 인터페이스의 장점 CoaXPress 인터페이스 커넥터의 종류 CoaXPress 인터페이스의 대표적이 커넥터는 3가지 입니다. BNC Micro BNC DIN 1.0/2.3 CXP-6 버전까지는 DIN 1.0/2.3 커넥터가 많이 사용되었으나, 내부 구조상 접촉 불량 사례가 많아지면서 전송량이 높은 CXP-12 버전부터는 Micro-BNC 커넥터를 사용하게 되었습니다. CoaXPress 인터페이스 커넥터의 종류 CoaXPress를 더 안전하고 더 빠르게 사용하는 방법은 광통신 SFP+ CoaXPress는 구리선으로 데이터를 전송합니다. 물리적으로 케이블 길이의 한계와 데이터 송신의 한계가 분명 존재합니다. 이 한계를 극복하기 위해 CoaXPress 인터페이스에 광 통신 케이블을 접목한 SFP+ 인터페이스가 새롭게 출시되었습니다. 프로토콜은 CoaXPress를 기본으로 사용하기 때문에 전송 방식만 광 통신으로 변경된 인터페이스 입니다. SFP+는 광 통신 케이블의 장점은 아래와 같습니다. CoaXPress SFP+ 인터페이스의 장점과 단점 장점 케이블의 길이는 40Km로 매우 깁니다. 광 섬유 1개당 최대 25Gbs의 대역폭을 가집니다. 전기 노이즈의 영향을 받지 않습니다. 구리선보다 가볍기 때문에 항공기와 같이 무게가 중요한 어플리케이션에 유리합니다. 단점 빛으로 전기를 보낼 수 없기 때문에 카메라 전원은 별도로 지원해야 합니다. CoaXPress 인터페이스 광케이블(SFP+)의 장점 머신비전 카메라 인터페이스의 발전 머신비전 카메라 인터페이스의 선택은 장비를 구성함에 있어서 매우 중요합니다. 머신비전 장비는 더 높은 검사 정도와 더 빠른 검사를 하기 위해 진화합니다. 그렇기 때문에 이미지 센서 또한 더 높은 해상도와 더 빠른 속도로 발전해 왔으며, 넓은 대역폭의 데이터를 안정적으로 전송하기 위해 새로운 인터페이스를 머신비전 시스템에 도입하게 되었습니다. 인터페이스 별 비교 그래프
2022.07.19머신비전 카메라 Camera Link 인터페이스 제대로 알아보기 머신비전 카메라 Camera Link 인터페이스란? Camera Link는 카메라, 케이블 및 프레임그래버를 포함해 과학 및 산업용 비디오 제품을 표준화 하기위해 설계되었으며, 글로벌 표준은 AIA(Automated Imaging Association)에서 유지 관리 합니다. Camera Link Interface Standard(1.0)은 2000년 10월에 발표되었으며, 1.1은 2004년, 1.2는 2007년에 채택하였고, Mini라고 불리는 SDR과 파워를 함께 공급하는 POCL이출시되었습니다. 2012년 2.0으로 업되이트 되며, 이전 버전과 정식 규격으로 통합 되었습니다. 현재 사용하는 버전은 2.1 버전 입니다. Camera Link는 확장성에 따라, Base, Medium, Full, Full Deca로 나눠져 있습니다. (출처 : https://www.automate.org/a3-content/vision-standards-camera-link) Camera Link 인터페이스의 장점? Camera Link 인터페이스의 장점은 높은 대역폭입니다. 하나의 케이블로 255MB/s의 높은 대역폭을 내며, 두개의 케이블로는 최대 850MB/s의 대역폭을 보장합니다. Camera Link 케이블의 종류 Camera Link 케이블은 크게 두가지가 있습니다. Camera Link Standard 라고 부르는 MDR 커넥터와 Camera Link Mini 라고 부르는 SDR 커넥터가 있습니다. 과거 Standard가 Cameralink 인터페이스의 표준이였으나, 센서의 크기와 카메라 크기가 작아짐에 따라 Camera Link Mini Cable이 개발되었고, 지금은 MDR보다 SDR이 더 많은 비중을 차지하고 있습니다. Camera Link 케이블로 카메라 전원을 공급받는 POCL도 일반 Camera Link 커넥터와 동일한 커넥터를 사용합니다. Camera Link 인터페이스의 케이블을 길고 안정적으로 사용하는 방법 Camera Link Cable의 권장 길이는 Base 기준 7m, Full 기준 5m 이지만, 실제 장비의 컨디션이 좋은 경우 10m 까지 사용하는 경우도 있습니다. 