개별 툴 (Control Tool) 이란 ?

 

Camera Link의 Camera 설정을 셋팅 할 수 있는 도구 입니다.

(위 이미지는 초기 화면입니다. (지정한 Comport로 연결되어 있는 상태)

 

연결 방법 : 연결 상태

 

연결이 되어 있지 않으면 Offline으로 표시 됩니다.

연결이 되어있으면 Online으로 표시 됩니다.

연결 방법 : 1

통신을 위해 Comport 번호를 장치 관리자에서 설정 합니다.

Euresys의 경우 가상으로 Comport를 설정해 주어야 합니다. (첨부 이미지 참고)

Euresys 가상 컴포트 설정 : Multicam studio -> Tools -> Board Information을 클릭 합니다.

COM N을 입력하되 사용중인 Comport 번호와 중복되지 않도록 입력 합니다. (장치관리자 확인)

 

연결 방법 : 2

지정된 Comport를 선택하여 연결을 완료 합니다.

연결이 완료되면 노란색 테두리로 표시된 호면에서 필요한 파라미터를 변경하여 사용 합니다.

준비단계

Parameter & CommandList

예제 모델 : AP-1600T-PMCL

Control tool 에서 사용하는 파라미터는 카메라 모델마다 상이할 수 있습니다.

해당 메뉴얼은 AT-1600T-PMCL을 기준으로 제작되었으니 참고하시기 바랍니다.

 

1. A Tab Parameter

Trriger Control Operation

Mode : 트리거 모드 활성화 / 비활성화 (트리거 모드 란 신호를 받아 동작하는 모드)

Trigger Source : 트리거를 입력 받는 방식 설정

Trigger Activation : Input 신호 극성 설정

Trigger Overlap : Data Readout 중 발생한 트리거 신호의 인식 유무 설정

Trigger Delay : 트리거 딜레이 설정 . (트리거 신호 발생 시 설정한 딜레이 시간 뒤에 동작)

Soft Trigger : 트리거 모드 온 , 트리거 소스 소트프웨어 설정 시 동작하며 내부적으로 Trigger Signal 발생

Acquisition Control Operation & Balance White Auto

Total Frame Period : 1FPS의 주기를 설정, 단위는 us , TriggerMode Off 시 활성화

Auto Switch : 색상 보정 알고리즘 설정 , IndividualGainMode Off시 활성화

 

Gain -Manual

Analog All : Analog Gain 설정 , IndividualGainMode Off시 활성화

Digital Red : Digital Gain Red 설정 , ndividualGainMode Off시 활성화

Digital Blue : Digital Gain Blue 설정, ndividualGainMode Off시 활성화

Analog Red : Analog Gain Red 설정 , TriggerMode Off 시 활성화

Analog Green : Analog Gain Green 설정, IndividualGainMode On 시 활성화

Analog Blue : Analog Gain Blue 설정 . TriggerMode Off 시 활성화

AGC : Auto Gain Control 범위 설정 ( Gain Auto Off 시 사용 불가)

Exposure Control Operation

Exposure Mode Timed, Exposure Auto Off 시 활성화

ExposureTimeMode : 노출제어 방식 설정. // 개별 & 전체

Common : ExposureTimeMode Common 시 활성화 , 전체 노출 제어

Red : ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , RED 센서 노출 제어

Green: ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , Green 센서 노출 제어

Blue : ExposureTimeMode Individual 시 활성화 , Blue 센서 노출 제어

Expusoure Mode : 노출제어 주체를 설정. // 카메라 & 외부 신호 & 사용 안함.

Exposure Auto : 자동 노출제어 유무 설정

Test Image Selector & Temperature

Test Image Selector : 카메라에 내장된 Test Image Pattern 선택

Temperature Get : 카메라의 현재 온도 표시

CL Clock Frequncy & Binning Mode

CL Clock Frequncy : 카메라 픽셀 클럭 설정, 픽셀 클럭이 높을 수록 고속프레임 설정 가능

Horiz : 가로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정

Vertical : 세로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정

Image format Operation

CLConfiguration : 데이터 전송 방식 설정 . Base는 1EA, 나머지는 케이블 2EA 연결 시 설정.

Pixel Format : 보드로 내보내는 픽셀 포맷 설정.

Offset Y : 세로좌표의 Offset 설정.

Height : 세로 해상도 설정

Offset X : 가로 좌표의 Offset 설정

Width : 가로 해상도 설정

Binning Horizontal : 가로 픽셀의 Binning 설정. X2 설정 시 2개의 픽셀을 1개의 픽셀로 만든다

Binning Vertical : 세로 픽셀의 Binning 알고리즘 설정 . X2 설정 시 2개의 픽셀을 1개의 픽셀로 만든다.

Black Level

Pixel 값 0 에 해당하는 밝기 설정 . (EX : 10 입력 시 Grayscale 10 이하는 전부 0 으로 처리 )

All : 설정되 값을 Black Level Offset으로 하여 영상의 가장 어두운 Black Level을 획득.

Red : Red Pixel의 값만 Offset하여 가장 어두운 Black Level을 획득

Blue : Blue Pixel의 값만 Offset 하여 가장 어두운 Black Level을 획득

2. B Tab parameter 설명

 

ALC Chanel Area

ALC : Auto Gain Control (AGC) + Auto Shutter Control (ASC)를 결합한 기능. 다양한 밝기 변화를 처리한다.

