화인스텍 SFAW 2024 스마트공장·자동화산업전 후기 : 차세대 종합 머신비전 솔루션

    안녕하세요, 여러분!   화인스텍이 지난 3월 27(수) - 29(금)까지 서울 코엑스에서 개최됐던 ‘2024 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory·Automation World 2024) 전시회를 무사히 마무리했습니다!     국내유일무이한 스마트팩토리 자동화 전시회인 SFAW에서 화인스텍은 다양한 자동화 산업 기반 시설의 효율성을 높이는 방향성을 제공하기 위한 목표를 갖고 차세대 기술력을 갖춘 제품으로 전시회 부스를 구성했습니다.   화인스텍 부스 메인   SFAW 전시회 화인스텍 부스   특히, 이번 전시회는 화인스텍과의 공식 해외 머신비전 파트너사들와 함께 협력하여 Industry 4.0, 공장 자동화, 인공지능 등 미래 기술에 적용 가능한 종합 머신비전 솔루션을 소개했기 때문에 더욱 특별한 시간이었습니다.     전시회 동안 로봇, 물류 산업에 필수인 3D 피킹 어플리케이션, 자율주행에 최적화된 초고속 데이터 전송이 가능한 GVIF 카메라, ITS 및 우주항공 산업에 적용 가능한 SWIR 솔루션 등이 뜨거운 관심을 받았는데요, 그 생생했던 현장을 사진을 통해 만나보세요!   3D 피킹 어플리케이션을 위한 솔루션 Instant Meshing with MotionCam-3D-Color MotionCam-3D Color + Bin Picking Studio 3D modeling in motion   Euresys 보드 완전 동기화 멀티 보드간의 완벽한 동기화를 위한 C2C Link   SONY 센서가 적용된 SWIR 카메라 웨이퍼 두께 710µm 투과 및 비투과 시연   Emberion SWIR 카메라 Emberion VS20 VIS   초고속 데이터 전송이 가능한 LVDS 규격의 GVIF 카메라   - 2024 머신비전 기술 세미나 -   화인스텍은 SFAW 2024 전시회에서 진행하는 세미나에도 참여했습니다. 기술부 이동국 대리가 '2D 검사의 어려움을 해결하는 Photometric 솔루션’ 주제로 스크래치 검사를 가능하게 하는 혁신적인 포토메트릭 기술을 소개했는데요, 이 세미나를 통해 제조업체의 품질 관리를 더욱 강화하고 모색하는 의미 있는 시간이었습니다.   화인스텍 2024 머신비전 세미나   화인스텍은 내년 2025 스마트공장·자동화산업전에 다시 참가할 예정입니다. 내년에는 어떤 기술과 주제로 여러분께 찾아올지 많은 기대 부탁드립니다!            