하지만 장비의 안정적인 운용을 컨디션에 의존할 수 없습니다. 하드웨어 구성품 중 Camera Link 리피터를 이용하면 카메라 기준 길이의 최대 2배까지 사용 가능하기 때문에 10m 이상의 길이를 사용할 때는 권장하고 있습니다. Cameralink Cable 길이 연장하는 방법 - 리피터 Camera Link 리피터를 사용하지 않고 쉽게 케이블 길이를 늘릴 수 있는 방법은 Euresys사의 Grablink Series를 사용하는 것입니다. Grablink Series에는 Ecco, Ecco+ 기능이 내장되어 있어 Grablink Base와 Grablink Full의 경우 케이블 길이를 늘리거나 같은 길이에서 전송속도를 최대 30%까지 높여 사용할 수 있으며, Grablink Full XR의 경우 최대 2배까지 사용할 수 있습니다. Cameralink Cable 길이 연장하는 방법 - Euresys Grablink Series의 ECCO/ECCO+ 기능 한 대의 카메라 이미지를 두 대의 PC에서 받는 방법 고해상도 이미지를 분석하는 경우 PC 한 대에서 처리하기 어려운 경우가 있습니다. 이러한 경우, 한 카메라에서 여러 이미지를 취득 후 PC 마다 다른 검사를 시행할 수 있습니다. 스플리터를 사용하게 되면 Master PC는 카메라 제어를 담당하고, Master PC / Slave PC 모두 이미지 취득이 가능하여, 고해상도 이미지를 효율적으로 처리할 수 있습니다. 스플리터를 이용한 이미지를 취득하는 방법 예시 머신비전 카메라 인터페이스의 발전 머신비전 카메라 인터페이스의 선택은 장비를 구성함에 있어서 매우 중요합니다. 머신비전 장비는 더 높은 검사 정도와 더 빠른 검사를 하기 위해 진화합니다. 그렇기 때문에 이미지 센서 또한 더 높은 해상도와 더 빠른 속도로 발전해 왔으며, 넓은 대역폭의 데이터를 안정적으로 전송하기 위해 새로운 인터페이스를 머신비전 시스템에 도입하게 되었습니다. 인터페이스 별 비교 그래프
2022.07.19머신비전 카메라 GigE 인터페이스 제대로 알아보기 머신비전 카메라 GigE 인터페이스에 대하여 머신비전 카메라 GigE 인터페이스의 역사 GigE Vision은 고성능 산업용 카메라를 위해 2006 년에 도입된 인터페이스 표준입니다. 이더넷 네트워크를 통해 고속 비디오 및 관련 제어 데이터를 전송하기 위한 프레임 워크를 제공합니다. GigE Vision은 AIA(Automated Imaging Association)에 의해 제정되었습니다. 이 표준을 따르면 GigE Vision을 준수하는 카메라와 S/W라면 제조사 상관없이 서로 데이터를 주고받을 수 있습니다. GigE 인터페이스의 장점? GigE Vision 인터페이스의 장점 중 손꼽을 수 있는 것은 단연 확장성입니다. 대형 장비에 여러대의 카메라 링크 카메라를 설치한다고 가정한다면, 일반적으로 PC, Frame Grabber, 케이블, 케이블 리피터, 전원 등 다양한 구성품이 필요합니다. 만일 전원까지 공급하는 POE GigE Vision 인터페이스를 사용한다면, 이더넷 케이블로 데이터와 전원을 모두 공급하기 때문에 머신비전 구성품을 단순화 할 수 있습니다. 또한 네트워크 허브를 이용해 모든 카메라 펌웨어 업데이트를 한 PC에서 진행할 수 있으며, 공간별로 PC 1대씩 구성해 카메라 그룹을 만들 수 있습니다. 최대 100m 까지 사용 가능한 GigE 케이블 덕분에 영상 노이즈에 영향을 줄 수 있는 서보 모터와 같은 장치로부터 멀리 떨어져 설치 가능하여 최적의 환경을 만들 수 있습니다. GigE 케이블의 종류 GigE 케이블은 흔히 이더넷 케이블과 동일한 커넥터 규격으로 RJ45를 사용하거나 방수 방진 애플리케이션에 사용하는 카메라는 8-Pin M12 Socket을 사용하기도 합니다. 다 똑같이 생긴 GigE 케이블도 여러가지 버전(CAT.3 ~ CAT.8)이 있으며, 단위는 카테고리로 부릅니다. 머신비전에서 사용 가능한 버전은 CAT5e부터 CAT.7입니다. 