1. IO Connector

 

IO Connector - Differential Input

전기적 사양

RS-422/RS-485 differential line drivers 신호 인식

사용 환경

주로 Encoder 신호를 사용하여 고속으로 Trigger 인가 받기 위해 사용

IO Connector - Isolate Input

전기적 사양

Totem-pole LVTTL, TTL, 5 V CMOS drivers

RS-422 line drivers

potential free contact, solid-state relay , opr opto-isolators

12 V and 24 V signaling voltage also acceptd

사용 환경

50KHz 주기 이하의 신호 인식

5~24K 다양한 Level의 신호 인식

IO Connector - Isolate output

전기적 사양

30V/100mA 내에서 사용 가능

외부 전원 혹인 Connectoer 12V/GND 핀을 이용하여 사용

IO Connector - TTL IO

전기적 사양

LVTTV(3.3V low-voltage TLL) [Input / Output]

TTL (5V TTL) [Input / Output]

CMOS (5V CMOS) [Input]

2. CoaxPress Diagram

 

CoaxPress 동작 Diagram

CoaxLink Frame Grabber 동작은 크게 3가지로 구분이 가능합니다.

I/O ToolBox : I/O를 통해 인가 받은 신호를 가공. (Delay, Divider, Multiplier)

CIC Camera & Illumination Controller : I/O ToolBox 에서 가공된 신호를 이용하여 Trigger 및 Strobe 동작 제어

Image Acquisition Controller : Image Acquisition 및 Grabber 내부 전처리 기능 담당

3. IO Tool Box

 

IO Tool Box 위치

Line Input Tool

External IO와 맵핑이 가능한 IO Tool Box 내부에서 사용되는 신호를 제공합니다. (총 8EA)

LineInputToolSelector : 사용하고자 하는 IO ToolBox 내부 신호를 선택 합니다.

LineInputToolSource : 맵핑할 External IO 신호핀을 선택 합니다.

LineInputToolActivation : 신호 인식 시점을 선택 합니다.

Delay Tool

IO Tool Box 내부에서 사용되는 신호에 Delay를 적용 합니다. (총 2EA)

DelayToolSelector : Delay가 적용될 신호를 선택 합니다.

DelayToolSource1 : DEL1 신호에 적용 될 신호를 선택 합니다.

DelayToolSource2 : DEL2 신호에 적용 될 신호를 선택 합니다.

DelayToolClockSource : DEL 신호에 적용될 Delay 기준 Clock을 선택 합니다.

DelayToolDelayValue : DelayToolClockSource를 몇 회까지 Skip할지 기준을 선택 합니다.

Divider Tool

IO Tool Box 내부에서 사용되는 신호에 분주를 적용 합니다. (총 1EA).

DividerToolSelector : 분주가 적용될 신호를 선택 합니다.

DividerToolSource : 분주의 기준 신호를 선택 합니다.

DividerToolEnableControl : DIV1신호 사용 여부를 선택 합니다.

DividerToolDivisionFactor : 분주비를 선택 합니다. (정수만 가능)

DividerToolInitialOffset : 분주 적용 전, 건너뛸 신호의 개수를 선택 합니다.

MultiplierDividerTool

IO Tool Box 내부에서 사용되는 신호의 속도를 변경 합니다. (총 1EA).

MultiplierDividerToolSelector : MultiplierDivider가 적용될 신호를 선택 합니다.

MultiplierDividerToolSource : 변경할 기준 신호를 선택 합니다.

MultiplierDividerToolEnableControl : MDV1 신호 사용 여부를 선택 합니다..

MultiplierDividerToolMultiplierFactor : 기준신호의 증폭 배수를 선택 합니다. (실수 적용 가능)

MultiplierDividerToolDivisionFactor : 기준신호의 분주 배수를 선택 합니다. (실수 적용 가능)

QuadratureDecoderTool

External IO와 맵핑이 가능한 IO Tool Box 내부에서 사용되는 신호를 제공 합니다. (총 1EA)

QuadratureDecoder의 경우 Line과 달리, Pair 신호만 선택이 가능합니다.

QuadratureDecoderToolSelector : 사용하고자 하는 IO Tool 내부 QDC 신호를 선택 합니다.

QuadratureDecoderToolSources : 사용하고자 하는 External Pair 신호를 선택 합니다.

QuadratureDecoderToolActivation : Pair 신호의 인식 Edge를 선택 합니다.

QuadratureDecoderToolDirection : 신호 인식 방향성을 선택 합니다.

QuadratureDecoderToolOutputMode

Unfiltered : External Pair 신호가 인식 될때마다 신호를 발생시킵니다.

ForwardOnly : Forward 방향일때만 신호를 발생시킵니다.

FirstPassForwardOnly : Backward발생 시점까지 되돌아 오기 전에는 신호를 발생시키지 않습니다.

QuadratureDecoderToolPosition / QuadratureDecoderToolDirection : 현재 위치와 방향을 나타냅니다 [ReadOnly]

 

동작 예시

IIN1로 1KHz 신호가 인가되며, 카메라는 50Hz로 이미지 취득을 희망

DIV 이용하여 분주된 신호 생성 가능

IIN1로 10Hz 신호가 인가되며, 카메라는 25Hz로 이미지 취득을 희망

MDV이용하여 신호 주파수 변경 가능

Encoder Resulution 이 1um 인 Pair 신호를 이용하여 Resolution 5um 신호로 변경.

QuadratureDecoderToolActivation을 AllEdgeAB로 변경하여 Resolutiond을 1/4 = 0.25um으로 인식

DIV이용하여 0.25um 마다 발생 신호를 5um 마다 발생하도록 변경

Encoder Resulution 이 1um 인 Pair 신호를 이용하여 Resolution 0.1um 신호로 변경.

QuadratureDecoderToolActivation을 AllEdgeAB로 변경하여 Resolutiond을 1/4 = 0.25um으로 인식

DIV이용하여 0.25um 마다 발생 신호를 0.1um 마다 발생하도록 변경

4. Grabber Trigger Mode 설정

 

Grabber 동작 설정 위치

Grabber 동작 모드

NC

프레임 그래버에 의해 조절되지 않는 카메라를 대상으로 합니다.

외부 트리거 신호를 사용하지 않는 프리 런 카메라.

직접 Trigger를 인가 받는 트리거모드 카메라 (Camera External IO)

RC

카메라주기 속도만 프레임 그래버에 의해 제어되는 트리거 모드카메라를 대상으로 합니다.

노출 지속 시간은 카메라에 의해 제어됩니다.

RG

트리거모드 카메라를 대상으로 하며 카메라주기 속도와 노출 지속 시간은 프레임 그래버에 의해 조절됩니다.

Grabber 동작 설정

Cycle Trigger Source를 사용하고자 하는 IO ToolBox Out으로 설정