2024.04.08

Photoneo - 간단한 3D 피킹(picking) 어플리케이션을 위한 새로운 방법

Locator Studio - 간단한 3D 피킹(Picking) 어플리케이션을 위한 새로운 방법 평평한 바닥 위의 움직이는 물체를 집는 정도의 간단한 작업을 자동화하고 싶으신가요? 이정도 난이도의 작업을 위한 것이라면 세밀한 경로설정 및 알고리즘까지 갖춘 bin picking solution까지 필요하지 않습니다.   로봇 주위에 높은 벽이나 이동 시 충돌위험 없는 평평한 표면 위에서 물체를 집는 것이라면 최신 3D비젼을 적용한 간단한 솔루션 만으로도 해결할 수 있습니다. 이렇게 간단한 솔루션을 적용하면 더 빠르게 작업할 수 있고, 보정과 설정도 쉬워지고 기능을 단순화 할 수 있는 등의 장점이 있습니다.   자동화된 bin picking은 관련된 복잡성 때문에 매우 어려운 기술적 과제로 여겨집니다. "눈 앞의 성배" (Holy Grail in sight)라고 불리기도 하죠. 우리는 여러분이 가장 까다로워하는 bin picking 어플리케이션을 완벽히 숙달할 수 있도록 심혈을 기울여 강력한 로봇지능 솔루션을 개발했습니다. 바로 Bin Picking Studio 입니다.   그러나 매번 bin picking solution처럼 정교하고 복잡한 솔루션이 필요한 것은 아닙니다. 때론 기초적이고 간단한 시스템만으로도 충분히 해결할 수 있는 어플리케이션이 있죠. 높은 난이도의 bin picking 어플리케이션을 위한 복잡한 솔루션은 꽤 많지만, 오히려 빠르게 물체 위치를 파악하고 충돌 없는 피킹(picking)을 위한 간단한 시스템은 없었습니다. 이 때문에 Photoneo는 간단한 어플리케이션을 위한 3D picking 도구인 Locator Studio를 개발했습니다.   이 새로운 Locator Studio는 기존의 검증된 기술적 원리를 토대로 작동하지만 단순성은 기존 bin picking solution보다 빠른 속도, 손쉬운 보정과 구성 및 작동, 특별한 기술이 없어도 손쉽게 사용할 수 있는 등의 많은 이점을 제공합니다.   Locator Studio의 주요 장점을 요약하면 다음과 같습니다. * 충돌 없는 환경에서 매우 빠르고 간단한 3D 피킹(picking) * 물체 바로 위 혹은 로봇 팔에 부착된 Phoxi 3D 스캐너나 MotionsCam-3D를 통한 빠른 스캐닝 속도와 우수한 품질의 3D 포인트 클라우드 제공 * 웹을 통한 간편한 캘리브레이션과 설정 * 이전 물체를 picking하는 동안 다음 물체를 단 한 번의 스캔으로 CAD기반의 강력한 위치 데이터 제공 * TCP/IP를 통한 대부분의 모든 로봇 시스템과의 빠른 통합   고성능의 Bin Picking Studio와 간단한 Locator Studio와의 차이점을 더 잘 이해하고 싶다면 아래의 표를 참고하세요.   Applications - Locator Studio를 사용할 조건과 환경   Locator Studio는 충돌 없는 환경에서 특정방향으로 이동하는 물체를 집어야 하는 모든 상황에서 사용할 수 있도록 기존 2D나 2.5D application을 업그레이드 합니다. 충돌 없는 환경이란 쟁반, 에어캡, 얕은 통, 정지 및 이동하는 컨베이어 벨트나 랙과 같이 충돌 위험이 없는 평평한 표면을 말합니다. Picking 외 지원하는 application으로는 조립이나 나사 고정, 정밀한 부품의 배치를 위한 delayering, destacking, deracking 또는 부품의 위치 확인 등이 있습니다.   Locator Studio는 Phoxi 3D 스캐너 및 MotionCam-3D와 함께 사용할 수 있습니다. 