아래 표에는 카테고리별 전송 사양에 대한 설명입니다. UTP 케이블 비교 CAT.5 CAT.5e CAT.6 CAT.6A CAT.7 전송속도 100Mbps 1Gbps 1Gbps 10Gbps 10Gbps 주파수 100MHz 100MHz 250MHz 500MHz 600MHz 규격 100BASE-TX 1000BASE-T 1000BASE-TX 10GBASE 10GBASE GigE 케이블의 내부 구조 GigE 인터페이스의 랜 케이블은 겉에서 보기에는 비슷하게 생겼지만 내부 구조가 다릅니다. 카테고리별 전송량에 따라 차폐 방식, 차폐 구조에 차이가 있습니다. GigE Vision은 1Gbps를 지원하는 CAT.5e 이상 규격의 케이블을 사용해야 합니다. GigE Vision 신뢰할 수 있는 이유 GigE Vision 애플리케이션에서 빠른 전송속도가 중요하기 때문에 GigE Vision은 UDP 프로토콜을 사용해 패킷을 전송합니다. 일반적으로 TCP가 패킷 전달 안정성이 높지만 이것을 보완하기 위해 GigE Vision 표준은 UDP패킷에 헤더를 추가하는데 헤더에는 이미지 번호, 패킷 번호, 타임스탬프 정보를 갖고 있습니다. 이 헤더 정보를 보고 데이터의 순서를 재정렬 하며, 누락된 패킷이 도착할 때까지 기다리는 시간 설정을 하여 안정성을 높일 수 있습니다. GigE Vision의 패킷 전송방식 GigE Vision 기본 설정에서 점보 프레임을 최대치로 올리는 이유 위 과정에서 필요한 오버헤드 정보는 패킷 단위로 생성됩니다. 패킷이 세분화될수록 헤더가 차지하는 공간이 많아지기 때문에 데이터 전송에 영향을 받습니다. GigE 카메라의 프레임 레이트가 떨어진다면 확인해야 하는 3가지 필수 설정이 있습니다. 아래 짧은 동영상 가이드를 보고 네트워크 카드의 설정을 마무리하면, GigE Vision 카메라의 데이터 전송 안정성이 향상됩니다. GigE Vision 점보패킷을 최대로 올리는 이유 GigE Vision 네트워크 카드 필수 설정 3가지 머신비전 카메라 인터페이스의 발전 머신비전 카메라 인터페이스의 선택은 장비를 구성함에 있어서 매우 중요합니다. 머신비전 장비는 더 높은 검사 정도와 더 빠른 검사를 하기 위해 진화합니다. 그렇기 때문에 이미지 센서 또한 더 높은 해상도와 더 빠른 속도로 발전해 왔으며, 넓은 대역폭의 데이터를 안정적으로 전송하기 위해 새로운 인터페이스를 머신비전 시스템에 도입하게 되었습니다. 인터페이스 별 비교 그래프 아래 머신비전 인터페이스 비교표를 참고하면 수치를 통해 비교할 수 있습니다. 인터페이스 규격 대역폭 케이블 길이 전원공급 보드 CoaxPress CXP-3 / 1-lane 기준 3.125 Gbit/s (325MB/s)* 100m 가능 (POCXP) 필요 CXP-6 / 1-lane 기준 6.25 Gbit/s (625 MB/s)* 75m 가능 (POCXP) CXP-12 / 1-lane 기준 12.5 Gbit/s (1,250 MB/s)* 30m 가능 (POCXP) Camera Link Base 2.04 Gbit/s (255 MB/s) 7m 가능 (POCL) Midium 4.08 Gbit/s (510 MB/s) 5m 가능 (POCL) Full 5.44 Gbit/s (680 MB/s) 5m 가능 (POCL) Full Deca 6.8 Gbit/s (850 MB/s) 5m 가능 (POCL) USB USB 2.0 480Mbit/s (60MB/s) 5m 가능 USB 3.2 Gen1 5 Gbit/s (625MB/s) 5m 가능 USB 3.2 Gen2 10 Gbit/s (1,250MB/s) 5m 가능 GigE GigE 1 Gbit/s (125MB/s) 100m 가능 (POE) 5 GigE 5 Gbit/s (625MB/s) 100m 가능 (POE) 10 GigE 10 Gbit/s (1,250MB/s) 37m 미지원 머신비전 전문가 화인스텍과 상담하세요. 애플리케이션 요구사항에 맞춰 완벽한 솔루션을 찾아드립니다.