이미지 영역을 16등분 하여 일정 영역에 대한 Gain,Shutter 보정을 한다. (EX:High , Left =좌상단 영역에 대한 Gain, Shutte 보정적용)

AWB Chanel Area

AWB : 칼라 색상을 보정하는 기능 (Auto White Balance)

이미지 영역을 16등분 하여 일정 영역에 대한 AWB 보정을 한다.(EX:High , Left = 좌상단 영역에 대한 AWB 보정 적용)

LUT

Look up Table Mode On/off 설정

Look up Table data REad & Write 설정

Shading Correction

렌즈의 어두운 부분을 보정 해주는 기능

Shading Correction On/Off 설정

Correction Mode : 영상 보정 Mode 설정

3. C Tab parameter 설명

 

Pulse Generator

Clock pre scaler : Clock 분주 비 설정

Pulse Generator : 지정한 값 만큼 카메라에서 신호를 발생 시킨다.

Pulse Generator0~3 : Pulse Generator 설정

Counter And Timer Control

Timer And Counter 설정

NAND input

NAND input : Source 1과 source 2의 논리연산을 통한 결과를 신호 형태로 출력한다.

Line Selector

Line 1~2 : 해당 Line 에 출력할 Signal 선택.

User Output : Line Selector 에서 USer OutPut 설정 시 True 설정 필요.

4. D Tab parameter 설명

 

Sequncer Control

Sequencer Control : 지정한 설정으로 동작하는 구조

EX : Sequncer 1 : Width 100, Height 200, Exposure 30

Sequncer 2 : Width 1000, Height 2000 , Exposure 3000 설정

트리거 인가 시 첫번째 트리거는 Sequencer 1, Sequencer 2 동작

Multi ROI

전체 이미지에서 지정한 영역만 출력하는 설정

5. E Tab parameter 설명

 

Color Transform & Color Matrix

칼라의 색상표현 방식을 변경 할 수 있다 (EX :RGB -> XYZ, HIS 등)

Color Transformation Mode : Color Transformation mode 설정

Color Matrix Value : Color Matrix 세부 값 설정

Edge Enhancer & Color Enhancer

Edge Enhancer : 경계면을 부각 시키는 기능 (Manual 54Page 참조)

Color Enhancer : 지정된 색상을 부각 시키는 기능

Blemish White

Blemish White : 픽셀 보정 기능

6. Command List

 

Trigger Control operation

Mode : Read 시 Tm // Write 시 TM=1 // 유저는 1 사용

Trriger Source : Read 시 TI? // Write 시 TI = 21 // 유저는 21 사용 // Line 5 - Optln1

Trigger Activation : Read 시 TA? // Write 시 TA =0 // 유저는 0 사용

Trriger Overlap : Read시 TO? // Write 시 TO=1 // 유저는 1 사용

Trigger Delay : REad 시 TD? // Write 시 TD=0 // 유저는 0 사용

Sort Trigger : Write 시 STRG=0 // 유저는 사용 안함

 

Acquisition Control operation & Balance White Auto

Gain - Manual

Analog All : Read 시 FGA // Write 시 FGA=Value // 100 ~ 800

Digital Red : Read 시 PGR? // Write 시 PGR=Value // 90~110

Digital Blue : Read 시 PGB? //Write 시 PGB=Vaule // 90~110

Analog Red : Read시 FGR? // Write 시 FGR=Value // 100~800

Analog Green : Read시 FGG? //Write 시 Fgg=Value // 100~800

Analog Blue : Read시 FGB? // Write 시 FGB=Vaule // 100~800

 

Exposure Control Operation

Exposure Mode Timed , Exposure Auto Off 시 활성화

Exposure TimeMode: Read시 ETM // Write 시 ETM=0 // 유저는 0 사용

Common : Read 시 PE? // Write 시 PE=6 // 유저는 6 사용

Read : Read 시 Per? // 유저는 사용 안함

Green : Read시 PEG? // 유저는 사용 안함

Blue : Read 시 PEB? // 유저는 사용 안함

Exposure Mode : Read 시 Em? //Write 시 Em=1 //유저는 1사용

Exposure Auto : Read 시 ASC? // Write 시 ASC = 0 // 유저는 사용 안함.

 

CL Clock Frequncy & Binning Mode

Horizontal : Read 시 HBM // Write 시 HBM=1 // 유저는 1사용

Vertical : Read 시 VBM // Write 시 VBM=1 // 유저는 1 사용

 

Image Format Operation - 1

CICongifuration : Read 시 CLCFG // Write 시 CLCFG =0 // 유저는 0 사용

Pixel Format : Read시 BA? // Write 시 BA = 3 // 유저는 3 사용 .

 

Image Format Operation - 2

Binning Horizontal : Read 시 HB? // Write 시 HB=2 // 유저는 2 사용

Binning Vertical : Read 시 VB? // Write 시 VB=2 // 유저는 2 사용

 

Image Format Operation - 3

Width : Read 시 WTC? // Write 시 WTC=640 // 유저는 640 사용

Height : Read 시 HTL? // Write 시 HTL=240 // 유저는 240 사용

Offset X : Read 시 OFC? // Write 시 OFC=40 // 유저는 40 사용

Offset Y : Read 시 OFL // Write 시 OFL=32 // 유저는 32 사용