또한 사용자 선호도와 application 상황에 맞게 직접 비전장비를 보정할 수 있습니다. 시스템이 picking하는 방향이나 벡터를 정의할 수 있는 기능이 기본제공되어 추가작업 없이도 원하는 순서나 방향대로 부품을 선택할 수 있다는 점 또한 큰 장점입니다.   기술 호환성   Locator Studio는 TCP/IP 프로토콜을 통해 모든 장치와 통신하므로 이더넷만 있으면 사용할 수 있습니다. 개방된 프로토콜이 철저하게 문서화되어 있기 때문에 모든 로봇 브랜드나 산업용 조작기와 통합할 수 있으며, 이를 통해 Locator Studio는 진정한 만능 스튜디오가 됩니다.   TCP/IP 인터페이스는 임의의 컨트롤러나 사용자 설정이 되어있는 PC 또는 PLC와 같은 중간 장비를 통해 비전 컨트롤러와 로봇 컨트롤러를 연결해줍니다. 이것은 새로운 기능입니다. 이전 방식은 스캐너를 비전 컨트롤러와 연결하고 비전 컨트롤러를 로봇 컨트롤러에 연결하는 것이었습니다.   Bin Picking Studio가 6축 로봇만 지원하는 데 반해 Locator Studio는 호환성에 제한이 없습니다. Locator Studio는 더 유연하고 보편적인 SCARA, DELTA 또는 팔레트 로봇과 같이 높은 자유도를 가진 고관절 로봇이나 7축 시스템에서 사용할 수 있습니다.   작동 방식   Bin Picking Studio와 마찬가지로 Locator Studio도 두 가지 방법으로 보정(Calibration)할 수 있습니다: 1) 일반적으로 통(bin)위에 있는 로봇 셀의 고정된 위치에 스캐너를 장작하는 외부 보정방식 2) 로봇 팔(arm)에 스캐너를 직접 장착한 상태에서 사용자의 손과 눈으로 보정하는 방식   외부 보정 시 사전에 측정된 크기의 볼을 로봇 팔(arm)의 끝점 또는 그리퍼(gripper)에 부착하여 사용합니다. 손과 눈으로 보정하는 것은 패턴이 있는 보정 보드를 사용합니다.   보정 프로세스는 로봇이 특정 자세를 취한 상태에서 스캐너가 보정 볼이나 보드를 볼 수 있는 여러 지점을 추가하는 것으로 구성됩니다. 사용자는 Locator Studio의 웹 GUI를 통해 보정 지점을 추가할 수 있습니다. 또한 각 자세마다 로봇의 TCP정보를 제공해야 합니다. 반자동 보정을 선택하면 TCP정보도 제공하는 전용 로봇 호출을 통해 로봇이 직접 포인트를 추가합니다. 필요한 만큼의 포인트를 추가한 후 보정 정확도와 매트릭스가 계산되어 비전시스템에 저장됩니다. 이렇게 보정에 성공하면 물체를 피킹(picking)할 준비를 마칩니다.   로봇이 물체의 위치정보를 요청하는 것으로 프로세스가 시작하는데, 이 요청에 따라 비전시스템은 스캔을 수행하며 스캔은 Vision Controller에서 직접 포인트 클라우드로 처리됩니다. 이후 실시간으로 CAD데이터로 변환되어 각 물체의 위치는 X,Y,Z좌표의 형태로 이더넷을 통해 전송됩니다.   스마트 메모리기능과 다양한 형태의 그리퍼(gripper)덕분에 시스템은 여러 모양의 부품의 위치를 확인하고 동시에 피킹(picking)할 수 있게 되었습니다. 이 기능은 기존의 bin picking solution에서는 찾을 수 없던 것입니다.   Locator Studio 1.0.0버전은 주로 vacuum이나 magnetic gripper를 고려하여 디자인되었기 때문에 충돌회피 기능을 제공하지 않으므로 기계적으로 gripper와 부품의 충돌을 방지할 수 없습니다.   또한 Locator Studio는 기존의 전통적인 picking 기술로 작동되는데, 이는 새로운 프로그래밍 언어를 배울 필요가 없다는 것을 의미합니다. 하지만 많은 프로세스가 로봇 쪽에서 실행된다는 점에서 사용자가 로봇 프로그래밍에 대한 지식이 있다면 활용면에서 시너지 효과는 매우 클 것입니다.