2022.07.19머신비전 USB 인터페이스 머신비전 카메라 인터페이스의 종류 머신비전 카메라 인터페이스의 발전 머신비전 카메라 인터페이스의 선택은 장비를 구성함에 있어서 매우 중요합니다. 머신비전 장비는 더 높은 검사정도와 더 빠른 검사를 하기 위해 진화합니다. 그렇기 때문에 이미지 센서 또한 더 높은 해상도와 더 빠른 속도로 발전해 왔으며, 넓은 대역폭의 데이터를 안정적으로 전송하기 위해 새로운 인터페이스를 머신비전 시스템에 도입하게 되었습니다. 인터페이스 별 비교 그래프 아래 머신비전 인터페이스 비교표를 참고하면 수치를 통해 비교할 수 있습니다. 인터페이스 규격 대역폭 케이블 길이 전원공급 보드 CoaxPress CXP-3 / 1-lane 기준 3.125 Gbit/s (325MB/s)* 100m 가능 (POCXP) 필요 CXP-6 / 1-lane 기준 6.25 Gbit/s (625 MB/s)* 75m 가능 (POCXP) CXP-12 / 1-lane 기준 12.5 Gbit/s (1,250 MB/s)* 30m 가능 (POCXP) Camera Link Base 2.04 Gbit/s (255 MB/s) 7m 가능 (POCL) Midium 4.08 Gbit/s (510 MB/s) 5m 가능 (POCL) Full 5.44 Gbit/s (680 MB/s) 5m 가능 (POCL) Full Deca 6.8 Gbit/s (850 MB/s) 5m 가능 (POCL) USB USB 2.0 480Mbit/s (60MB/s) 5m 가능 USB 3.2 Gen1 5 Gbit/s (625MB/s) 5m 가능 USB 3.2 Gen2 10 Gbit/s (1,250MB/s) 5m 가능 GigE GigE 1 Gbit/s (125MB/s) 100m 가능 (POE) 5 GigE 5 Gbit/s (625MB/s) 100m 가능 (POE) 10 GigE 10 Gbit/s (1,250MB/s) 37m 미지원 머신비전 카메라 인터페이스의 종류 머신비전 카메라 인터페이스는 아날로그부터 광 케이블 까지 다양합니다. 검사할 때 필요한 카메라 해상도, 검사 속도에 따라 인터페이스를 정해야 합니다. 위 그래프에서 보는 것과 같이 데이터량이 많이 필요한 경우에는 10GigE, CoaXPress, USB 3.2 Gen2가 유리합니다. 현재까지 머신비전 시장에서 많이 쓰인 인터페이스는 CameraLink 이지만, 의료장비와 같이 소형일 경우에는 가격 대비 성능이 높은 USB 인터페이스를 추천합니다. 케이블 길이의 장점과 구성품의 가격, 편의성을 생각하신다면 GigE 인터페이스를 선택 하는 것이 좋습니다. USB 인터페이스 사용하기 쉬운 머신비전 인터페이스라면 단연 USB 인터페이스 일 것입니다. Plug and Play 인터페이스는 1996년부터 사용되었고 지금까지 상당히 개선되었습니다. USB3Vision의 진화는 Gigabit 속도를 달성하기 위해 발전해 왔으며, USB3 버전도 USB3.0, USB3.1 Gen 1, USB 3.1 Gen2로 여러번 변경되었습니다. USB2.0의 전송대역폭 480Mbps는 USB 3.1 Gen2 에서는 10Gbps까지 향상되었습니다. 화인스텍의 파트너사 SENTECH, FLIR, JAI에서도 25메가 이하 USB 카메라의 라인업은 탄탄하게 구성되어 있습니다. USB3 표준인 USB3 Type-B와 USB3 Micro-B는 최대 10미터 길이의 케이블로 사용할 수 있지만 머신비전 업계에서는 5미터 이상 사용은 보증하지 않습니다. 케이블을 5미터보다 길게 사용하려면, 리피터 또는 광컨버터를 사용해야 합니다 USB 인터페이스의 장점으로는 카메라의 전원을 데이터 케이블로 공급 받는 것과 여러가지 전자제품의 표준 인터페이스이기 때문에 멀티 USB 허브와 케이블 등 주변 구성품을 쉽게 구입할 수 있고, 다른 인터페이스 대비 가격이 저렴합니다. USB 버전별 속도 차이 USB3버전 명칭의 변경 USB3.0 버전의 명칭은 재정의 되었습니다. 2021. 02. 10 기준으로 정의된 명칭이며, 이전 USB3.0, USB3.1 Gen1은 USB 3.2 Gen1으로 USB3.1, USB3.1 Gen2는 USB 3.2 Gen2로 통합 되었습니다. 아래 화인스텍에서 취급하는 여러제품을 확인해 보세요. 머신비전 USB 인터페이스 제품 안내 제조사 종류 시리즈 JAI Area Scan Camera GOX USB Series SENTECH Area Scan Camera Sentech USB Camera FLIR Area Scan Camera Fire Fly S Series 동일기연 Barcode Reader DP, SR Series IOI USB Card / HUB USB PCIe 머신비전 전문가 화인스텍과 상담하세요. 애플리케이션 요구사항에 맞춰 완벽한 솔루션을 찾아드립니다.
