1. Sentech SDK 설치프로그램 설치 방법

 

제공 받은 SentechSDKInstaller를 실행합니다.

실행 후   버튼을 클릭합니다.

Setup Wizard 메뉴의   버튼을 클릭합니다.

End-User License Agreement 메뉴의    체크 박스를 선택합니다.

End-User License Agreement 메뉴의  버튼을 클릭합니다.

 

Choose Setup Type 메뉴의  버튼을 클릭합니다.

Ready to install Sentech SDK 메뉴의   버튼을 클릭합니다.

Completed the Sentech SDK 메뉴의  버튼을 클릭합니다.

Windows 메뉴의   폴더에서 설치된 자료를 확인할 수 있습니다.

2. IP 설정 및 연결카메라 고정IP 설정 및 (카메라 연결 방법)

 

시작 프로그램에서 Sentech SDK v1.1 -> GigECameraIPConfig 파일을 실행합니다.

 

 

3. 카메라 고정 IP 설정

 

IP 설정연결할 카메라를 선택하고 OK를 클릭합니다.

만약, IP 설정이 올바르지 않다면, 좌측 하단의  를 클릭하여임시로 IP를 설정합니다. 카메라 선택임시 IP 설정합니다.

 

Network interface card information의 정보를 참고하여, Persistent IP에 올바른 IP 주소를입력 후 

 체크 박스를 선택합니다.또는,  버튼을 클릭하면, 자동으로 입력됩니다

입력 후  버튼을 클릭하면 적용이 완료됩니다.별도의 User Save 없이, 카메라 전원 재 인가 후에도 설정이 유효합니다. 현재 설정 IP 복사카메라에 고정 IP 적용

 

Sentech 프로그램 실행 및 카메라 연결시작 프로그램에서 StViewer를 검색하여   를 실행합니다.

실행 후 우측 하단에 첨부된 이미지와 같은 카메라 연결 창이 생성된 후 연결할 카메라를선택 후  버튼을 클릭합니다.

(고정 IP 설정을 미리 했기 때문에 별도의 IP 설정 작업이 필요 없습니다.

 

4.파라미터 설정 값 계산

 

LinePitch(=분해능) : 카메라 픽셀 사이즈 / 렌즈 배율

EncoderPitch : Encoder 설명서 참고

Acquisition Line Rate : 모션 속도 / LinePitch

Line Interval : 분해능 / 모션 속도

Encoder Divider : LinePitch / EncoderPitch x (체배 수)

 

예시Camera: FS-B4KU7GES

Lens 배율: 0.3 배

모션 속도: 10mm/s

Encoder Pitch: 4um

 

LinePitch: 7um / 0.3 = 23.33um

Acquisition Line Rate: 10mm/s / 23.33um = 428.57HzEncoder

Divider: 23.33um / 4um * 4 (4체배 사용 시) = 23.33 => 24 (소수점 입력이 불가능 하여 반올림)

 

5. Free Run 모드 동작

 

파라미터 제어창은 StViewer 우측에 있습니다.

파라미터 설정 값 계산 페이지(13)를 참고하여,Acquisition Line Rate (Hz) 파라미터에 값을 입력합니다.

Exposure Mode 파라미터를 Timed로 변경합니다.

Minimum 및 Maximum Exposure Time 값을 확인 후 원하는 값을 입력합니다.카메라 노출 값 변경카메라 노출 제어 파라미터 설정

 

StViewer 좌 상단에  버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다.

FreeRunMode는 이미지가 계속 취득되기 때문에 원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면,Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후  를 클릭합니다.

클릭 후 Trigger Software의  버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득

 

6. Encoder 모드 동작

 

Trigger Selector 파라미터를 Line Start로 변경합니다.

Trigger Mode[Trigger Selector] 파라미터를 On으로 변경합니다.

Trigger Source[Trigger Selector] 파라미터를 Encoder 0로 변경합니다.

 

Digital IO Control 카테고리로 이동합니다.

Line Selector 파라미터를 Line0로 변경합니다.

Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다.

Line Selector 파라미터를 Line1로 변경합니다.Line Format[Line Selector] 파라미터를 RS 422로 변경합니다.

Encoder Control 카테고리로 이동합니다.

Encoder Source A[Encoder Selector 파라미터를 Line 0로 변경합니다.

Encoder Source B[Encoder Selector 파라미터를 Line 1로 변경합니다.

Encoder Mode[Encoder Selector] 파라미터를 High Resolution으로 변경합니다.

Encoder Output Mode[Encoder Selector] 파라미터를 Motion으로 변경합니다.

광학계 사양 및 Encoder 성능에 따라서 Encoder Divider에 입력하는 값이 상이합니다.

파라미터 설정 값 계산 페이지를 참고해 Encoder Divider를 계산해 입력합니다.

StViewer 좌 상단에   버튼을 클릭하면 이미지가 계속 취득됩니다.(Encoder 신호 입력 시)

EncoderMode는 신호 입력 시 이미지가 계속 취득되기 때문에원하는 시점에 한 장씩 취득하고 싶다면,

Trigger Selector -> Frame Start /Trigger Mode -> On / Triggr Source -> Software로 변경 후 를 클릭합니다.

클릭 후 Trigger Software의   버튼을 클릭 시 이미지가 1장 취득됩니다. 이미지 취득 버튼카메라 소프트트리거 모드 설정이미지 연속 취득 및 단일 취득

 

7. 카메라 I/O 설명

 

카메라 전원 핀

Pin No. 10 -> POWER(+10.8 to +26.4 Vdc)

Pin No.5 0> GND

카메라 Encoder 신호 핀

Pin No.2 -> Encoder A상 신호

Pin No.1 -> Encoder A상 역상 (A바) 신호

Pin No.4 -> Encoder B상 신호

Pin No.3 ->Encoder B상 역상(B바) 신호