2023.09.06

Photoneo - 검정색 고무재질 및 광택이 나는 물체에 대한 어플리케이션

검정색 고무재질 및 광택이 나는 물체를 3D 스캔 시, 최상의 결과를 얻는 방법 3D 스캐닝의 정확도는 특정 색상과 재질에 영향을 많이 받습니다. 여기에는 특히 까다로운 검은색, 고무 재질, 광택이 나는 재질이 포함됩니다. 까다로운 조건에도 좋은 결과를 얻을 수 있는 방법이 있습니다. 궁금하지 않으신가요? 그 방법을 알려드리기 위해 전문가인 Ivan Zatkuliak씨와 이야기 나눠보았습니다.   많은 고객들은 표면이 까다로운 물체까지 처리할 수 있는 자동화 시스템을 원합니다. 그러기 위해선 로봇이 물체를 인식하고 정확한 X, Y, Z 좌표를 찾기 위한 3D 비전이 장착되어야 합니다. 그래야 정확하게 대상을 탐색하고 선택할 수 있기 때문입니다. 문제는 3D 비전 시스템이 검은색이나 고무 및 광택 재질과 같이 스캔하기 어려운 물체를 스캔해야 할 때 발생합니다. 이러한 색상이나 표면은 3D 스캐닝 프로세스의 난제입니다. 자동차분야 – 비전 가이드 로봇을 이용하여 검은색 고무 타이어를 피킹(picking)하는 상황 를 예로 들어 보겠습니다. 타이어를 선택해서 옮기는 작업은 매우 평범한 작업이지만 좋은 결과를 얻기 위해서는 강력한 3D 비전 솔루션이 필요합니다. 이번 블로그 글에서는 검은색 타이어를 인식하고 선택하는 것이 어려운 이유를 살펴본 후, 우수한 결과를 얻을 수 있는 비법을 알려드리겠습니다.   검은색 고무와 광택 재질의 3D 스캐닝이 어려운 이유는? 다시 타이어 이야기로 돌아가겠습니다. 타이어의 표면은 검고, 고무 재질이며 광택까지 납니다. 이런 특성은 다음과 같은 문제가 발생하는 원인이 되며 3D 비전 시스템에 문제가 발생할 수 있습니다. 우선 매우 어둡거나 검은 표면으로는 3D 데이터를 얻을 만한 contrast가 부족하다는게 문제입니다. 또, 이런 어두운 색상과 표면은 레이저 빛, 즉 광자를 흡수해버려 카메라로 제대로 반사되지 않는 문제가 발생해 많은 3D데이터가 손실됩니다.  레이저가 아닌 다른 인공적인 빛으로 표면을 비추는 것은 스캔한 물체의 3D정보가 오히려 손실되기 때문에 전혀 도움이 되지 않습니다. 빛나는 표면은 난반사를 일으키기 때문에 스캔하기가 어렵습니다. 난반사는 카메라 뷰 밖으로도 빛이 반사된다는 뜻인데요, 이 밖에 표면 내 미세한 부분마다 레이저 빛을 반사 시켜 상호반사의 원인이 됩니다.  위 두가지 상황에서 왜곡된 빛이 3D 데이터 수집 프로세스를 방해합니다.   타이어 피킹(picking)의 또 다른 어려움 위에서 특정 유형의 재료와 관련된 3D 스캐닝의 어려운 점을 설명하였습니다. 그러나 타이어 피킹(picking) 어플리케이션 설계 시 고려해야 할 점은 이 뿐만이 아닙니다. 또 다른 문제는 스캔 시 필요한 공간입니다. 스캔할 때에는 충분한 거리에서 타이어를 스캔할 수 있을 정도로 공간이 확보되어야 합니다. 일반적으로 타이어는 높은 팔레트 위에 놓여져 있고, 선택된 후 다른 곳에 이동됩니다. 또, 잡은 타이어를 팔레트 사이에 두고 로봇이 자유롭게 움직일 수 있는 충분한 공간이 확보되어야 합니다. 이러한 점들을 고려할 때 필요한 스캔 거리는 4m 이상이 되어야 합니다. 검은색 타이어를 3D 스캔하는 방법 우리는 자동차 업계의 고객으로부터 위와 같은 프로젝트를 의뢰 받았습니다. 정확히는 타이어를 골라내는 자동화 솔루션 개발 프로젝트였으며 우리는 훌륭하게 대응하였습니다. 방법은 다음과 같습니다. 우리는 PhoXi 3D 스캐너 중 가장 큰 FOV를 커버하는 XL모델을 사용하였습니다. 아래 PhoXi 3D XL 모델의 기능 덕분에 최상의 결과를 얻을 수 있었습니다. 1) 검은색, 고무재질, 광택표면 등을 포함한 모든 유형에 대한 고품질 3D 스캔 2) 효과적인 주변광 억제 3) 반사필터를 사용하여 표면 광택으로 발생하는 노이즈 제거 4) 4m의 스캔 영역, 필요하다면 더 큰 영역도 스캔 가능한 XL모델 5) 까다로운 산업 환경과 조명 조건에서도 강력하고 견고한 성능 이렇게 PhoXi 3D 스캐너의 가장 큰 모델인 XL을 로봇에 장착하여 3D스캐닝과 타이어 자동화 피킹(picking) 과제를 해결할 수 있었습니다. Photoneo 3D 스캔 솔루션을 여러분의 프로젝트에 적용 가능한지 확인 해보시겠습니까? 귀사의 프로젝트에 적합한 솔루션인지 확신할 수 없는 경우에도 걱정하지 마세요. 저희는 상담과 무상대여로 가능성 여부에 대한 검토를 지원 해드리고 있습니다. ㈜화인스텍에 연락주시면 자세한 상담 드리도록 하겠습니다.

2023.03.14

Photoneo - 수요가 증가하는 산업에서 로봇은 어떻게 도움이 될까요?