2022.07.19SWIR 파장에 대해 SWIR 파장에 대해 SWIR 이란? SWIR은 Short-Wave Infrared의 약자로 SWIR의 빛은 일반적으로 900nm - 1,700nm 사이로 NIR과 MWIR의 사이로 정의되지만 700nm - 2,500nm로 분류할 수도 있습니다. SWIR 파장의 범위 일반적인 카메라 센서에 쓰이는 실리콘 센서는 약 1,000nm 이상을 볼 수 없습니다. SWIR 이미징에는 SWIR 파장을 볼 수 있는 특별한 성분으로 제조된 센서가 필요합니다. InGaAs(Indium, gallium, arsenide-인듐, 갈륨, 비소) sensors는 SWIR 카메라에 사용되는 기본 센서로 SWIR 대역을 커버하면서 최저 550nm부터 최대 2,500nm까지 영역을 확장될 수 있습니다. SWIR을 사용하는 이유는? MWIR(Mid-Wave Infrared)이나 LWIR(Long-Wave Infrared)과 같이 사물 자체에서 방출되는 빛과는 달리 SWIR은 가시광선과 유사하게 물체에 반사되고 흡수됩니다. SWIR 전용 렌즈는 전용 파장 대역을 사용할 수 있도록 코팅 및 설계되어 있으며, SWIR을 사용하기 위해서는 반드시 SWIR 전용 렌즈를 사용해야 합니다. SWIR 광학계를 가시광선 렌즈로 사용하게 되면 낮은 품질의 이미지와 왜곡을 발생시킵니다. SWIR 파장은 유리를 투과할 수 있어 SWIR 전용 렌즈 및 광학 부품들은 가시광 광학설계와 동일한 기술을 사용해 제작이 됩니다. 그로 인해 타 파장대의 특수 렌즈보다 저렴하게 사용하실 수 있습니다. 안개, 연기, 특정 재료(ex. 실리콘)로 인해 가시광 빛에서 사용이 어렵거나 검사가 불가능한 상황에서 SWIR의 투과 성능을 사용해 투명하게 볼 수 있으며, 가시광에서 비슷하게 보이는 특정 색상과 물체들을 쉽게 구별할 수 있습니다. SWIR의 Application SWIR 애플리케이션은 회로 기판 검사, 태양전지 검사, 제품검사, 위조, 식품, 식별 및 분류, CCTV 등 다양한 용도에 사용할 수 있으며, SWIR 이미지의 장점은 가시광과 동일한 조건에서 촬영된 아래 이미지를 예로 들 수 있습니다. 회로검사 (출처 : www.vst.co.jp) 식품 검사 (출처 : www.jai.com) 다시 한번 강조 드리면, SWIR은 특정 파장 범위를 정해 그 파장에 적합한 부품으로 설계 및 코팅됩니다. SWIR에서만 검사 가능한 애플리케이션에서 사용하기 위해서는 SWIR로 설계된 카메라와 렌즈, 그리고 그 파장에 맞는 조명의 선택이 중요합니다. 화인스텍에서는 SWIR 파장의 효과를 극대화하실 수 있도록 사용 가능한 카메라, 렌즈, 조명을 어셈블리하여 공급합니다. SWIR 제품안내 구분 제조사 종류 시리즈 다운로드 Camera Xenics Area Scan Camera Bobcat Series 페이지 이동 Camera Xenics Line Scan Camera Manx Series 페이지 이동 Camera Jai Dual Line Scan Camera WA-1000D-CL 페이지 이동 Lens VS-Technology Telecentric Lens VS-THV SWIR Series 페이지 이동 Lens VS-Technology CCTV Lens VS-H-SWIR Series 페이지 이동
2022.07.18SONY ® Pregius ™ CMOS 센서 4세대 Pregius S의 장점 3가지 안녕하세요.? 머신비전 솔루션 전문 기업 화인스택 블로그에 찾아주셔서 감사합니다. Sony에서 2013년 처음 개발하고 출시한 Pregius 센서가 4번째 큰 변화를 진행했습니다. 1세대부터 4세대까지 어떻게 변화했는지 간략하게 보여드리겠습니다. 세대 1세대 (Pregius) 2세대 (Pregius) 3세대 (Pregius) 4세대 (Pregius S) 픽셀 사이즈 6.86um 3.45 um / 6.9 um 4.5 um / 9 um 2.74 um 센서(예시) IMX174 IMX253 IMX420 IMX530 해상도 2.3 MP 12 MP 7.1 MP 24.5 MP 이미지 서클 1/1.2 " 1.1" 1.1" 4/2" 프레임 레이트 164 pfs 68 fps 207 fps 106 fps 출력 노이즈(-e) 5 2 2.5 2.31 Sony Pregius 가 4세대로 접어들면서 가장 크게 변한 3가지가 있습니다. Pregius S의 장점 1 센서 칩 사이즈의 소형화 픽셀 영역 옆쪽에 있던 회로 영역을 픽셀 영역 뒤로 보내는 적층 방식을 적용해 센서를 더 작게 제조할 수 있게 되었습니다. 물리적으로 센서는 잘라 쓸 수 없기 때문에 센서의 사이즈가 카메라 크기를 결정하는 가장 큰 요소로 볼 수 있는데 해상도에 비해 센서가 작아졌다는 것은 카메라의 외형을 더 작게 만들 수 있다는 장점이 있습니다. 물론 셀 사이즈가 작아지면 어두워지거나 노이즈가 늘어날 수도 있습니다. <사진 1> Pregius S의 장점 1 - 적층방식 Pregius S의 장점 2 BSI 적용 (Back Side Illumination) 지금까지의 Pregius 센서는 메탈와이어링 아래에 포토다이오드가 자리 잡고 있었습니다. 그로 인해 온전한 빛이 포토다이오드까지 도달하기 어려웠죠. 그래서 Pregius 2세대 12메가 카메라에서 주변부가 어두워지는 문제가 이슈 되기도 했습니다. 그래서 Exmor R 기술을 Pregius 4세대에 집어넣게 되었습니다. Pregius S의 장점 중 셀 사이즈가 작아져 발생할 수 있는 이미지 퀄리티 문제를 이렇게 해결 한 것입니다. <사진 2> Pregius S의 장점 2 - BSI Pregius S의 장점 3 해상도 대비 가격 셀 사이즈가 작아짐에 따라 센서 사이즈 대비 해상도가 높아졌으며, 웨이퍼 1장에서 많은 센서를 제조할 수 있습니다. 이야이기는 곧 우리가 흔히 얘기하는 24메가가 그렇게 싸다고? 이런 이야기가 될 수 있다는 것이죠. 그리고 센서가 작기 때문에 24.5메가나 되는 고해상도를 C 마운트로 사용할 수도 있습니다. 장비를 설계하는 사람 입장에서 정말 좋은 환경이 아닐 수 없습니다. <사진 3> Pregius S의 장점 3 - 작은 셀 사이즈 이처럼 센서의 발전에 따라 머신비전 업계뿐만 아니라 카메라를 사용하는 모든 업계에 작지만 큰 변화를 가져다줍니다. 화인스텍에 오셔서 새로운 센서를 경험하세요.
