1. 기능 소개

 

 •  AOI-Search 모드의 동적 버전.

 •  3D 실시간 이미지 취득 중에도 동작

 •  경사면이 있는 물체 스캔 시 유용한 기능

 •  AOI OffsetY 값이 실시간으로 변경된다.

 

 •  경사면이 잇는 물체를 스캔하기 위해서는 넓은 영역의 AOI가 필요

 

 

 •  2D Image 모드에서는 동작 불가

 •  3D 모드에서만 사용 가능.

 •  실시간 적용 가능하며 P,I,D는 기본 값을 권장

(PID Controller에 관한 이론적인 내용은 링크 참고)

 

알고리즘(Algorithm)

 

 •  Min(Minimum)

 •  레이저 라인이 AOI의 최소 위치에 배치.

 

 •  Range

 •  레이저 라인의 최소, 최대 위치가 감지되고 평균 값으로 AOI 내에 배치.

 

 

 •  Mean

 •  레이저 라인의 유효한 선이 감지되어 AOI 내에 배치.

 

 

 

Column Evaluation Mask

 

 •  AOI 너비가 센서 너비보다 작은 경우, 속도 증가를 위해 설정이 필요.

 •  가로 방향에 대한 Mask 설정.

 

2. 적용 과정

3DExplorer AOI-Tracking

 

 

 

 

 •  AOI-Tracking 파라미터 설정.

 

 

 

 

 •  AOI-Tracking 결과.