수요가 증가하는 산업에서 로봇은 어떻게 도움이 될까요?   [로봇이 증가하는 산업수요에 맞춰 할 수 있는 일] 기술과 IT의 급속한 발전은 다양한 산업에서 무한한 가능성과 기회를 가져다 주었습니다. 특히 로봇은 많은 장점 덕분에 큰 산업과 틈새시장 등 모든 규모의 산업에서 활용되고 있습니다. 수요가 증가된 산업에서 로봇이 도움이 되는 7가지 이유는 다음과 같습니다.   #1 비용 절감 무엇보다 로봇은 운영 비용과 자본 비용 모두를 줄이는 데 도움이 됩니다. 로봇 자동화는 근로자가 직접 작업하는 것 보다 훨씬 낮은 비용이 듭니다. 이렇게 로봇은 기업의 직,간접 비용을 줄일 수 있게 해주어 시장에서 더 많은 경쟁력을 얻게 합니다.   예를 들어, 로봇을 사용하면 조명이나 난방의 에너지 비용을 줄이는데 도움이 됩니다. 특히 특정한 작업을 자동화하면, 직원들이 창의성을 발휘하거나 의사결정 능력이 필요한 더 중요한 작업에 집중할 수 있습니다. 또한 로봇 자동화는 생산성과 효율성 보장을 통해서도 비용절감을 가져옵니다. Photoneo의 3D비젼과 로봇 인공지능을 이용하면 사람이 직접 하는 것 보다 더 우수한 정밀도와 신뢰성으로 광범위한 작업에서 세밀한 물체 제어가 가능합니다. MotionCam-3D Color – 이동하는 물체를 실시간으로 모델링 하여 높은 품질의 컬러 3D 데이터를 얻을 수 있는 새롭고 획기적인 장치     예로, Photoneo의 3D 카메라 MotionCam-3D는 *motion artifact없이 빠른 속도로 움직이는 물체의 고품질 3D 스캐닝이 가능합니다. * 움직이는 물체를 촬영할 때 발생하는 이미지 상의 인공물. 실제로는 존재하지 않음 새롭게 출시된 Color 버전 MotionCam-3D를 통해 이제는 움직이는 물체의 풍부한 색상 3D 데이터도 실시간으로 얻을 수 있습니다. 이 새롭고 획기적인 기능은 depth 데이터 뿐만 아니라 색상에 의존해야 하는 AI 애플리케이션에서 장점을 발휘합니다.   #2 품질향상 로봇을 사용하면 품질향상의 이점을 얻을 수 있습니다. 생산과정에서 신뢰성과 정밀도를 크게 높여주기 때문입니다.   자동화는 지루하고 반복적인 활동으로 인해 발생할 수 있는 작업자의 피로와 주의 산만과 같은 위험요소를 제거해줍니다. 사람과 달리 로봇은 피곤하거나 휴식을 필요로 하지 않아 24시간, 언제나 일할 수 있기 때문이죠. MotionCam-3D를 이용한 움직이는 큰 물체의 검사   최첨단 3D 비전을 탑재한 로봇은 검사와 품질관리에서 신뢰성과 정밀도를 크게 높일 수 있습니다. 3D 데이터 기반의 검사시스템으로 제품의 이상 유무를 판단하고 그에 따라 분류할 수 있기 때문입니다.   #3 원자재 절약 로봇 자동화는 더 높은 제품 품질과 더 나은 작업 정확도를 통해 자원 낭비를 줄여 생산량을 증가 시킵니다. 제조 효율을 극대화함으로써 기업은 생산에 필요한 에너지와 자원을 최소화 할 수 있습니다.   #4 안정성 증대 기업은 직원들의 건강과 안전을 가장 중요하게 생각합니다. 이것이 바로 위험한 일을 하는 경우에도 직원들을 안전하게 지킬 수 있는 방법을 찾는 이유입니다. 운 좋게도, 로봇은 이 문제를 해결할 수 있습니다. 로봇을 이용한 무겁고 큰 가스 실린더 작업 by Tecnalia   로봇은 노동자가 위험할 수 있거나 많은 체력이 필요한 작업을 대신하는데 사용됩니다. 