2022.07.18[SONY CMOS] Pregius와 Pregius S의 차이 안녕하세요 화인스텍 마케팅 팀 입니다. Pregius와 pregius S의 차이를 명확히 알지 못하시는 분들이 계시지 않을까? 하는 노파심에 SONY Pregius와 Pregius S의 차이점에 대해 포스팅하도록 하겠습니다. SONY Pregius SONY Pregius는 SONY CCD 라인업을 단종하기에 앞서 CCD를 대체할 수 있는 CMOS 라인업 준비를 계속 해왔습니다. 기존 CMOS의 노이즈가 많다는 것은 다 아는 사실입니다. 하지만 SONY가 CMOS에 손을 대면서 상황이 많이 바뀌어 오고 있습니다. 품질이 좋아졌습니다. CCD의 설계구조를 Global Shutter CMOS에 적용하면서 노이즈를 개선했으며, 그 시작이 바로 Pregius CMOS입니다. 동일 구조로 제작한 Rolling Shutter Sensor 브랜드는 STARVIS이며, Global Shutter 브랜드는 Pregius입니다. Pregius의 특징 고속, 고화질 Pregius는 머신비전 생산라인에 맞게 설계된 고정밀, 고속 Global Shutter 이미지 센서입니다. Pregius 라인업 Pixel size 5.86um 3.45um 4.5um 2.74um Frame rate 2.4M / 10bit / 164fps 5.1M / 10bit / 144fps 7.1M / 10bit / 170fps 8.1M / 10bit / 184fps AD Resolution 10/12bit 8/10/12bit 8/10/12bit +a 8/10/12bit +a Sensor Interface Sub-LVDS 8ch Sub-LVDS 16ch SLVS 8ch or SLVS-EC 8lane SLVS 8ch or SLVS-EC(5G) 8lane Output bitrate 4.7Gbps 9.5Gbps 19.0Gbps 38.0Gbps SONY Pregius S 기존 Pregius는 FSI(Front Side Illuminated) 기술이 적용되어 있었습니다. 많은 개선이 되었지만 높은 NA에서 센서가 제대로 된 빛을 받을 수 없는 구조였습니다. Pregius S는 SONY Exmor 기술의 6세대 기술인 Exmor RS 기술이 들어가 있는데요. Exmor RS의 가장 큰 기술은 BSI(Back Side Illuminated) 기술이 적용된 것과, 적층형 구조로 센서 크기를 크게 줄인 점입니다. 센서의 크기가 동일할 때 더 많은 화소를 넣거나 셀 사이즈를 키워 더 좋은 품질의 이미지를 얻을 수 있게 된 것입니다. Pregius S의 특징 Pregius S의 특징 Pregius 머신비전용 라인업 Pregius S 센서 라인업 Product Resolution Number of effective pixels Image size Aspect Ratio Cell size Max fps Sensor Inter face Chroma Shutter type New IMX530-AAMJ/AAQJ 24.55 M 5328 x 4608 1.2 4 : 3 2.74 106 SLVS SLVS-EC Mono RGB Global shutter New IMX540-AAMJ/AAQJ 24.55 M 5328 x 4608 1.2 4 : 3 2.74 35 SLVS SLVS-EC Mono RGB Global shutter New IMX531-AAMJ/AAQJ 20.35 M 4512 x 4512 1.1 1 : 1 2.74 109 SLVS SLVS-EC Mono RGB Global shutter New IMX541-AAMJ/AAQJ 20.35 M 4512 x 4512 1.1 1 : 1 2.74 42 SLVS SLVS-EC Mono RGB Global shutter New IMX532-AAMJ/AAQJ 16.19 M 5328 x 3040 1.1 16 : 9 2.74 159 SLVS SLVS-EC Mono RGB Global shutter New IMX542-AAMJ/AAQJ 16.19 M 5328 x 3040 1.1 16 : 9 2.74 52 SLVS SLVS-EC Mono RGB Global shutte Pregius와 Pregius S의 차이에 대해 알아봤습니다. 많은 도움이 되셨길 바라면서 이번 포스팅은 마치겠습니다.
2022.07.18브라이트 필드와 다크 필드 (Bright Field and Dark Field) 안녕하세요? 화인스텍 마케팅팀 입니다. 오늘 알려드릴 교육 내용으로는 지난번 교육에 이어 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)에서의 브라이트 필드(Bright Field), 다크 필드(Dark Field)에 대해 알아보도록 하겠습니다. Macro lens 사용 시 브라이트 필드(Bright Field)와 다크 필드(Dark Field)에 대한 내용으로 지난번에 알려드렸습니다. Telecentric Lens에서는 어떻게 다른지 알아보도록 하겠습니다. 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)에서 브라이트 필드(Bright Field), 다크 필드(Dark Field) 이해도 텔레센트릭 렌즈에서 브라이트 필드, 다크 필드(Dark Field) 이해도 아시는 것과 같이 대부분의 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)는 CCTV, Macro Lens보다 FOV가 좁습니다. 브라이트 필드(Bright Field)는 아래 면이 거울이라고 가정했을 때 위쪽의 빛이 그대로 반사되어 렌즈로 들어갈 수 있는 영역이라고 보시면 됩니다. 브라이트 필드(Bright Field)에서 조명 사용 예시 Telecentric Lens 사용 시 브라이트 필드(Bright Field)에서 조명 사용 예시 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)에서 사실상 브라이트 필드(Bright Field)에서 조명 사용하는 방법은 동축 조명이 일반적으로 많이 쓰이며, 브라이트 필드(Bright Field) 영역이 좁기 때문에 렌즈 아래에 링 조명을 달아서 사용하기도 합니다. 동축 조명을 텔레센트릭 렌즈에 사용할 때 낮은 배율만 아니라면 동축 조명뿐만 아니라 링조명의 경우에도 효율적인 크기로 제작하여 사용하실 수 있습니다. 다크 필드(Dark Field)에서 조명 사용 예시 Telecentric Lens 사용 시 다크 필드(Dark Field)에서 조명 사용 예시 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens) 사용 시에는 넓은 영역이 다크 필드(Dark Field) 영역입니다. 이미지에서 보시는 것과 같이 반사가 되어 렌즈로 들어가지 못하는 영역은 어둡게, 불량이나 이물로 인해 결함이 발견된 부분은 밝게 보이게 됩니다. 다크필드 사용 시에도 브라이트 필드(Bright Field)가 좁기 때문에 더 작은 조명으로 효율적으로 사용하실 수 있습니다. 이상으로 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens) 사용 시 브라이트 필드(Bright Field)와 다크필드에 대해 알아봤습니다. 브라이트 필드(Bright Field)는 어디서부터 어디까지라는 것은 렌즈의 종류, FOV, 화각에 따라 달라집니다. 많은 경험이 필요합니다. 화인스텍은 많은 경험을 통해 합리적인 솔루션을 제안합니다.
2022.07.18브라이트 필드와 다크 필드 (Bright Field and Dark Field) 안녕하세요? 화인스텍 마케팅팀 입니다. 이번에 알려드릴 교육내용은 머신비전 조명 사용 시 많은 이야기를 하는 브라이트 필드(Bright Field)와 다크 필드 (Bright Field and Dark Field)에 대해 알아보도록 하겠습니다. 머신비전에 종사하시는 분들 중, 비전 부분 담당하시는 분들께서는 조명 검토하실 때 브라이트 필드(Bright Field)로 봐야 한다 다크 필드(Dark Field)로 봐야 한다는 말씀 많이 하셨을 텐데요. 브라이트 필드는 아래 면이 거울이라고 가정했을 때 빛이 그대로 반사되어 렌즈로 들어갈 수 있는 영역이라고 보시면 됩니다. 많은 분들께서 알고 계시는 것과 같이 브라이트 필드(Bright Field)는명시야, 다크 필드는 암시야 입니다. 브라이트 필드(Bright Field)의 경우 영역을 렌즈의 화각 혹은 FOV로 생각하시는 분들도 간혹 계시기 때문에 이번에 다시 한번 소개해 드리고자 합니다. 브라이트 필드(Bright Field), 다크 필드(Dark Field)의 이해도 Macro Lens 사용 시 브라이트 필드, 다크 필드(Dark Field) 이해도 위에 보시는 이미지와 같이 브라이트 필드(Bright Field)의 경우 렌즈의 화각 그리고 반사되어 올라오는 영역 까지가 브라이트 필드(Bright Field)입니다. 반대로 화각에 들어오지 않는 영역이 다크 필드(Dark Field)죠. 브라이트 필드(Bright Field) 조명 사용 예시 Macro Lens 사용 시 브라이트 필드(Bright Field) 조명 사용 예시 브라이트 필드(Bright Field) 영역에서 조명을 위와 같이 사용시 라고 보시면 됩니다. 화각에는 조명이 간섭이 생기기 때문에 피해서 쓰실 텐데요. 예시처럼 움푹 파여진 부분에는 빛이 렌즈로 들어가지 못하고 다른 곳으로 가기 때문에 어둡게 이미지가 나오게 되며, 평평한 곳은 렌즈로 빛이 올바르게 들어올 수 있습니다. 다크 필드(Dark Field) 조명 사용 예시 Macro Lens 사용 시 다크 필드(Dark Field) 조명 사용 예시 다크 필드(Dark Field) 영역에서 조명을 사용할 때는 보시는 것과 같이 움푹 파여진 부분에 빛이 반사하여 렌즈로 들어가고, 평평한 곳은 다른 곳으로 빛이 반사되면서 들어가지 못하게 됩니다. 결함 부분이 밝게 빛나는 이미지를 보실 수 있습니다. 동축조명(Coaxial light) 사용 예시 Macro Lens 사용 시 동축 조명 사용 예시 실제 많은 설비에서 동축 조명을 많이 사용합니다. Align 할 때는 거의 필수라고 봐도 과언이 아닐 정도인데요. 동축 조명의 경우 브라이트 필드(Bright Field)를 조건에서 사용하는 조명인데. 렌즈 화각을 보시면 모든 영역을 커버하려면 너무나도 큰 조명이 필요합니다. 배보다 배꼽이 더 큰 상황이 될 수 있습니다. 이번 시간에는 CCTV, Macro Lens 시점에서의 브라이트 필드(Bright Field)와 다크 필드(Dark Field)에 대해 확인해 봤습니다. 다음 시간에는 텔레센트릭 렌즈 시점에서의 브라이트 필드(Bright Field)와 다크 필드(Dark Field)에 대해 확인해 보도록 하겠습니다.