또한 안전해 보이는 단순 작업이지만 무리한 반복으로 입을 수 있는 부상 위험을 줄일 수 있습니다.   #5 우수한 품질 로봇을 사용하여 얻는 효율성을 고려할 때, 장기적으로 회사의 생산성을 높이는 데 로봇이 도움된다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 로봇 자동화는 생산성과 효율성을 향상시켜 짧은 시간 내에 더 많은 제품을 생산할 수 있도록 합니다. 생산성 향상을 통해 생산 규모를 확장할 수 있는 기회가 생길 수 있습니다. 게다가, 작업량이 감소하고 재고 회전율이 증가하는 것을 확인할 수 있습니다. 가장 큰 장점 중 하나는 야간과 주말에 스스로 혹은 적은 관리인원만 두고도 생산할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 마감일을 준수할 수 있고 직원들에게 스트레스를 주지 않으면서 전체 생산량을 훨씬 더 증가시킬 수 있습니다. 로봇은 병가와 휴식이 필요하지 않습니다. 예를 들어, Bin Picking Studio와 같은 로봇 지능 도구는 여러분 회사에 소중한 새식구가 될 것입니다.   #6 이직률 감소 기업들이 직면한 주요 과제는 다양한 이유로 발생하는 높은 이직률입니다. 과로에 빠져 근무 환경에 만족하지 못하는 경우, 회사 경영에 만족하지 않을 경우 등 이직의 이유는 다양합니다. 전자상거래에서 로봇을 이용한 선반에서 상품작업   다행히도, 로봇은 이직률을 낮추고 채용의 어려움을 줄이는 데 도움을 줄 수 있습니다. 고도로 숙련된 직원은 찾기 어려울 수 있지만 로봇은 모든 유형의 복잡하고 까다로운 작업에도 효율적으로 사용될 수 있기 때문이죠.   #7 다양성 향상 앞서 설명한 이유와 같이 로봇을 이용한 자동화 솔루션은 제품 생산에 있어 유연성을 높이는데 큰 도움이 됩니다. 특히 AI와 고성능 3D 비전을 기반으로 한 솔루션은 매우 인기가 많습니다. 예를 들어, 피킹로봇은 한 종류의 물체를 집기위한 단일 목적으로 구성되지 않고 소프트웨어 추가를 통해 새로운 모양의 물체도 집을 수 있게 수정될 수 있습니다. 이렇게 유연한 자동화를 통해 기업은 적은 노력과 투자로 다양한 다른 제품 생산으로 전환할 수 있습니다. 로봇을 이용한 택배상자 선택 및 분류작업 from Dedoles     마무리하며.. 로봇은 증가하는 수요를 충족시킬 뿐만 아니라 확장을 원하는 모든 기업에게 매우 귀중한 자산이 될 수 있습니다. 이 기사에 나열된 로봇 자동화의 장점을 고려하여 귀사 프로젝트에서 적용할 수 있는 최고의 솔루션을 저희 (주)화인스텍에 문의해주세요.   원문: How can robots help businesses meet increased demand? - Photoneo Focused on 3D                                                                                                                                                                                                                                      By Lillie Jenkins

2023.02.22

Photoneo - 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 공정

픽 앤 플레이스 (Pick & Place) 공정에서 로봇은 어떻게 동작 하는가   최근에는 대부분의 생산 현장에서 많은 종류의 로봇을 볼 수 있습니다. 이러한 로봇들은 수없이 많은 비즈니스에서 생산 공정 전체를 아울러 적용되어지고 있습니다. 픽 앤 플레이스(Pick & Place)는 이러한 로봇 사용 사례 중 하나 입니다. 이 작업은 특정 영역에 있는 물체를 사용자가 정의 해 놓은 다른 장소로 이동 시키는 것 입니다. 이 작업을 통해 제품의 생산 공정 속도를 굉장히 빠르게 만들 수 있습니다. 이 블로그 글에서는 Pick & Place에서 로봇이 어떤 역할을 하는지 알아보겠습니다.   Pick & Place 로봇이란 무엇인가? Pick & Place 로봇은 물류창고와 생산 공장에서 가장 많이 볼 수 있는 산업용 로봇입니다. 이 로봇은 아래의 작업을 통해 공정을 돕습니다. * 박스로부터 제품을 꺼내기 * 제품을 박스에 넣기 * 제품을 특정 위치에서 다른 위치로 혹은 지정된 저장 공간으로 이동시키기 로봇 팔(Arm)의 끝단에는 사람의 손과 같이 여러가지 종류의 물체를 집을 수 있는 End effector 가 장착됩니다. 이 End effector에는 제품의 생산 공정을 위해 추가적인 부품이 장착될 수 있습니다.   Pick & Place 로봇은 무엇을 하는가? 조금 더 자세하게 설명하자면, Pick & Place 로봇은 대체로 하기의 작업을 수행합니다. * 박스나 컨베이어 벨트로 이동 시켜야 하는 각기 다른 사이즈와 모양의 제품을 집어 냅니다. (Picking) * 무작위로 쌓여 있는 제품을 창고 내의 다른 장소로 이동 시킵니다 * 조립 – 작은 제품을 플랫폼 위로 이동 시켜 함께 다음 공정으로 이동할 수 있도록 합니다. * 그 밖에 많은 어플리케이션    Picking 절차 (Photo courtesy of PWR Pack) Pick & place 로봇은 굉장히 넓은 영역에 사용될 수 있습니다. 어플리케이션의 요청 사항에 따라 여러가지 종류의 End effector를 장착할 수 있습니다. 가장 보편적인 것으로는 석션 컵이 있는 흡착식 그리퍼 (vacuum gripper), 핑거 그리퍼 (finger gripper), 발톱형 그리퍼(clawed gripper), 마그네틱 그리퍼(magnetic gripper) 그리고 커스텀 그리퍼(custom gripper)가 있습니다. 경우에 따라 유연성이 높은 레벨의 시스템을 만들기 위해 여러 개의 로봇 팔(arm)과 헤드(end effector)를 사용하기도 하며 이를 통해 시간 지연 없이 여러 각도에서 물체로 접근할 수 있게 합니다. Pick & Place 로봇은 제조 라인에서의 모든 생산 공정을 획기적으로 개선 시킬 수 있습니다. 이를 통해 생산 시간을 빠르게 할 수 있으며 또한 생산에 필요한 공간도 절약할 수 있습니다. 예를 들어, 컨베이를 사용하는 시스템의 경우 특별한 목적을 위해 다른 종류의 제품이 이동하게 됩니다. Pick & Place 로봇은 특정 부품을 집어 낼 수 있도록 프로그램 할 수 있습니다. 즉, 특정 모양 혹은 색상의 제품을 집어서 사용자가 원하는 위치로 빠르게 이동 시킬 수 있는 것입니다.   제조공정에서의 Pick & Place 로봇 여러 개의 로봇 팔(arm)에 suction cup 혹은 vacuum 방식의 그리퍼를 사용하는 경우 Picke & place 로봇은 조립 공정을 비롯한 넓은 영역의 제조 공정을 자동화 할 수 있도록 해 줍니다. 여러 개의 로봇 팔을 이용하여 한 번에 여러 개의 물체를 집을 수 있으며 크기가 작은 물체부터 큰 물체까지 모두 커버 할 수 있습니다. 즉, 생산라인에서 여러가지 다양한 물체에 대해서 생산을 자동화하기에 적합하다는 것입니다. 예를 들어, 첨단 기업들은 때때로 다른 사이즈와 다른 모양의 부품들을 함께 생산하곤 합니다. 비슷한 예로 자동차 생산 업체들은 크기 가 큰 SUV와 소형차를 함께 생산합니다. Pick & place 로봇은 수많은 종류의 제품을 빠르고 효율적으로 다룰 수 있도록 해줍니다.   머신비전을 장착한 Pick & place 로봇 (Photo courtesy of PWR Pack) 앞서 얘기한 모든 작업을 수행하기 위해서 로봇은 볼 수 있어야 합니다. 3D 비전은 정확한 식별과 안정적인 제품의 Picking을 위해서 꼭 필요합니다. (이러한 비전 솔루션이 없다면 로봇은 장님이나 다름없습니다) 현재 시장에는 다양한 3D 비전 기술이 있습니다. 포토네오 (Photoneo)의 3D 스캐너와 3D 카메라는 다양하고 혹독한 산업 환경에서도 안정적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 포토네오의 PhoXi3D 스캐너는 정지된 상태의 물체에 대한 높은 해상도와 높은 정밀도의 3D 이미지를 제공합니다. MotionCam3D의 경우 빠르게 움직이는 물체에 대해서도 3D 스캔이 가능 합니다. 사용자께서는 어플리케이션에 적합한 3D 솔루션을 제안 받고 싶으시거나 상담 혹은 테스트가 필요 하실 때 ㈜화인스텍으로 연락 주시면 성심껏 지원 드리도록 하겠습니다. 출저: By Andrew Lightstead https://www.photoneo.com/how-pick-and-place-robots-work

2023.02.16