2022.07.18수차의 종류 (Aberration type) 안녕하세요. 화인스텍 마케팅 팀입니다. 머신비전 솔루션 전문기업 화인스텍을 찾아주셔서 감사합니다. 오늘은 수차(Aberration)에 대해 이야기해 보겠습니다. 수차는 광학 시스템에서 계산상의 성능에 도달하지 못하는 주축 원인입니다. 수차(Abberation)의 종류는 아래와 같습니다. 물리적 수차 구면 수차 색수차 코마수차 시야 곡률 수차 1. 물리적 수차 물리적 수차는 빛이 원이이 아닌 렌즈의 자체 원인의 수차입니다. 렌즈를 제작할 때의 재질이 균일하지 않아 빛의 굴절률이 달라지거나 제조 중 혹은 제조 이후 렌즈에 들러붙은 보드나 먼지 등이 물리적 수차라고 보면 됩니다. 2. 구면 수차 위와 같이 구면렌즈는 상대적으로 제조가 간편하기 때문에 보편적으로 사용됩니다. 하지만 머신비전에서 사용할 때는 올바른 선택이 아닙니다. 중앙부 광선과 외부 광선의 초점이 맞지 않아 중앙부와 주변부의 초점 범위가 다릅니다. <사진 1> 구면수차가 있는 렌즈 <그림 2> 와 같이 구면수차를 없애기 위해서 새롭게 렌즈 설계를 합니다. 흔히 듣는 비구면 렌즈란 이런 것입니다. 초점을 한곳에서 맞출 수 있도록 까다롭더라도 새롭게 설게하여 중심부와 주변부의 초점을 한곳에 맞추게 됩니다. <사진 2> 비구면 렌즈 3. 색수차 색수차는 우리가 어릴 적 교과서에서 한줄기 빛이 삼각형 프리즘을 지나면서 무지개색이 나오는 것을 봤을 것입니다. 그것은 파장에 따라 빛의 굴절률이 다르다는 것을 증명합니다. 실제로 RED 조명으로 테스트하다가 BLUE 조명으로 바꾸면 초점이 흐려져 다시 맞춰야 하는데 이것이 색수차 때문입니다. 아래와 같이 색수차는 2가지로 나누어집니다. <그림 3> WD 방향의 종속 색수차 <그림 3>과 같이 파장에 따라 WD 조절하여 초점을 다시 맞춰야 하는 종축 색수차 <그림 4> 중심축 방향의 횡축 색수차 <그림 4> 와 같이 파장에 따라 중심에서 옆으로 번지는 횡축 색수차로 나뉩니다. 4. 코마수차 빛은 표현하기 좋게 직선으로 표시하지만 실제로 여러 각도에서 들어옵니다. 코마수차는 예를 들면 30도 각도의 같은 평행의 빛이 들어오면서 다른 위치에 초점을 맞추면서 발생합니다 <그림 5> 코마수차 5. 시야 곡률 수차 시야 곡률 수차는 평행으로 렌즈에 도달하는 빛이 중심을 기준으로 곡선을 그리며 초점이 어긋나는 것을 말합니다. 조금 전 이야기했듯 모든 빛은 여러 각도에서 렌즈에 도달합니다. 이것은 빛의 파장이 원인이 아니며 빛이 들어오는 각도에 따라 초점 맞는 위치가 달라지는 것입니다. <그림 6> 시야 곡률 수차 수차는 잘 모르고 지나갈 경우 왜이러지? 할 수 있고 정도의 차이는 있지만 피하기는 어렵다고 보실 수 있습니다. 실제로 수차가 잡힌 렌즈는 더 비쌀 수 밖에 없습니다. 지금까지 수차(Aberration)에 대해 포스팅했습니다. 감사합니다.
2022.07.11